Nghiên cứu động lực học hệ truyền động thủy lực làm cơ sở khoa học nhàm nâng cao độ chính xác của thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn do việt nam chế tạo

NGHIÊN CỨU - TRAO ĐỔI NGHIÊN cứu ĐỘNG Lực HỌC HỆ TRUYÈN ĐỘNG THỦY Lực LÀM Cơ SỞ KHOA HỌC NHẰM NÂNG CAO Độ CHÍNH XÁC CUA THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM GỐI CẰU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHÉ TẠO RESEARCH ON THE HYDRAULIC TRANSMISSION DYNAMICS OF THE VIETNAM-MADE HIGH-LOAD BEARING TESTING EQUIPMENT NCS Phạm Đình Nam, PGS,TS Thái Hà Phi Trường Đại học Giao thơng Vận tai TĨM TẮT Bài báo trình bày tóm tãt kết xây dựng mơ hình động lực học hệ truyền động thủy lực cùa thiêt bị thi nghiệm gối cầu tái trọng lớn Việt Nam chế tạo, áp dụng giải phần mềm Matlab Simulink, nhờ xác định nguyên nhân gáy sai sổ thiết bị dao động áp suát hệ Truyền động thủy lực cùa thìêt bị, kết qua kiêm chứng bang thực nghiệm Từ khóa: Động lực học (động lực học); Thiết bị thi nghiệm gối cáu tai trọng lớn; Truyền động thúy lực; Hệ truyền động thủy lực ABSTRACT The article presents a summary of the experimental results of the hydraulic transmission dynamics ofthe Vietnam-made high-load bearing testing equipment using Matlab Simulink software It is determined that the cause of the error of the equipment is due to the pressure fluctuation of the hydraulic transmission system of the equipment The results have been verified experimentally Keywords: Dynamics; High-load bearing testing equipment; Hydraulic transmission system ĐẶT VẤN ĐÈ Van đề nâng cao độ xác cùa thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo mang tính thực tiền cao Sai số cùa thiết bị có phai đến từ dao động áp suất hệ Truyền động thủy lực hay khơng? Vì thí nghiệm gối cầu, ta khơng đo lực trực tiếp mà đo gián tiếp thông qua áp suất hệ Truyền động thủy lực Muốn vậy, phải nghiên cứu Động lực học hệ Truyền động thủy lực thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo ISSN 2615-9910 104 TẠP CHÍ Cơ KHÍ VIỆT NAM, số 1+2 năm 2022 cokhivietnam.vn / tapchicokhi.com.vn NGHIÊN CỨU - TRAO ĐỔI NỘI DUNG: NGHIÊN cứu ĐỘNG Lực HỌC HỆ THÔNG TRƯYÈN ĐỘNG THỦY Lực THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM GỐI CÀU TẨl trọng Lớn việt gối, kê coi đồng tâm, đồng trục phân bố cho xi lanh; Coi chiều dài đường ống đến xi lanh nam chế a) Phương trình dịng chảy liên tục đường ống cao áp TẠO 2.1 Mơ hình Động lực học hệ Truyền động thủy lực thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lón Hình ỉ Mơ hình động lực học hệ truyền động thủy lực tạo tải thăng đứng tương đương Các giả thiết nghiên cứu đưa sau: Mô đun dầu đàn hồi ống dẫn không phụ thuộc vào áp suất hệ thống; Hệ khung thiết bị cứng tuyệt đổi; Ban đầu, bom thủy lực đứng yên áp suất dầu đường ống 0; Không xét đến quán tính chất lỏng q trình làm việc; 10 xi lanh thủy lực loại, giống nên xét cho xi lanh thủy lực; Lực nén trọng lượng Qb= QatA!+ Qrr+ QE1+ Qxl (2.1) Hay: Qel= Qb- Qn- QxI- QatA1 Trong đó: Qh - Lưu lượng lý thuyết bom thủy lực, m3/s; Qb“Vb.nb (2.2) Qn - Tổng tổn thất lưu lượng rò ri qua bề mặt làm kín có ảnh hưởng nhiệt độ [1], m3/s; ISSN 2615-9910 TẠP CHÍ Cơ KHÍ VIỆT NAM, số 1+2 năm 2022 cokhivietnam.vn / tapchicokhi.com.vn 105 NGHIÊN CỨU-TRAO ĐỔI 3,%t“ X ■) *-'Gm' j fl II | / ô N *1 ãso I (2.3) Q - Lưu lượng chất lỏng làm biến dạng hệ thông khoang A,, m3/s; Qel — ^h.Al dl*t dt (2-4) Trong đó: p - Áp suất dầu cơng tác khoang A , Pa; ChA1 - Hệ số tích lũy đàn hồi tương đương nhánh A , mVPa; Q - Lưu lượng có ích làm piston chun động, m3/s; b Phương trình cân dịng chảy mạch thủy lực thấp áp (Khoang A2) (25) Sơ đồ dòng chảy mạch thủy lực Trong đó: A - Diện tích khoang bụng xi lanh, m2; thấp áp giới thiệu Hình Qx2 X - Độ dịch chuyển piston, m QatA1 - Lưu lượng chất lỏng qua van an toàn khoang Aị, m3/s; n Qaỉt “ JfltAl);- PatAl i;Z,