(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do việt nam chế tạo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** NGUYỄN ANH NGỌC NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT HỢP LÝ CỦA MÁY ĐĨNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO Chuyên ngành: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG NÂNG CHUYỂN Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2021 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu sở khoa học xác định thông số kỹ thuật hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường tơ Việt Nam chế tạo” cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu tài liệu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu Tất nội dung tham khảo kế thừa trích dẫn tham chiếu đầy đủ Tác giả luận án Nguyễn Anh Ngọc MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ở Việt Nam năm gần đây, sở hạ tầng giao thông đường ô tô phát triển nhanh chóng, địi hỏi việc bảo đảm an toàn chạy xe vấn đề đặc biệt phải quan tâm; có cơng tác xây dựng hệ thống lan can phòng hộ (hay gọi hệ thống hộ lan) hai bên lề đường Qua tính tốn sơ tuyến quốc lộ nước nhu cầu khối lượng hệ thống hộ lan lớn Nếu kể thi công hệ thống thay hệ thống cũ tổng chiều dài hệ thống cọc hộ lan nước ta lên tới hàng ngàn km Trước đây, cọc hộ lan thi công cách đổ móng bê tơng cho cọc Nhưng nhà thầu áp dụng công nghệ mới, sử dụng thiết bị giới để đóng cọc trực tiếp xuống lề đường Công nghệ làm tăng suất thi cơng cọc, giảm giá thành (vì khơng cần chi phí vật liệu cho bê tơng chân cọc) đặc biệt không làm cản trở giao thông q trình thi cơng Tuy vậy, thiết bị thi công cọc hộ lan Việt Nam phải nhập từ nước với giá thành đắt không chủ động thi công Xuất phát từ vấn đề nêu trên, số sở sản xuất Việt Nam nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đóng cọc hộ lan (ĐCHL) cho đường ô tô Tuy nhiên, việc thiết kế chế tạo máy dựa kinh nghiệm chép hình theo mẫu máy nước ngồi, chưa có sở khoa học để xác định giá trị hợp lý thơng số kỹ thuật máy Chính vậy, việc nghiên cứu động lực học (ĐLH) máy ĐCHL làm sở cho việc xác định thông số kỹ thuật hợp lý máy vấn đề đáng quan tâm Vì vậy, đề tài “Nghiên cứu sở khoa học xác định thông số kỹ thuật hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường tơ Việt Nam chế tạo” có tính cấp thiết, tính thời có ý nghĩa thực tiễn Mục tiêu luận án Xây dựng sở khoa học xác định thông số kỹ thuật hợp lý theo quan điểm ĐLH máy ĐCHL đường ô tô Việt Nam chế tạo Khuyến nghị số thông số kỹ thuật hợp lý máy ĐCHL, nhằm hoàn thiện kết cấu, nâng cao hiệu trình khai thác sử dụng máy Đối tượng phạm vi nghiên cứu a Đối tượng nghiên cứu Máy ĐCHL đường ô tô Việt Nam chế tạo, cọc hộ lan, đất để thi công cọc hộ lan b Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu ĐLH máy ĐCHL đường ô tô MHP-01 Việt Nam chế tạo sử dụng thi cơng cọc hộ lan có thông số kỹ thuật bảng 1.8 - Cọc ống thép hở tiết diện nhỏ, có kích thước cho trước - Nền đất mà máy đóng cọc đó, cụ thể đất cấp phối (nền đắp) lề đường Quốc lộ thuộc vùng đồng Bắc Bộ, có độ chặt tiêu chuẩn K = 0,95  0,98 Phương pháp nghiên cứu Luận án sử dụng phương pháp: nghiên cứu lý thuyết kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm khảo sát a Nghiên cứu lý thuyết - Nghiên cứu ĐLH hệ thống TĐTL máy: Xây dựng sơ đồ mạch thủy lực mơ hình ĐLH hệ thống TĐTL máy tương ứng với trạng thái làm việc; thiết lập hệ phương trình vi phân dựa phương trình cân lưu lượng phương trình cân lực, giải hệ phương trình vi phân Matlab Simulink để xác định thông số ĐLH hệ TĐTL - Nghiên cứu ĐLH hệ khung sàn máy: Xây dựng mơ hình ĐLH hệ khung sàn máy; thiết lập phương trình chuyển động hệ khung sàn máy dựa phương trình Lagrange loại II tiến hành giải hệ phương trình chuyển động Matlab để xác định thông số ĐLH hệ khung sàn máy b Nghiên cứu thực nghiệm Nghiên cứu thực nghiệm cách tiến hành đo đạc máy ĐCHL làm việc trường để kiểm chứng độ tin cậy, độ xác mơ hình lý thuyết kết tính tốn lý thuyết, đồng thời xác định số thông số đầu vào cho việc giải mơ hình ĐLH c Phương pháp khảo sát Sử dụng phần mềm Matlab mơ hình tốn học xây dựng từ nghiên cứu lý thuyết để khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến thông số ĐLH, làm sở để xác định thông số hợp lý máy ĐCHL theo quan điểm ĐLH (hệ số động lực nhỏ thỏa mãn điều kiện nhỏ hệ số động lực cho phép) Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án a Ý nghĩa khoa học - Nghiên cứu ĐLH phần tử thủy lực máy ĐCHL xi lanh thủy lực (XLTL) nâng hạ cần treo búa ứng với trường hợp làm việc điển hình máy đóng nhổ cọc; thiết lập hệ phương trình vi phân giải hệ phương trình vi phân để xác định thơng số ĐLH XLTL - Nghiên cứu ĐLH hệ khung sàn máy trường hợp làm việc điển hình đóng nhổ cọc; thiết lập hệ phương trình chuyển động dạng tổng quát giải hệ phương trình chuyển động để xác định thông số ĐLH hệ khung sàn máy - Nghiên cứu thực nghiệm máy ĐCHL cụ thể làm việc công trường thi công cọc hộ lan để kiểm chứng độ tin cậy mơ hình kết tính tốn lý thuyết - Luận án xây dựng chương trình mơ máy ĐCHL trường hợp làm việc điển hình Bằng chương trình mơ đó, luận án khảo sát, xây dựng sở khoa học để đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý máy ĐCHL theo quan điểm ĐLH tính tốn lý thuyết - Các kết nghiên cứu thu tài liệu tham khảo có ích cho việc tính tốn, thiết kế, chế tạo máy ĐCHL nước b Ý nghĩa thực tiễn - Kết nghiên cứu luận án việc đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý giúp cho đơn vị chế tạo hay khai thác máy ĐCHL tham khảo việc cải tiến thiết kế, chế tạo máy ĐCHL có tiêu kinh tế - kỹ thuật cao - Kết nghiên cứu luận án sử dụng làm tài liệu tham khảo có ích phục vụ cho công tác đào tạo thuộc lĩnh vực máy thi công hộ lan đường ô tô Điểm luận án - Máy ĐCHL Việt Nam chế tạo loại máy mới, thông số kỹ thuật đưa xuất phát từ tính tốn tĩnh theo kinh nghiệm người thiết kế máy loại khác Trong thực tế hoạt động máy, lực động gây lực xung kích búa lớn, ảnh hưởng đến độ bền, tuổi thọ kết cấu máy phần tử thủy lực hệ thống truyền động, vấn đề cần quan tâm nghiên cứu - Luận án tiến hành nghiên cứu ĐLH máy, bao gồm ĐLH hệ khung sàn ĐLH hệ thống TĐTL để xác định thông số ĐLH đặc trưng hệ áp suất dầu thủy lực; chuyển vị, vận tốc gia tốc XLTL nâng hạ cần treo búa; chuyển vị, vận tốc, gia tốc hệ khung sàn máy; lực tác dụng lên bánh xe máy… - Luận án tiến hành khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số ĐLH đặc trưng hệ, xác định hệ số động lực áp suất dầu hệ thống Từ xây dựng quy trình bước xác định thông số kỹ thuật hợp lý máy ĐCHL điều kiện chế tạo sử dụng Việt Nam Quy trình áp dụng cho loại máy ĐCHL khác Bố cục nội dung nghiên cứu luận án Bố cục nội dung nghiên cứu luận án bao gồm phần sau: Mở đầu Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Tổng quan hệ thống hộ lan đường ô tô, đặc điểm địa chất thông số địa kỹ thuật vùng đồng Bắc Bộ; tổng quan cơng tác giới hóa thi cơng cọc hộ lan đường ô tô; tổng quan cấu tạo hoạt động máy ĐCHL chế tạo Việt Nam Đánh giá tổng quan kết nghiên cứu nước vấn đề có liên quan đến luận án nghiên cứu ĐLH máy, ĐLH hệ thống TĐTL, nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy ĐCHL Thơng qua việc phân tích kết đạt xu hướng nghiên cứu để nêu lên tính cấp thiết hình thành nhiệm vụ nghiên cứu luận án Chương 2: Nghiên cứu động lực học máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Việt Nam chế tạo Xây dựng sơ đồ mạch thủy lực mơ hình ĐLH hệ TĐTL máy tương ứng với trạng thái làm việc máy ĐCHL đóng nhổ cọc; thiết lập hệ phương trình vi phân giải hệ phương trình vi phân phần mềm Matlab Simulink để xác định thông số ĐLH hệ TĐTL Xây dựng mơ hình ĐLH hệ khung sàn máy trường hợp làm việc; thiết lập phương trình chuyển động hệ khung sàn máy tiến hành giải hệ phương trình chuyển động phần mềm Matlab để xác định đặc trưng dao động hệ khung sàn máy Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm xác định thơng số động lực học máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Việt Nam chế tạo Nghiên cứu thực nghiệm máy ĐCHL chế tạo Việt Nam điều kiện máy làm việc trường để kiểm chứng phương pháp tính tốn kết tính tốn thơng số kỹ thuật theo lý thuyết Trình bày mục đích thực nghiệm, giới thiệu thiết bị đo, đối tượng thực nghiệm cách bố trí thiết bị đo thiết bị thu thập tín hiệu Trình tự đo ghi số liệu đo đạc thực nghiệm; xử lý kết đo so sánh kết thực nghiệm với kết lý thuyết Chương 4: Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số động lực học xác định thông số kỹ thuật hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường tơ Việt Nam chế tạo Trình bày nghiên cứu ảnh hưởng đường kính XLTL nâng hạ cần treo búa, mô đun đàn hồi dầu thủy lực, độ cứng lốp bánh xe, tính chất cường độ sức kháng đất mũi cọc…đến thông số ĐLH máy ĐCHL (áp suất dầu thủy lực, vận tốc lực XLTL nâng hạ cần treo búa, chuyển vị chuyển vị góc khung sàn máy, lực tác dụng lên bánh xe…) Xây dựng sở khoa học để đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý máy theo quan điểm ĐLH (hệ số động lực nhỏ nhất) Kết luận kiến nghị Trình bày kết luận chính, đóng góp luận án đề xuất hướng nghiên cứu Tài liệu tham khảo cơng trình cơng bố Danh mục tài liệu tham khảo cơng trình khoa học công bố liên quan đến luận án Đề tài thực Bộ môn Máy xây dựng - Xếp dỡ, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thông Vận tải CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan hệ thống hộ lan đường tơ 1.1.1 Vai trị hệ thống hộ lan Trong năm trở lại đây, hệ thống giao thông đường ô tô Việt Nam phát triển nhanh Nhiều tuyến đường cao tốc quốc lộ lớn xây dựng mới, cải tạo nâng cấp Hiện nay, tốc độ chạy xe tuyến đường tăng cao hơn, để bảo đảm an toàn cho phương tiện người tham gia giao thơng cần phải đầu tư trang thiết bị an toàn như: đèn chiếu sáng, hệ thống vạch tín hiệu, cọc tiêu phịng hộ, hệ thống lan can phịng hộ (hệ thống hộ lan)… Trong đó, hệ thống hộ lan giữ vai trò quan trọng, sử dụng giống dải phân cách cứng hai chiều đường cao tốc làm lan can cảnh báo giới hạn phần đường lưu thông đường đèo núi hiểm trở 1.1.2 Tổng quan cấu tạo hệ thống hộ lan Theo [47], cấu tạo chung hệ thống hộ lan gồm có: hộ lan hai sóng ba sóng, cọc hộ lan, tai nối, bu lông liên kết Thanh hộ lan cọc hộ lan thiết kế kiểm tra theo yêu cầu chịu lực bảng 1.1 Bảng 1.1 Các tải trọng tính tốn thiết kế học hệ thống hộ lan Yếu tố chịu lực Tải trọng tính tốn, kN Tơn lượn sóng làm hộ lan chịu uốn hai cọc: - Theo chiều từ tim đường phía ngồi - Theo chiều từ phía ngồi vào tim đường 4,5 Thép làm cọc hộ lan chịu lực đẩy ngang đầu cọc: - Theo chiều xe chạy 25 - Theo chiều vng góc với chiều xe chạy 35 Bu lông chịu lực theo chiều 25 Lực đẩy đoạn lan can 400 Dưới phần giới thiệu tổng quan hai chi tiết hệ thống hộ lan hộ lan cọc hộ lan 1.1.2.1 Giới thiệu hộ lan Thanh hộ lan chi tiết làm dải tơn dạng sóng liên kết với cọc hộ lan theo dọc chiều dài đường để tạo nên dải lan can chắn phịng hộ Tơn có chiều dày 0, cm , dải tơn có bề rộng từ 30  35 cm uốn lượn sóng để tăng độ cứng vững (hình 1.1) Hình 1.1 giới thiệu hình dáng kích thước dải tơn lượn sóng dùng làm hộ lan Chiều dài hộ lan phụ thuộc vào khoảng cách hai cọc hộ lan kề Hình 1.1 Cấu tạo kích thước hộ lan Khi lắp đặt hai bên đường, hộ lan lắp nối tiếp 1.1.2.2 Giới thiệu cọc hộ lan Cọc hộ lan loại cọc hở có tiết diện mặt cắt ngang khác với chiều dài từ 2,1  2,4 m , làm từ vật liệu thép mạ kẽm Đầu phía cọc đóng xuống đường, cịn đầu phía liên kết với hộ lan Cọc hộ lan gồm có ba loại: tiết diện chữ U , tiết diện tròn tiết diện vng Các loại tiết diện ký hiệu kích thước chúng giới thiệu hình 1.2 Ký hiệu kích thước thi cơng cọc hộ lan biểu thị hình 1.3 Hình 1.3 Kích thước thi cơng cọc hộ lan Giá trị kích thước chế tạo kích thước thi cơng cọc hộ lan giới Hình 1.2 Cấu tạo loại cọc hộ lan thiệu bảng 1.2 Bảng 1.2 Giá trị kích thước chế tạo kích thước thi cơng cọc hộ lan Kích thước chế tạo, mm a d b c 140 Kích thước thi cơng, mm  h1 h2 h 160 80 1.200 900 2.100 141 * Trong thực tế có cọc hộ lan đưa vào thi cơng với kích thước lớn hơn: h max = 2.400 mm h1max = 1.500 mm Cọc hộ lan đường giao thông Việt Nam đưa vào thi công theo hai phương pháp: phương pháp thứ đào hố có kích thước ( 0,  0,  0,5 ) m dọc theo lề đường, sau cho cọc vào hố đổ bê tơng làm móng giữ chân cọc Phương pháp thứ hai đóng cọc trực tiếp vào đất lề đường, phương pháp áp dụng cách khoảng gần 10 năm có nhiều ưu điểm trội, để có điều kiện áp dụng cần phải có máy đóng cọc phù hợp biện pháp thi cơng theo xu hướng giới hóa 1.1.3 Nhu cầu hệ thống hộ lan đường ô tô Việt Nam Theo quy hoạch phát triển giao thông đường ô tô Việt Nam đến năm 2025 [43], nhu cầu mạng lưới hệ thống đường ô tô nước cần có bảng 1.3 Bảng 1.3 Mạng lưới hệ thống giao thông đường ô tô Việt Nam đến năm 2025 TT Các tuyến đường giao thông Chiều dài tuyến (km) A Hệ thống đường cao tốc B Hệ thống quốc lộ nước: Trục xuyên quốc gia 4.302 Khu vực phía Bắc 5.658 Khu vực miền Trung 4.442 Khu vực phía Nam 2.981 Cần có cọc hộ lan chiều dài 2.131 km Cộng B: 17.383 km Cần có cọc hộ lan từ 30 40% tổng chiều dài B, tương đương 6.084 km Như vậy, kể (A) (B) tổng chiều dài đường giao thơng tơ nước cần phải có hệ thống hộ lan 8.215 km Nếu lắp cho hai bên lề đường, nhu cầu thi cơng cọc hộ lan phải tăng gấp đôi, lên tới 16.430 km Ngồi ra, hàng năm cung đường có hệ thống hộ lan, cịn phải tiến hành cơng tác tu, sửa chữa, nâng cấp thay cọc cũ bị hư hỏng Điều làm tăng thêm nhu cầu cơng tác giới hóa thi công cọc hộ lan nước ta 1.2 Tổng quan đặc điểm địa chất thông số địa kỹ thuật thuộc vùng đồng Bắc Bộ 1.2.1 Đặc điểm địa chất thuộc vùng đồng Bắc Bộ Đất môi trường tương tác với cọc hộ lan, đối tượng nghiên cứu liên quan đến nội dung luận án, NCS xin giới thiệu phân bố đặc điểm địa chất thuộc vùng đồng Bắc Bộ Việt Nam Theo [30], địa chất vùng đồng Bắc Bộ chủ yếu loại trầm tích tam giác châu cũ tam giác châu hai sông lớn sơng Hồng, sơng Thái Bình lưu chúng Vùng có diện tích rộng (khoảng 15.000 km2 ) với địa hình đồi núi 120 trị nhỏ nhất, k dPa = 1,177 k dFxl = 1,151 Các giá trị hệ số động thỏa mãn điều kiện k d   k d  = 1, , luận án chọn n b = 28 vịng / s thông số hợp lý tốc độ quay bơm thủy lực 4.3.5 Xác định thông số hợp lý độ cứng lốp bánh xe Khi thay đổi giá trị độ cứng lốp bánh xe theo quy luật xác định, tiến hành tăng giảm độ cứng theo bước nhỏ trích xuất kết số giá trị điển hình, thu giá trị hệ số lực động bánh xe A, B k dR A k dR B Các giá trị thể bảng 4.5 đồ thị hình 4.18 Bảng 4.5 Hệ số lực động bánh xe A, B S1 , S thay đổi TT Thông số S1 , S , N / m k dR A k dRB 0,91.106 1,151 1,284 0,9102.106 1,156 1,287 0,9104.106 1,162 1,290 0,9106.106 1,168 1,293 1,174 1,295 … 0,9108.106 … … … 96 0,9292.106 1,242 1,232 97 0,9294.106 1,241 1,227 98 0,9296.106 1,241 1,221 99 0,9298.106 1,240 1,215 1,239 1,208 100 0,93.10 Hình 4.18 Quan hệ hệ số lực động bánh xe A, B S1 , S thay đổi 121 Nhận xét: Từ bảng 4.5 đồ thị hình 4.18 ta thấy, với giá trị độ cứng lốp bánh xe 0,923.106 N / m hệ số lực động bánh xe A, B k dR A k dR B có giá trị nhỏ nhất, k dR A = k dR B = 1, 255 Các giá trị hệ số động thỏa mãn điều kiện k d   k d  = 1, , luận án chọn S1 = S2 = S = 0,92.106 N / m thông số hợp lý độ cứng lốp bánh xe 4.3.6 Xác định thông số hợp lý tần số đập búa thủy lực Khi thay đổi tần số đập BTL theo quy luật xác định, tiến hành tăng giảm tần số theo bước nhỏ trích xuất kết số giá trị điển hình, thu giá trị hệ số lực động bánh xe A, B k dR A k dR B Các giá trị thể bảng 4.6 đồ thị hình 4.19 Bảng 4.6 Hệ số lực động bánh xe A, B f búa thay đổi TT Thông số fbúa , lần/phút k dR A k dRB … 96 97 98 99 100 130 130,404 130,808 131,212 131,616 … 168,383 168,787 169,191 169,595 170 1,290 1,289 1,289 1,288 1,287 … 1,244 1,259 1,275 1,292 1,309 1,271 1,254 1,238 1,223 1,209 … 1,266 1,270 1,275 1,279 1,284 Hình 4.19 Quan hệ hệ số lực động bánh xe A, B f búa thay đổi 122 Nhận xét: Từ bảng 4.6 đồ thị hình 4.19 ta thấy, với giá trị tần số đập búa 143,8 lần/phút hệ số lực động bánh xe A, B có giá trị nhỏ k dR A = k dR B = 1,158 Các giá trị hệ số động thỏa mãn điều kiện k d   k d  = 1, , luận án chọn f búa = 144 lần/phút thông số hợp lý tần số đập búa 4.3.7 Xác định thông số hợp lý khối lượng khung sàn máy Khi thay đổi khối lượng khung sàn máy theo quy luật xác định, tiến hành tăng giảm giá trị theo bước nhỏ trích xuất kết số giá trị điển hình, thu giá trị hệ số lực động bánh xe A, B k dR A k dR B Các giá trị thể bảng 4.7 đồ thị hình 4.20 Bảng 4.7 Hệ số lực động bánh xe A, B m1 thay đổi TT Thông số m1 , kg k dR A k dRB … 96 97 98 99 100 1640 1640,404 1640,808 1641,212 1641,616 … 1678,383 1678,787 1679,191 1679,595 1680 1,343 1,326 1,311 1,297 1,284 … 1,235 1,242 1,250 1,258 1,266 1,249 1,264 1,278 1,291 1,303 … 1,510 1,579 1,650 1,724 1,799 Hình 4.20 Quan hệ hệ số lực động bánh xe A, B m1 thay đổi 123 Nhận xét: Từ bảng 4.7 đồ thị hình 4.20 ta thấy, với giá trị khối lượng khung sàn máy m1 = 1662, 23 kg hệ số lực động bánh xe A, B có giá trị nhỏ k dR A = k dR B = 1,176 Các giá trị hệ số động thỏa mãn điều kiện k d   k d  = 1, , luận án chọn m1 = 1663 kg thông số hợp lý khối lượng khung sàn máy 4.3.8 Đề xuất thơng số hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường ô tô theo quan điểm động lực học Từ kết khảo sát yếu tố ảnh hưởng thông số kết cấu máy thông số làm việc máy, luận án đề xuất thông số hợp lý để nâng cao hiệu làm việc máy ĐCHL đường ô tô sau: Bảng 4.8 Giá trị số thơng số hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Giá trị Giá trị Ký hiệu Đơn vị Miền giá trị thông số khảo sát D xl mm 90  105 97,5 96 Ed MPa 1500  1700 1600 - Lưu lượng riêng bơm thủy lực Qb cm3 / vòng 30  50 38 50 Tốc độ quay bơm thủy lực nb vòng / s 25  40 28 40 Độ cứng lốp bánh xe S1 , S2 N/m 0,91.106  0,93.106 0,92.106 - Tần số đập BTL f búa lần/phút 130  170 144 170 Khối lượng khung sàn máy m1 kg 1640  1680 1663 1660 TT Tên thơng số Đường kính XLTL nâng hạ cần treo búa thông số thông số hợp lý Mô đun đàn hồi dầu thủy lực 124 Những giá trị thông số hợp lý luận án đề xuất sử dụng để tính tốn lực động hệ số động phát sinh trình làm việc; từ áp dụng để tính tốn, thiết kế tối ưu kết cấu thép máy ĐCHL, tính mỏi, tính tuổi thọ máy phần tử thủy lực theo quan điểm ĐLH Việc xác định thông số tần số đập búa giúp cho việc tăng suất vận hành máy Dựa chương trình mơ phỏng, khảo sát quy trình xác định thông số hợp lý mà luận án nêu trên, hồn tồn ứng dụng để xác định thông số hợp lý cho máy ĐCHL kiểu khác trình thiết kế, chế tạo máy, trình khai thác sử dụng chúng 125 KẾT LUẬN CHƯƠNG Luận án sử dụng kết chương trình mơ chương để tiến hành khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến thông số ĐLH hệ thống TĐTL thông số ĐLH hệ khung sàn máy Cụ thể khảo sát ảnh hưởng yếu tố thuộc thông số làm việc máy đường kính XLTL nâng hạ cần treo búa D xl , mô đun đàn hồi dầu thủy lực E d , độ cứng lốp bánh xe S1 , S2 thông số thuộc địa chất, móng cường độ sức kháng đất mũi cọc rdv Từ kết khảo sát rút số kết luận sau đây: - Khi tăng đường kính XLTL nâng hạ cần với giá trị D xl = 90 mm ; D xl = 96 mm ; D xl = 105 mm biên độ dao động áp suất dầu xi lanh giảm biên độ dao động lực ép xi lanh lại tăng lên Tuy nhiên, tăng đường kính xi lanh lên kết cấu máy cồng kềnh tốn chi phí chế tạo, nên chọn xi lanh có đường kính thích hợp đảm bảo lực ép tốc độ ép cọc - Khi tăng mô đun đàn hồi dầu thủy lực với giá trị E d = 1500 MPa , E d = 1600 MPa , E d = 1700 MPa biên độ dao động áp suất dầu xi lanh biên độ dao động lực ép xi lanh tăng theo Do đó, phải lựa chọn loại dầu có mơ đun đàn hồi thích hợp để giảm áp suất động hệ thống, nhiên phải đảm bảo lực ép XLTL để đạt hiệu suất đóng cọc - Khi tăng độ cứng lốp bánh xe với giá trị S1 = S2 = 0,915.106 N / m ; S1 = S2 = 0,92.106 N / m ; S1 = S2 = 0,925.106 N / m biên độ dao động chuyển vị khung sàn máy giảm đi, biên độ dao động chuyển vị góc tăng lên Đồng thời, tăng độ cứng lốp biên độ dao động lực tác dụng lên bánh xe giảm Như vậy, nhìn chung tăng độ cứng lốp bánh xe máy làm việc ổn định hơn, nhiên phải chọn giá trị độ cứng thích hợp để hạn chế dao động chuyển vị góc khung sàn máy - Khi thay đổi tính chất cấp phối từ hạt nhỏ đến hạt vừa hạt to cường độ sức kháng đất mũi cọc rdv giảm đi, dẫn tới biên độ dao động chuyển vị chuyển vị góc khung sàn máy giảm đi, đồng thời biên độ dao động lực tác dụng lên bánh xe giảm theo Điều có nghĩa q trình đóng cọc, máy làm việc ổn định Luận án xây dựng quy trình sở khoa học để xác định thông số hợp lý máy ĐCHL theo quan điểm ĐLH Trên sở phân tích kết khảo sát, luận án đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý máy ĐCHL đường ô tô (bảng 4.8) Cụ thể, thông số hợp lý đề xuất là: 126 - Đường kính XLTL nâng hạ cần treo búa: d xl = 97,5 mm ; - Độ cứng lốp bánh xe: S1 = S2 = 0,92.106 N / m ; - Khối lượng khung sàn máy: m1 = 1663 kg ; - Mô đun đàn hồi dầu thủy lực: E d = 1600 MPa ; - Lưu lượng riêng bơm thủy lực: Vb = 38 cm3 / vòng - Tần số đóng cọc búa thủy lực: f = 144 lần/phút; - Tốc độ quay bơm thủy lực: n b = 28 vịng / s Quy trình áp dụng cho loại máy ĐCHL kiểu khác trình thiết kế, chế tạo máy, trình khai thác sử dụng chúng 127 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Luận án hoàn thành nhiệm vụ nghiên cứu mục tiêu đề Các kết thu có ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn với đóng góp cụ thể sau: Luận án nghiên cứu sở khoa học để tính tốn, thiết kế hệ thống TĐTL máy ĐCHL đường ô tô theo quan điểm ĐLH, với nội dung: Xây dựng mơ hình ĐLH hệ thống TĐTL xi lanh nâng hạ cần treo búa đóng cọc nhổ cọc, từ thiết lập hệ phương trình vi phân mơ trình làm việc XLTL Xây dựng chương trình mơ phần mềm Matlab Simulink để xác định giá trị áp suất làm việc, vận tốc, gia tốc chuyển vị XLTL Luận án xây dựng mơ hình ĐLH hệ khung sàn máy ĐCHL đường tơ q trình đóng cọc (mơ hình phẳng, bậc tự do, khối lượng) q trình nhổ cọc (mơ hình phẳng, bậc tự do, khối lượng) Từ đó, thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động cách sử dụng phương trình Lagrange loại II, có xét đến độ cứng bánh xe, độ cứng XLTL nâng hạ cần treo búa, độ cứng ắc quy thủy lực BTL dao động động diezel gây làm việc Sử dụng phương pháp Runge - Kutta lập trình phần mềm Matlab để giải hệ phương trình vi phân chuyển động xác định quy luật thay đổi thông số ĐLH (chuyển vị thẳng, chuyển vị góc, vận tốc, vận tốc góc, gia tốc, gia tốc góc khung sàn máy lực động tác dụng lên bánh xe) q trình đóng cọc nhổ cọc Luận án tiến hành đo đạc thực nghiệm máy trường xác định thông số ĐLH máy chuyển vị thẳng, chuyển vị góc lực động tác dụng lên bánh xe trường hợp làm việc khác đóng cọc nhổ cọc Xác định sai số tương đối kết lý thuyết thực nghiệm ứng với trường hợp làm việc máy sai số có giá trị từ 1, 4%  12,8% giá trị chấp nhận Điều cho thấy mơ hình lý thuyết có độ tin cậy với độ xác tương đối cao Đồng thời, xác định hệ số lực động lý thuyết thực nghiệm trường hợp làm việc máy thấy hệ số lực động đóng cọc lớn nhổ cọc, tác động xung lực búa thay đổi theo thời gian, gây tải trọng động lớn cụm máy kết cấu thép hệ thống truyền động thủy lực máy Điều cần quan tâm mức tính tốn, thiết kế, chế tạo vận hành sử dụng máy đóng cọc Luận án xây dựng gói chương trình mơ trường hợp làm việc để phục vụ cho việc khảo sát ảnh hưởng thông số kỹ thuật (thông số kết cấu máy, yếu tố địa chất, móng…) đến thông số ĐLH máy Thông qua việc khảo sát, luận án thu quy luật thay đổi thơng số ĐLH này, từ 128 giúp NCS xây dựng quy trình sở khoa học để xác định thông số hợp lý máy ĐCHL Trên sở phân tích kết khảo sát, luận án đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý máy ĐCHL đường ô tô theo quan điểm ĐLH thể bảng 4.8 Các kết nghiên cứu luận án dùng để tham khảo cho việc tính tốn, thiết kế, chế tạo sử dụng máy ĐCHL; đồng thời dùng làm tài liệu tham khảo hữu ích cho việc giảng dạy nghiên cứu khoa học Các kết hồn tồn áp dụng phát triển cho máy đóng cọc hộ lan kiểu khác sử dụng Việt Nam II Kiến nghị Từ kết nghiên cứu thu được, NCS có kiến nghị sau: Lực tác dụng XLTL thay đổi theo thay đổi tải tác dụng lên cọc theo dạng xung búa đóng cọc, đồng thời lực xi lanh lực động tác động lên cần treo búa khung sàn máy, để giảm lực động lớn thời gian tác dụng nó, cần phải: + Lựa chọn XLTL phù hợp với điều kiện làm việc máy Đảm bảo suốt trình làm việc, tổn hao dầu thấp + Khi vận hành máy cần tránh việc chạy theo suất mà cho máy làm việc trạng thái ổn định gây lực cản lớn lên cọc lực tác dụng lớn lên kết cấu thép máy di chuyển bánh lốp + Cần cải tiến mạch thủy lực máy theo hướng đại, dùng phần tử thủy lực điều khiển tự động, van Servo, dùng bơm điều chỉnh được, linh hoạt theo tải… Có thể dùng van tiết lưu làm nhiệm vụ giảm chấn hai đường dầu đường dầu mạch thủy lực để giảm lực BTL gây ra, ảnh hưởng đến thiết bị thủy lực máy III Hướng nghiên cứu Trên sở kết nghiên cứu luận án, tiếp tục phát triển mơ hình ĐLH có kể đến ảnh hưởng van phân phối, lực cản nội ma sát bên XLTL ảnh hưởng đến hệ thống TĐTL, xét đến biến dạng kết cấu thép khác cột dẫn hướng, giá đỡ…và xét đến ổn định động máy làm việc Ứng dụng thêm phần mềm khác để mô hoạt động khảo sát thông số hệ thống TĐTL máy nhằm đề xuất thêm giải pháp hợp lý tính tốn, thiết kế máy Cần tiến hành nghiên cứu bổ sung hoàn thiện phần tính tốn thiết kế kết cấu thép máy đóng cọc hộ lan có kể đến ảnh hưởng tải trọng động Nghiên cứu cải tiến thông số kỹ thuật máy cho phù hợp với địa hình điều kiện thi cơng, ví dụ máy làm việc địa hình dốc hiểm trở xét đến yếu tố nhiệt đới hóa thiết bị… 129 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ PGS TS Nguyễn Văn Vịnh, ThS Nguyễn Anh Ngọc (2019), Nghiên cứu động lực học xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa ép cọc hộ lan đường tơ, Tạp chí Cơ khí Việt Nam (ISSN 0866 - 7056), tr 112-120 PGS TS Nguyễn Bính, ThS Nguyễn Anh Ngọc (2019), Đánh giá chất lượng khai thác máy đóng cọc hộ lan đường tơ Việt Nam số vấn đề cần nghiên cứu bổ sung thiết kế máy, Tạp chí Giao thơng Vận tải (ISSN 2354-0818), tr 87-91 ThS Nguyễn Anh Ngọc, PGS TS Nguyễn Văn Vịnh, PGS TS Nguyễn Bính (2019), Nghiên cứu động lực học xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa đóng nhổ cọc hộ lan đường tơ, Tạp chí Cơ khí Việt Nam (ISSN 0866 - 7056), tr 70-78 ThS Nguyễn Anh Ngọc, PGS TS Nguyễn Văn Vịnh, PGS TS Nguyễn Bính (2019), Nghiên cứu động lực học động thủy lực dẫn động cấu di chuyển máy đóng cọc hộ lan đường tơ, Tạp chí Cơ khí Việt Nam (ISSN 0866 - 7056), tr 39-47 ThS Nguyễn Anh Ngọc, PGS TS Nguyễn Văn Vịnh (2021), Nghiên cứu động lực học kết cấu khung sàn máy đóng cọc hộ lan đường tơ, Tạp chí Cơ khí Việt Nam (ISSN 0866 - 7056), tr 101-112 ThS Nguyễn Anh Ngọc, PGS TS Nguyễn Văn Vịnh, PGS TS Nguyễn Bính (2021), Nghiên cứu thực nghiệm xác định thơng số động lực học máy đóng cọc hộ lan đường tơ, Tạp chí Giao thơng Vận tải (ISSN 2354-0818), tr 126-131 ThS Nguyễn Anh Ngọc (2019), Đề tài NCKH cấp trường ĐH Giao thông Vận tải, mã số T2018-CK-005, Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Việt Nam chế tạo 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO A- Các tài liệu tiếng Việt [1]- Nguyễn Thúc An (2003), Lý thuyết dao động, NXB Trường Đại học Thủy lợi, Hà Nội [2]- Vũ Thanh Bình, Nguyễn Đăng Điệm (1999), Truyền động máy xây dựng xếp dỡ, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [3]- Nguyễn Bính (1994), Nghiên cứu khai thác hợp lý đội máy thi công đường ô tô Việt Nam, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, trường Đại học Giao thơng Vận tải, Hà Nội [4]- Nguyễn Bính ( 2004), Kinh tế máy xây dựng xếp dỡ, NXB Xây dựng, Hà Nội [5]- Nguyễn Bính (2005), Máy thi công chuyên dùng, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [6]- Nguyễn Bính (2015), Đề tài NCKH cấp Bộ GTVT “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy búa thủy lực MHP-01 đóng cọc hộ lan đường ơtơ”, mã số DTDN LHCMC01, Hà Nội [7]- Vũ Liêm Chính, Phạm Quang Dũng, Trương Quốc Thành (2002), Cơ sở thiết kế máy xây dựng, NXB Xây dựng, Hà Nội [8]- Nguyễn Văn Chọn (1998), Kinh tế đầu tư, trang bị sử dụng máy xây dựng NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [9]- Đỗ Bá Chương (1998), Thiết kế đường ô tô, tập 1, NXB Giáo dục, Hà Nội [10]- Bùi Thanh Danh (2017), Nghiên cứu sở khoa học cho tính tốn kết cấu thép cổng trục chun dùng Việt Nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông xà mũ trụ cầu, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải [11]- Chu Văn Đạt cộng (2013), Nghiên cứu ảnh hưởng áp suất lưu lượng dầu tới vận tốc tần số đập búa đập thủy lực, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 9-2013, tr 76-81 [12]- Nguyễn Đăng Điệm, Nguyễn Anh Ngọc (2012), Các tiêu kinh tế kỹ thuật khai thác máy xây dựng, Tạp chí Khoa học Giao thơng Vận tải, Số 3-2012, tr.10-14 [13]- Nguyễn Đăng Điệm, Nguyễn Văn Vịnh (2014), Truyền động máy xây dựng NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [14]- Nguyễn Đăng Điệm (chủ biên) tác giả khác ( 2015), Máy xây dựng, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [15]- Bùi Anh Định, Nguyễn Sỹ Ngọc (2003), Nền móng cơng trình cầu đường, NXB Giao thơng Vận tải, Hà Nội [16]- Vũ Đình Hiền (2011), Sửa chữa đường tơ, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [17]- Võ Văn Hường cộng (2014), Động lực học ô tô, NXB Giáo dục, Hà Nội 131 [18]- Nguyễn Văn Hợp, Phạm Thị Nghĩa (1996), Kết cấu thép máy xây dựng, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [19]- Nguyễn Mạnh Hùng, Phạm Hoàng Minh (2016), Nghiên cứu dao động xe sở lắp pháo phịng khơng bắn hành tiến, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 52016, tr 195-199 [20]- Trần Quang Hùng, Phạm Duy Hải (2009), Động lực học mô van SERVO điều khiển bơm thủy lực linh hoạt theo tải, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 5-2009, tr 20-22 [21]- Trần Quang Hùng, Phạm Duy Hải, Lưu Minh Hùng (2015), Động lực học bơm linh hoạt theo tải sử dụng hệ thống thủy lực, Tạp chí Cơ khí Việt nam, Số 5-2015, tr 80-84 [22]- Lê Hồng Pương, Lê Anh Sơn (2014), Động lực học thiết bị công tác máy xúc thủy lực tích hợp đĩa cắt bê tơng cốt thép, Tạp chí Cơ khí Việt nam, Số 9-2014 [23]- Trần Quang Hùng, Lê Anh Sơn (2014), Xác định chuyển động khâu dẫn định trước quỹ đạo chuyển động đĩa cắt tổ hợp máy xúc thủy lực - thiết bị cắt bê tông cốt thép, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 11-2014 [24]- Nguyễn Văn Khang (2007), Động lực học hệ nhiều vật, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [25]- Vũ Đức Lập cộng (2013), Lựa chọn phương án bố trí chung pháo phịng khơng lên xe bánh lốp có xét tới ảnh hưởng dao động thân xe, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 1-2013, tr 105-108 [26]- Nguyễn Thành Long tác giả khác (1998), Nền đường đắp đất yếu điều kiện Việt nam, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội [27]- Vũ Thế Lộc, Nguyễn Đăng Điệm tác giả khác (2007), Sổ tay máy xây dựng, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [28]- Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình (1997), Máy làm đất, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [29]- Nguyễn Thành Lương (2007), Nguyên lý động đốt trong, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [30]- Nguyễn Sỹ Ngọc, Trần Văn Dương (2006), Địa chất cơng trình, NXB Giao thơng vận tải, Hà Nội [31]- Phạm Văn Nghệ, Đỗ Đức Phúc (2003), Máy búa máy ép thủy lực, NXB Giáo dục, Hà Nội [32]- Đinh Văn Phong (2010), Mô số điều khiển hệ học, NXB Giáo dục, Hà Nội [33]- Nguyễn Phùng Quang (2005), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 132 [34]- Đỗ Sanh (2008), Ổn định hệ động lực áp dụng kỹ thuật, NXB Bách khoa, Hà Nội [35]- Đinh Gia Tường (1995), Động lực học máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [36]- Nguyễn Ngọc Trung (2018), Nghiên cứu động lực học máy ép cọc thủy lực di chuyển bước thi cơng cơng trình xây dựng Việt Nam, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải [37]- Nguyễn Văn Vịnh (2004), Động lực học máy xây dựng xếp dỡ, Tài liệu giảng dạy Cao học chuyên ngành Máy xây dựng xếp dỡ, trường Đại học GTVT, Hà Nội [38]- Nguyễn Văn Vịnh, Nguyễn Thị Hiếu Thảo, Nguyễn Văn Thuyên (2015), Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động công tác máy khoan đá kiểu tuần hồn ngược, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 5-2015 [39]- Nguyễn Văn Vịnh, Nguyễn Thị Hiếu Thảo (2015), Nghiên cứu động lực học hệ xi lanh thủy lực điều khiển cần khoan máy khoan đá kiểu tuần hồn ngược, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 9-2015 [40]- Nguyễn Văn Vịnh cộng (2014-2015), Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy khoan đá gầu xoay đường kính lớn phục vụ cơng tác thi công cọc khoan nhồi Đề tài NCKH cấp Bộ [41]- Nguyễn Thiệu Xuân (2014), Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm máy xây dựng, NXB Xây dựng, Hà Nội [42]- Nguyễn Doãn Ý (2009), Xử lý số liệu thực nghiệm kỹ thuật, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [43]- Bộ Giao thông Vận tải (2002), Quy hoạch phát triển giao thông vận tải đường Việt Nam đến năm 2025, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [44]- Cục Địa chất khoáng sản Việt Nam (2000), Vỏ phong hóa trầm tích địa tứ Việt Nam, Cục Địa chất, Hà Nội [45]- TCVN 4244:2005 (2005), Thiết bị nâng- Thiết kế, chế tạo kiểm tra kỹ thuật [46]- TCVN 10304:2014 (2014), Móng cọc - Tiêu chuẩn thiết kế [47]- TCVN 12681:2019 (2019), Trang thiết bị an tồn giao thơng đường - Dải phân cách lan can phịng hộ - Kích thước hình dạng B- Các tài liệu tiếng nước 1- Tiếng Anh [48]- Kuang Hao (2001), Dynamics performance numerical simulation of hydraulic pile driver and electro - hydraulic control system design, Master thesis, Xi’an Construction technology University, China 133 [49]- Song Yonggang (2004), Research on electro – hydraulic system of hydraulic drop type piling machine, Master thesis, Chang’an University, Xi’an, China [50]- Song Yonggang, Huang Shanjing (2006), Efficiency study for hydraulic system of drop hammer type pile driver, Construction Machinery - Hydrostatics and Hydrodynamics, No37, 55-60 [51]- Shi Jijiang (2009), The electro – hydraulic design of hydraulichammer for highway guardrail, A dissertation submitted for the Degree of Master, Chang’an University, Xi’an, China [52]- Yao Qingchang, Meng Fanrong, Wang Jinxing, Gao Fei (2014), Model ZGY60 crawler type hydraulic pile driver, Products and Structures Vol.45, No5, 18-21 [53]- Hassan Mohammed Yousif, Kothapalli Ganesh (2012), Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated, International Journal of Science and Technology, No22-2012 [54]- Stefan Chwastek (2016), Montion stabiliti modal shaping for wheeled unsprung construction mashinery, Journal Automation in Construction, No71-2016 [55]- P Casoli, A Gambarotta, N Pompini, L Ricco (2016), Hybridization methodology based on DP algorithm for hydraulic mobile machinery – Application to a middle size excavator, Journal Automation in Construction, No61-2016 [56]- Gang Wang, Yuwan Cen (2011), Simulation on the Regulating Characteristics of the Pulse Modulation Hydraulic hammer, Avanced Materials Research Vol 422 (2012), pp 176 – 183 [57]- Zishan Xu, Guoping Yang (2016), Modeling and simulation of hydraulic hammer for sleeve valve [58]- Zishan Xu, Guoping Yang, Hanghang Wei, Shutao Ni (2015), Dynamic performance analysis of gas-liquyd united hydraulic hammer [59]- Hongjun Liu, Shuya Zhi (2013), The application research of the hydraulic breaking hammer [60]- Huang Lei, Yuan Genfu, Chen Xuehui (2012), Simulation analysis of certain hydraulic lifting appliance under different working condition 2- Tiếng Hungary [61]- Furesz Ferenc, Latranyi Jeno, Zalka Andras (1987), Hidraulikus rendszerek felepitese II, Budapesti muszaki egyetem mernoki tovabbkepzo intezet, Budapest 3- Tiếng Nga [62]- И.П Бородачев (1975), Справочник конструктора дорожных машин, Издательство Машностроение, Москва [63]- С.К Полянский (1995), Техническая эксплуатация машин в строительстве, Издательство Будивельник, Киев 134 [64]- Ю.П Майоров и другие (2005), Определение показательлей процеса изменения гидравлического привода с регулированием скорости обьемным способом, Издатель-ство МИМИТ, Москва [65]- Л.А Фейгин (2001), Эксплуатация строительных машин и оборудования, Издательство Строительство, Москва [66]- РД22-313-89 (1991), Методическое указание по определению экономической эффективности мелиоративной техники, Москва новой строительной, дорожной и [67]- И.Я Хархута (1990), Дорожные машины, Издательство Машиностроение, Ленинград PHỤ LỤC Các tài liệu kèm theo luận án đóng thành 02 tập: Danh mục cơng trình cơng bố liên quan đến luận án Phụ lục luận án, gồm phần: - Phụ lục 1: Nghiên cứu tổng quan hệ thống hộ lan máy ĐCHL đường ô tô - Phụ lục 2: Thông số kỹ thuật máy ĐCHL MHP-01 dùng để tính tốn ĐLH - Phụ lục 3: Nghiên cứu ĐLH máy ĐCHL đường ô tô Việt Nam chế tạo - Phụ lục 4: Nghiên cứu thực nghiệm máy ĐCHL đường ô tô Việt Nam chế tạo ... CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ ? ?Nghiên cứu sở khoa học xác định thơng số kỹ thuật hợp lý máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Việt Nam chế tạo? ?? cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu... LỰC HỌC CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO Nghiên cứu ĐLH máy ĐCHL đường ô tô Việt Nam chế tạo bao gồm hai nội dung chính, là: nghiên cứu ĐLH hệ thống TĐTL máy nghiên cứu. .. sàn máy Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số động lực học máy đóng cọc hộ lan đường ô tô Việt Nam chế tạo Nghiên cứu thực nghiệm máy ĐCHL chế tạo Việt Nam điều kiện máy làm việc trường