Mô hình máy bay tự hành thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MƠ HÌNH MÁY BAY TỰ HÀNH THƠNG MINH GVHD: TS ĐẶNG XUÂN BA SVTH: PHAN VĂN QUÂN SKL009225 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN - ∆ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH MÁY BAY TỰ HÀNH THÔNG MINH GVHD: TS Đặng Xuân Ba SVTH: Phan Văn Quân MSSV: 18151231 Khóa: 2018 Ngành: CNKT Điều khiển Tự động hóa Tp Hồ Chí Minh tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày tháng 08 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phan Văn Quân MSSV: 18151231 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2018 Lớp: 181511C TÊN ĐỀ TÀI: Mơ hình máy bay tự hành thông minh NHIỆM VỤ: Nội dung thực hiện: - Thiết kế mơ hình thi công thực tế quadcopter - Xây dựng hệ thống xác định vị trí quadcopter - Thiết kế mơ điều khiển điều khiển nâng cao cho quadcopter - Chạy mơ hình thực tế hai chế độ tay tự động - Lập trình giao diện hỗ trợ điều khiển giám sát hệ thống NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS Đặng Xuân Ba GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN i TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Phan Văn Quân MSSV: 18151231 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: Mơ hình máy bay tự hành thông minh Giảng viên hướng dẫn: TS Đặng Xuân Ba NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị bảo vệ hay không: Đánh giá loại: Điểm: … …………(Bằng chữ: … ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o PHIẾU NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành CNKT Điều khiển Tự động hóa Họ tên sinh viên : Phan Văn Quân Tên đề tài MSSV: 1815123 : Mơ hình máy bay tự hành thông minh Giáo viên phản biện : Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét chung nội dung đề tài: Ý kiến kết luận:    Đề nghị: Được bảo vệ: Bổ sung để bảo vệ: Không bảo vệ: Điểm: Bằng chữ: ………………………………………………… Câu hỏi phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii Điểm đánh giá đề tài theo rubric sau: Tiêu chí 1: Mức độ thời đề tài, độ khó đề tài (10%) Thực Vấn đề vừa Quá dễ thực sức/Cần phải thực tế không dành thời gian nghiên cứu cần Khó ứng dụng Thỉnh thoảng có ứng dụng Vấn đề khó/Cần Vấn đề khó/Cần nhiều kiến thức tổng hợp nhiều kiến thức tổng học hợp học Có ứng dụng Thực tế bên cần 10 Thực tế bên ngồi cần cấp thiết Tiêu chí 3: Tính đắn đề tài, phương pháp nghiên cứu hợp lý (10%) 10 pháp nghiên cứu Tiên chí 2: Tính ứng dụng đề tài vào thực tiễn (10%) Có phương Khơng hợp lý 10 Có phương pháp nghiên cứu, định hướng Phương pháp nghiên Phương pháp nghiên cứu rõ ràng, định hướng cứu rõ ràng, khoa học, phù hợp với đề tài Tiêu chí 4: Giải pháp & công nghệ, thi công/mô (15%) 12 15 Giải pháp rõ ràng, có Giải pháp khơng rõ ràng Giải pháp sơ sài Giải pháp rõ ràng, có thi cơng mơ Giải pháp rõ ràng, có quy trình thực thi cơng/mơ vận hình/mơ hành Tiêu chí 5: Trình bày nội dung đồ án (15%) 12 quy trình thực thi cơng/mơ vận hành được, kết mơ phỏng/vận hành tốt 15 Có đầy đủ cấu trúc nội Nội dung không rõ ràng Báo cáo sơ sài Có đủ cấu trúc, nội dung Có đầy đủ cấu trúc nội dung, trình bày hợp lý, khoa học dung, trình bày hợp lý, khoa học, logic, rõ ràng, dễ hiểu, quy định Điểm trình bày luận văn Tiêu chí 6: Khả trình bày (10%) Kém Trung bình Khá Tốt 10 Rất tốt - Rõ ràng - Tự tin Tiêu chí 7: Trả lời câu hỏi hội đồng bảo vệ (30%) 12 18 24 Trả lời < Trả lời < Trả lời < Trả lời < 80% số 20% số câu hỏi 40% số câu hỏi 60% số câu hỏi câu hỏi 30 Trả lời 100% số câu hỏi Tổng điểm theo thang 10 iv TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phan Văn Quân MSSV: 18151231 Tên đề tài: Mơ hình máy bay tự hành thơng minh Thời gian 20/12/2021 – 26/12/2021 27/12/2021 – 16/01/2021 Nhiệm vụ Tìm hiểu cấu hoạt động quadcopter Tìm hiểu phần cứng thử nghiệm điều khiển động 17/01/2022 – 30/01/2022 Thiết kế phần cứng sử dụng Solidworks 31/01/2022 – 20/02/2022 Thiết kế mô điều khiển PID 21/02/2022 – 13/03/2022 Thiết kế điều khiển LQR, SMC cân bay 14/02/2022 – 27/03/2021 Tính tốn xác định vị trí quadcopter 28/03/2022 – 10/04/2022 Thi cơng phần cứng(4 cánh) 11/04/2022 – 24/05/2022 Lập trình điều khiển cân cho quadcopter 25/04/2022 – 08/05/2022 Lập trình xác định vị trí quadcopter hệ camera 09/05/2022 – 22/05/2022 Lập trình điều khiển vị trí cho quadcopter 23/05/2022 – 24/07/2022 Chạy thực nghiệm, thử sai, đo sai số 25/07/2022 – 01/08/2022 Hoàn thành luận văn 02/08/2022 – 09/08/2022 Báo cáo đề tài v TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đồ án tốt nghiệp với đề tài “Mô hình máy bay tự hành thơng minh” nghiên cứu độc lập nhóm Đồng thời số liệu cung cấp từ báo cáo kết nghiên cứu hồn tồn trung thực, khơng chép từ cơng trình nghiên cứu khác Những tài liệu trích dẫn ghi rõ nguồn gốc Nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm trước nhà trường trường hợp phát sai phạm hay vấn đề chép đề tài vi