Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
[1]Automated guided vehicle, https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle [2] Ngô Mạnh Tiến, Phan Xuân Minh (2012) Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động, 2011, pp. 506 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động |
|
[3] Nguyễn Văn Tính, Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn, Trần Thuận Hoàng Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho robot di động, viện Công nghệ thông tin, viện Khoa học, at automation.net.vn, 2013 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho robot di động |
|
[4] Nguyễn Thị Phương Hà-Huỳnh Thái Hoàng, LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2005, tr. 214 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG |
Nhà XB: |
Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh |
|
[5] Sơ đồ chân của Aruino nano, https://www.botshop.co.za/product/arduino-nano [6] Ts. Lâm Mai Long CƠ HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ, thành phố Hồ Chí Minh, 2001, tr 71 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
https://www.botshop.co.za/product/arduino-nano" [6] Ts. Lâm Mai Long "CƠ HỌC CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ |
|
[7] Vũ Viết Việt, luận văn tốt nghiệp Ứng dụng thiết bị định vị GPS vào xe tự hành, trường đại học Bách Khoa Hồ Chí Minh, tr. 30 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Ứng dụng thiết bị định vị GPS vào xe tự hành |
|
[8] G. W. a. G. Bishop, An Introduction to the Kalman Filter, Chapel Hill, 2006, pp. 2 – 6 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
An Introduction to the Kalman Filter |
|
[9] Nor Maniha, Abdul Ghani, Faradila Naim, Tan Piow yon, Two wheels Balancing Robot with LineFollowing Capability, World Academy of Science, Engineering and Technology, 2016, pp. 634 - 638 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Two wheels Balancing Robot with LineFollowing Capability |
|
[10] Q. Li, A. C. Adriaansen, J. T. Udding, A. Y. Pogromsky, Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems: A Case Study, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, the Netherlands, 2011 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems: A Case Study |
|
[11] Malhotra Rajiv, Sarkar Atri, Development of a Fuzzy Logic Based Mobile Robot for Dynamic Obstacle Avoidance and Goal Acquisition in an Unstructured Environment, Proceedings of IEEE/ASME, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003, pp. 235-247 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Development of a Fuzzy Logic Based Mobile Robot for Dynamic Obstacle Avoidance and Goal Acquisition in an Unstructured |
|
[15] Udhayakumar, Kumanan, Task Scheduling of Agv in FMS Using Nontraditional Optimization Techniques, Intsimuljmodel, 2010, pp. 1726-4529 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Task Scheduling of Agv in FMS Using Nontraditional Optimization Techniques |
|
[16] Bajestani và các cộng sự, Technical Report of Building a Line Follower Robot, International Conference on Electronics and Information Engineering, 2010, Vol 1, pp.1 – 5 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Technical Report of Building a Line Follower Robot |
|
[17] Saadettin Erhan Kesen, Omer Faruk Baykoc, Simulation of Automated Guided Vehicle (AGV) Systems Based on just-in-time (JIT), at www.Sciencedirect.com Simulation Modelling Practice and Theory, pp. 272 - 284 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Simulation of Automated Guided Vehicle (AGV) Systems Based on just-in-time (JIT) |
|
[18] Kelly, A., Kim, W., Helmick, D, Model-Based Object Pose Refinement for Terrestrial and Space Autonomy, in Proceeedings of 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2001 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Model-Based Object Pose Refinement for Terrestrial and Space Autonomy |
|
[19] Forger, G, Non-wire Guidance Systems Take Control of AGVs, Modern Material Handling, 1998, pp. 58 - 59 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Non-wire Guidance Systems Take Control of AGVs |
|
[12] Kelly, A. Unnikrishnan, Efficient Construction of Optimal and Consistent LADAR Maps using Pose Network Topology and Nonlinear Programming, International Symposium of Robotics Research, 2003 |
Khác |
|
[13] Lothar schulze, Sebasitian Behiling, Automated Guided Vehicle System: a Driver for Increased Business Performance, 2008, pp. 19 – 21 |
Khác |
|
[14] M.A.Rahaman, Design And Fabrication of Line Follower Robot, Asian journal of applied science and engineering, 2013, Vol 2 |
Khác |
|