1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter

81 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 81
Dung lượng 8,02 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:39

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Samir Bouabdallah. “Design and Control of Quadrotors with application to autonomous ying.” PhD thesis, EPFL, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Design and Control of Quadrotors with application to autonomous ying
[2] Tommaso Bresciani. " Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter." Department of Automatic Control, Lund University. October 2008. ISSN 0280-5316 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter
[3] Pounds, Paul, Robert Mahony, and Peter Corke. "Modelling and control of a quadrotor robot." Proceedings Australasian Conference on Robotics and Automation 2006. Australian Robotics and Automation Association Inc., 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modelling and control of a quadrotor robot
[4] Ankur Mohan “Using the MPU6050 for Quadcopter Orientation Control” December 4, 2014 at 7:04am in Sensors & IMUs Sách, tạp chí
Tiêu đề: Using the MPU6050 for Quadcopter Orientation Control
[5] “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER” SV Lâm Ngọc Tâm – Đại học Đà Nẵng – 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER
[6] Loc4atnt “Động cơ một chiều không chổi than – Brushless DC Motor” 21:30 - Thursday, 28, July, 2016 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Động cơ một chiều không chổi than – Brushless DC Motor
[7] ksp “Arduino UNO R3 là gì?” 17:09, Thứ năm, 22 Tháng 5, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Arduino UNO R3 là gì
[8] Joop Brokking “Your Multicopter Flight Controller - 3D (YMFC-3D)” 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Your Multicopter Flight Controller - 3D (YMFC-3D)

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1: Chiều quay của động cơ. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.1 Chiều quay của động cơ (Trang 18)
Hình 2.2: Chuyển động cơ bản của quadcopter. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.2 Chuyển động cơ bản của quadcopter (Trang 18)
Hình 2.4: Hệ quy chiế uA và B với chiều dà il và tổng moment quay. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.4 Hệ quy chiế uA và B với chiều dà il và tổng moment quay (Trang 21)
Hình 2.6: Đồ thị đáp ứng Kp. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.6 Đồ thị đáp ứng Kp (Trang 23)
Hình 2.7: Đồ thị đáp ứng Ki. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.7 Đồ thị đáp ứng Ki (Trang 24)
Hình 2.10: Tín hiệu điều khiển hoàn chỉnh - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.10 Tín hiệu điều khiển hoàn chỉnh (Trang 26)
Hình 2.11: Sơ đồ khối điều khiển cất cánh. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.11 Sơ đồ khối điều khiển cất cánh (Trang 27)
Hình 2.14: Động cơ không chổi than DC. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.14 Động cơ không chổi than DC (Trang 30)
Hình 2.15: Sơ đồ đấu dây động cơ BLDc và ESC. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.15 Sơ đồ đấu dây động cơ BLDc và ESC (Trang 32)
Hình 2.17: Trình tự cấp điện cho các cuộn dây. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.17 Trình tự cấp điện cho các cuộn dây (Trang 33)
Hình 2.21: ESC- 30A. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.21 ESC- 30A (Trang 36)
Hình 2.23: Cảm biến L3G4200D Gyro. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.23 Cảm biến L3G4200D Gyro (Trang 38)
Hình 2.25: Cấu tạo Board Arduino Uno. - Chíp điều khiển : Atmega328;  - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.25 Cấu tạo Board Arduino Uno. - Chíp điều khiển : Atmega328; (Trang 40)
Hình 2.26: Một số loại pin Lipo. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.26 Một số loại pin Lipo (Trang 42)
Hình 2.28: Bộ tay điều khiển 6 kênh Fly Sky I6. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 2.28 Bộ tay điều khiển 6 kênh Fly Sky I6 (Trang 44)
Hình 3.2: Sơ đồ khối bộ điều khiển trung tâm. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 3.2 Sơ đồ khối bộ điều khiển trung tâm (Trang 46)
Hình 3.4: Mạch chia áp. Áp dụng công thức mạch chia áp ta có:  - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 3.4 Mạch chia áp. Áp dụng công thức mạch chia áp ta có: (Trang 48)
Hình 4.1: Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 4.1 Lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển (Trang 56)
Hình 5.1: Mô hình máy bay hoàn chỉnh. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.1 Mô hình máy bay hoàn chỉnh (Trang 67)
Hình 5.2: Quadcopter khi góc nghiêng là 00. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.2 Quadcopter khi góc nghiêng là 00 (Trang 68)
Hình 5.3: Số liệu các góc Roll,Pitch,Yaw khi nghiêng 00. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.3 Số liệu các góc Roll,Pitch,Yaw khi nghiêng 00 (Trang 69)
Hình 5.6: Quadcopter khi góc Pitch là 450. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.6 Quadcopter khi góc Pitch là 450 (Trang 70)
Hình 5.7: Số liệu các góc Roll,Pitch,Yaw khi nghiêng trục Pitch 450. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.7 Số liệu các góc Roll,Pitch,Yaw khi nghiêng trục Pitch 450 (Trang 71)
Hình 5.8: Kên h3 (Gas) của tay cầ mở vị trí thấp nhất. Kết quả hiển thị trên máy tính:  - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.8 Kên h3 (Gas) của tay cầ mở vị trí thấp nhất. Kết quả hiển thị trên máy tính: (Trang 72)
Hình 5.9: Giá trị hiển thị của 4 kênh khi ga sở vị trí thấp nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.9 Giá trị hiển thị của 4 kênh khi ga sở vị trí thấp nhất (Trang 72)
Hình 5.10: Kên h3 (Gas) của tay cầ mở vị trí cao nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.10 Kên h3 (Gas) của tay cầ mở vị trí cao nhất (Trang 73)
Hình 5.11: Giá trị hiển thị của 4 kênh khi ga sở vị trí cao nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.11 Giá trị hiển thị của 4 kênh khi ga sở vị trí cao nhất (Trang 73)
Hình 5.13: Giá trị hiển thị của 4 kênh khi kênh 2ở vị trí cao nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.13 Giá trị hiển thị của 4 kênh khi kênh 2ở vị trí cao nhất (Trang 74)
Hình 5.14: Kên h1 của tay cầ mở vị trí cao nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.14 Kên h1 của tay cầ mở vị trí cao nhất (Trang 74)
Hình 5.15: Giá trị hiển thị của 4 kênh khi kênh 1ở vị trí cao nhất. - Thiết kế và thi công mô hình máy bay quadcopter
Hình 5.15 Giá trị hiển thị của 4 kênh khi kênh 1ở vị trí cao nhất (Trang 75)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w