Chế tạo và thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TRỤC MÁY UỐN ỐNG CNC GVHD: THS HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN SVTH: ĐẶNG HOÀNG MINH NGUYỄN THANH VĨ TRỊNH PHI TRƯỜNG SKL009593 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TRỤC MÁY UỐN ỐNG CNC SVTH :ĐẶNG HOÀNG MINH TRỊNH PHI TRƯỜNG NGUYỄN THANH VĨ Khóa : 2019 - 2023 Ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy GVHD :ThS HUỲNH ĐỖ SONG TỒN Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TRỤC MÁY UỐN ỐNG CNC SVTH :ĐẶNG HOÀNG MINH 19 TRỊNH PHI TRƯỜNG 19 NGUYỄN THANH VĨ 19 Khóa : 2019 - 2023 Ngành : Cơng Nghệ Chế Tạo Máy GVHD :ThS HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Huỳnh Đỗ Song Toàn Sinh viên thực hiện: Đặng Hoàng Minh MSSV: 19143143 Điện thoại: 0779950636 Trịnh Phi Trường MSSV: 19143194 Điện thoại: 0984066814 Nguyễn Thành Vĩ MSSV: 19143200 Điện thoại: 0365626232 Mã số đề tài: DT41 Tên đề tài: Chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tài liệu uốn, tạo hình ống, phương pháp điểu khiển uốn ống - Các thiết bị sử dụng Nội dung đồ án: - Tổng quan Cơng Nghệ tạo hình điều khiển ống - Thiết kế hệ thống điện điều khiển uốn - Tìm hiểu PLC Delta DVP-ES3 thiết bị - Đấu nối tủ điện - Viết code lập trình qua phần mềm ISP Soft - Điều khiển uốn hình HMI Các sản phẩm dự kiến: - Mơ hình máy thực tế - Tập vẽ - Báo cáo phân tích Ngày giao đồ án: 06/08/2022 Ngày nộp đồ án: Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Tiếng Việt X Tiếng Việt X GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỊA XÃ HỒI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NGÀNH: Công Nghệ Chế Tạo Máy *** PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Sinh viên 1: Đặng Hoàng Minh MSSV: 19143143 Sinh viên 2: Trịnh Phi Trường MSSV: 19143194 Sinh viên 3: Nguyễn Thanh Vĩ MSSV: 19143200 Tên đề tài: Chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC Họ tên giáo viên hướng dẫn: ThS HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: STT Mục đánh giá Điểm Điểm đạt tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 100   Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày…tháng…năm 2022 Giảng viên hướng dẫn HUỲNH ĐỖ SONG TỒN KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỊA XÃ HỒI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NGÀNH: Công Nghệ Chế Tạo Máy *** PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Sinh viên 1: Đặng Hoàng Minh MSSV: 19143143 Sinh viên 2: Trịnh Phi Trường MSSV: 19143194 Sinh viên 3: Nguyễn Thanh Vĩ MSSV: 19143200 Tên đề tài: Chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC Họ tên giảng viên phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: STT Mục đánh giá Điểm Điểm đạt tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình 15 đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 100   4.Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày…tháng…năm 2022 Giảng viên phản biện (ký, ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời nói đầu tiên, nhóm em xin chân thành cảm ơn đến quý Thầy/Cô trường ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM, đặc biệt thầy cô môn khoa Công nghệ chế tạo máy tận tuỵ truyền đạt kiến thức bổ ích để giúp nhóm em hồn thành đồ án ngày hơm tảng quan trọng giúp chúng em trở thành kỹ sư tương lai Nhóm xin gửi lời cám ơn chân thành nhất: - Thầy Huỳnh Đỗ Song Toàn trực tiếp hướng dẫn, tận tuỵ việc giúp nhóm hồn thành đồ án Thầy ln tích cực trả lời câu hỏi nhóm - Thầy Phạm Sơn Minh thầy Trần Minh Thế Un có nhiều cơng việc dành thời gian để theo dõi góp ý chỉnh sửa để sản phẩm chúng em hoàn thiện Trong trình học tập nghiên cứu, nhóm em cịn chưa vững kiến thức chun ngành kinh nghiệm cịn thiếu sót Cuối nhóm xin cảm ơn bạn bè gia đình bên cạnh động viên đồng hành chúng em suốt năm học vừa qua Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Sinh viên thực Đặng Hồng Minh Trịnh Phi Trường Nguyễn Thanh Vĩ TÓM TẮT ĐỒ ÁN Ngày nay, hệ thống máy uốn ống CNC phát triển rộng rãi thị trường với nhiều sản phẩm uốn đa dạng chất lượng cao Với đề tài: “Chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC” mang mục tiêu chế tạo hệ thống điều khiển đơn giản, dễ sử dụng, đại đặc biệt tùy chỉnh tốc độc góc độ uốn khác ống với chất liệu Inox 304 Phương án nhóm thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng động servo kết nối với điều khiển driver, động điều khiển việc lên xuống qua lại uốn để tiến hành tạo biên dạng cho ống, động lại tiến hành việc đẩy ống đến uốn ∅ Giới hạn đề tài điều khiển máy uốn ống inox 304 với bán kính ống 19 với độ dày thành ống 0.8mm phải đảm bảo lắp đặt hệ thống dừng an toàn máy để tránh hư hỏng máy Sau tháng thực đề tài, nhóm em đạt kết sau: - Hoàn thành việc phác thảo sơ đồ mạch điện để tiến hành đấu nối điện - Lắp đặt đấu nối tủ điện hoạt động ổn định - Viết code lập trình hoạt động cho máy - Thiết kế hình cảm ứng dễ sử dụng tối ưu việc điều khiển vận hành máy - Lắp đặt hệ thống nút trường hợp người dùng muốn sử dụng - Thiết lập thông số vận hành máy theo mục tiêu đề ban đầu nhóm Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Sinh viên thực Đặng Hoàng Minh Trịnh Phi Trường Nguyễn Thanh Vĩ