Báo cáo môn học điều khiển truyền động điện mô phỏng hệ truyền động động cơ một chiều

Báo cáo môn học điều khiển truyền động điện GVHD:Đỗ Hoàng Ngân Mi SVTH:Đoàn Ngọc Tuyển Hồ Minh Tiên Nguyễn Văn Lộc Nội dung: • Chương 1:Các phương pháp điều khiển động khơng đồng rotor lồng sóc sở ngun lý tựa theo từ thơng rotor • Chương 2:Mô hệ truyền động động chiều • Chương 3:Phương pháp điều chế vector không gian SVM • Chương 4:Cấu trúc điều khiển hệ truyền động PMSM Chương 1:Các phương pháp điều khiển động không đồng rotor lồng sóc sở nguyên lý tựa theo từ thơng rotor • Xây dựng mơ hình mơ ĐCKĐB3P rotor lồng sóc hệ tọa độ αβ • Mơ ĐCKĐB3P hệ trục tọa độ DQ Xây dựng mơ hình mơ ĐCKĐB3P rotor lồng sóc hệ tọa độ αβ • Mơ hình simulink tổng : Mơ hình tốn học: • Uabc-Uab • Nguồn ba pha • Thơng số • Kết • Uabc Uab • Mn • Tốc độ is-beta • Mơ phỏng: • Uabc-ab: • Mơ hình PMSM dq: • Thơng số : • Kết Quả: • Cấu trúc điều khiển dịng : • Thơng số: • Tz=1/5000;%% The parameters about the FOC of PMSM • Phi = 0.2205; % Permanent magnet flux linkage [Wb] • Ld = 1.7e-3; % Stator d-axis inductance [H] • Lq = 3.2e-3; % Stator q-axis inductance [H] • Rs = 0.02; % Stator resistance per phase [Ohm] • p = 4; % Number of pole pairs • Jm = 0.1e-3; %0.1e-3; % Rotor inertia [kg*m^2] • Dm = 1e-3;%1e-3; % Rotor damping [N*m/(rad/s)] •  • %% Inverter • Vdc = 100; % DC voltage [V] • %% Controller parameters • Iq_reference = 100; • Id_reference =-50; •  • %% Current controllers of dq-axis (PI controller) • Kp_id =1 ; % d-axis proportional gain • Ki_id =1 ; % d-axis integral gain • Kp_iq =1; % q-axis proportional gain • Ki_iq =1; % q-axis integral gain • Kết Quả: • Cấu trúc điều khiển dịng tốc độ : • Thơng số: • clear all • close all • Tz=1/5000; • %% The parameters about the FOC of PMSM • Phi = 0.1; % Permanent magnet flux linkage [Wb] • Ld = 0.01; % Stator d-axis inductance [H] • Lq = 0.02; % Stator q-axis inductance [H] • Rs = 0.38; % Stator resistance per phase [Ohm] • p = 2; % Number of pole pairs • Jm = 0.1e-3; %0.1e-3; % Rotor inertia [kg*m^2] • Dm =1e-3 ;%1e-3; % Rotor damping [N*m/(rad/s)] • %% Inverter • Vdc = 100; % DC voltage [V] • %% Current controllers of dq-axis (PI controller) • Kp_id = 10; % d-axis proportional gain • Ki_id = 1; % d-axis integral gain • Kp_iq = 1; % q-axis proportional gain • Ki_iq = 1; % q-axis integral gain • %% Velocity controller (PI controller) • Kpw = 1; % Velocity proportional gain • Kiw = 1; % Velocity integral gain •  • Kết quả: