VietJack com Facebook Học Cùng VietJack Học trực tuyến khoahoc vietjack com Youtube VietJack TV Official CHƯƠNG III CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN * Vật rắn ở trạng thái cân bằng khi 1 2 nF 0 F F[.]
VietJack.com Facebook: Học Cùng VietJack CHƯƠNG III: CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN * Vật rắn trạng thái cân khi: F F1 F2 Fn * Cân vật chịu tác dụng lực: Hai lực giá, ngược chiều, độ lớn F1 F2 F1 F2 * Cân vật chịu tác dụng lực khơng song song: • Ba lực phải có giá đồng phẳng đồng quy • Hợp lực hai lực phải cân với lực thứ F1 F2 F3 F1 F2 F3 * Moment lực: M = F.d F: độ lớn lực tác dụng (N) d: cánh tay đòn (m), khoảng cách từ trục quay đến giá lực * Điều kiện cân vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc moment): M M / M : Tổng moment lực làm vật quay chiều kim đồng hồ M ' : Tổng moment lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ Chú ý: Quy tắc moment lực áp dụng cho vật có rục quay tạm thời * Quy tắc hợp lực song song chiều F F1 F2 F F1 F2 ; F1 F2 F1 d F d (chia trong) * Ngẫu lực: hệ hai lực song song, ngược chiều có độ lớn tác dụng vào vật M = F1.d1 + F2.d2 M = F.(d1 + d2) Hay M = F.d; (d cánh tay đòn ngẫu lực) - Mômen ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí trục quay vng góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực * Phương pháp động lực học Bước 1: Vẽ hình, phân tích lực, chọn hệ quy chiếu, chọn gốc thời gian (nếu cần) + Ox : Theo hướng chuyển động + Oy : Theo hướng N Bước 2: Viết phương trình định luật II Niutơn: F1 F2 Fn m.a (1) + Chiếu phương trình (1) lên phương Ox: F1x + F2x + + Fnx = m.ax (2) + Chiếu phương trình (1) lên phương Oy: Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com Youtube: VietJack TV Official VietJack.com Facebook: Học Cùng VietJack F1y + F2y + + Fny = m.ay (3) Bước 3: Từ (2), (3) suy đại lượng cần tìm Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com Youtube: VietJack TV Official