Đang tải... (xem toàn văn)
VietJack com Facebook Học Cùng VietJack Học trực tuyến khoahoc vietjack com Youtube VietJack TV Official CHƯƠNG III CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN * Vật rắn ở trạng thái cân bằng khi 1 2 nF 0 F F[.]
VietJack.com Facebook: Học Cùng VietJack CHƯƠNG III: CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN * Vật rắn trạng thái cân khi: F F1 F2 Fn * Cân vật chịu tác dụng lực: Hai lực giá, ngược chiều, độ lớn F1 F2 F1 F2 * Cân vật chịu tác dụng lực khơng song song: • Ba lực phải có giá đồng phẳng đồng quy • Hợp lực hai lực phải cân với lực thứ F1 F2 F3 F1 F2 F3 * Moment lực: M = F.d F: độ lớn lực tác dụng (N) d: cánh tay đòn (m), khoảng cách từ trục quay đến giá lực * Điều kiện cân vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc moment): M M / M : Tổng moment lực làm vật quay chiều kim đồng hồ M ' : Tổng moment lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ Chú ý: Quy tắc moment lực áp dụng cho vật có rục quay tạm thời * Quy tắc hợp lực song song chiều F F1 F2 F F1 F2 ; F1 F2 F1 d F d (chia trong) * Ngẫu lực: hệ hai lực song song, ngược chiều có độ lớn tác dụng vào vật M = F1.d1 + F2.d2 M = F.(d1 + d2) Hay M = F.d; (d cánh tay đòn ngẫu lực) - Mômen ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí trục quay vng góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực * Phương pháp động lực học Bước 1: Vẽ hình, phân tích lực, chọn hệ quy chiếu, chọn gốc thời gian (nếu cần) + Ox : Theo hướng chuyển động + Oy : Theo hướng N Bước 2: Viết phương trình định luật II Niutơn: F1 F2 Fn m.a (1) + Chiếu phương trình (1) lên phương Ox: F1x + F2x + + Fnx = m.ax (2) + Chiếu phương trình (1) lên phương Oy: Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com Youtube: VietJack TV Official VietJack.com Facebook: Học Cùng VietJack F1y + F2y + + Fny = m.ay (3) Bước 3: Từ (2), (3) suy đại lượng cần tìm Học trực tuyến: khoahoc.vietjack.com Youtube: VietJack TV Official