TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO TIỂU LUẬN MÔN HỌC ACTIVE SUSPENSION MODELLING AND CONTROL SVTH MSSV 1 NGUYỄN KHẮC TÂM 20145602 2 NGUYỄN BÌNH QUỐC VINH[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO TIỂU LUẬN MÔN HỌC ACTIVE SUSPENSION MODELLING AND CONTROL SVTH: MSSV NGUYỄN KHẮC TÂM 20145602 NGUYỄN BÌNH QUỐC VINH 20145068 HUỲNH LÂM NHẬT TÂN 20145605 PHAN THÀNH LỢI 20145549 VÕ MINH LINH 20145545 Khóa: K20 Ngành: Cơng Nghệ kỹ thuật ô tô GVHD: Th.S NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày - tháng - năm 2023 NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN MÔN HỌC Họ tên sinh viên MSSV : Nguyễn Khắc Tâm 20145 602 Nguyễn Bình Quốc Vinh 20145 068 Huỳnh Lâm Nhật Tân 20145 605 Phan Thành Lợi 20145 549 Võ Minh Linh Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Trung Hiếu Ngày nhận đề tài: 20145 545 Lớp: T5_789-He thong dieu khien tu dong o to_ Nhom 04CLC Ngày nộp đề tà Tên đề tài: Active suspension modelling and control Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH DẪN GIẢNG VIÊN HƯỚNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM năm 20… CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆ NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: MSSV: .MSSV: .MSSV: .MSSV: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ và tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT i Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) ii năm 20… TÓM TẮT iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Đối tượng nghiên cứu 1.3 Mục đích đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Phạm vi đề tài 1.6 Kế hoạch thực 1.7 Kết dự kiến 1.8 Bố cục đề tài .3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan giới thiệu hệ thống treo .4 2.1.1 Công dụng hệ thống treo .4 2.1.2 Phân loại hệ thống treo 2.1.2.1 Phân loại theo phận đàn hồi 2.1.2.2 Phân loại theo sơ đồ phận dẫn hướng 2.1.2.3 Phân loại theo phương pháp dập tắt chấn động 2.1.3 Cấu tạo chung hệ thống treo 2.1.3.1 Phần tử đàn hồi 2.1.3.2 Phần tử giảm chấn .7 iv 2.1.3.3 Phần tử dẫn hướng 2.2 Tổng quan hệ thống treo chủ động 2.2.1 Cấu tạo hệ thống treo chủ động 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống treo chủ động 2.2.3 Ưu điểm hệ thống treo chủ động 2.3 Các yếu tố gây dao động oto ảnh hưởng dao động .9 2.3.1 Các yếu tố gây dao động .9 2.3.2 Ảnh hưởng dao động người hàng hóa 10 2.3.3 Ảnh hưởng dao động độ bền xe, mặt đường an toàn chuyển động 10 2.4 Các tiêu đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động 11 2.4.1 Chỉ tiêu tần số dao động 11 2.4.2 Tiêu chuẩn gia tốc dao động thẳng đứng, rung động .11 2.5 Giới thiệu hệ thống điều khiển tự động 12 2.5.1 Hệ thống điều khiển Open Loop Control System .12 2.5.2 Hệ thống điều khiển Closed Loop Control System 13 2.6 Giới thiệu điều khiển PID 13 2.6.1 Mục đích thiết kế điều khiển PID 13 2.6.2 Các điều khiển 13 2.6.2.1 Bộ điều khiển tỷ lệ P 13 2.6.2.2 Bộ điều khiển tích phân I .14 2.6.2.3 Bộ điều khiển vi phân D 15 2.6.2.4 Bộ điều khiển tỷ lệ tích phân PI 16 2.6.2.5 Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID .18 2.6.3 Các phương pháp xác định tham số điều khiển PID 20 2.7 Giới thiệu phần mềm mô 20 v