1 Trần Quang Việt – BMCS – Khoa Điện – ĐHBK Tp HCM Tran Quang Viet – Faculty of EEE – HCMUT Semester 1/12 13 Chương 5 – ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN SÓNG VÀ ỨNG DỤNG [9 Understand the basic properties of tran[.]
Chương – ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN SÓNG VÀ ỨNG DỤNG Lecture-11: Phương trình đường dây ứng dụng mạch điện tử số [9 Understand the basic properties of transmission lines; solve frequency-domain problems (find impedance, reflection coefficients, current, voltage, power) for lossless transmission line; solve timedomain problems (find reflection coefficients, currents and voltages versus time at stationary points or versus position at given time) for lossless transmission line ] Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 5.1 Mơ hình đường dây truyền sóng & PT đường dây a) Giới thiệu mơ hình đường dây truyền sóng b) Khảo sát đường truyền bảng song song KTH c) Tổng quát hóa - phương trình đường dây Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 a) Giới thiệu mơ hình đường dây truyền sóng Đường dây truyền sóng = vật dẫn s.song cách điện Truyền dẫn kiểu sóng TEM Sóng TEM kích hoạt đường dây nhờ đ.áp nguồn Vẽ ký hiệu đường dây: z ℓ Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Khảo sát đường truyền bảng song song KTH Xét sóng TEM đường truyền bảng không tổn hao E E(z,t).a x H H(z,t).a y conducting-plate dielectric slab Chuyển sóng điện từ thành sóng điện áp sóng dịng điện: z (z,t)= E(z,t) s y +++ E(z,t) d - z H(z,t) Js (z,t)=H(z,t)a z ( = 0; m ; ) u(z,t)=E(z,t)d i(z,t)=H(z,t)w E(z,t)=u(z,t)/d H(z,t)=i(z,t)/w Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Khảo sát đường truyền bảng song song KTH Áp dụng hpt Maxwell: H rotE μ t E rotH t u m d i z w t i w u z d t E H μ z t H E z t u i L z t i u C0 z t μd : Điện cảm đv chiều dài w w : Điện dung đv chiều dài C0 = d L0 = Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Khảo sát đường truyền bảng song song KTH Phương trình viết chiều dài z: u(z+z,t) u(z,t) i(z,t) lim[ L ] z z z t i(z+z,t) i(z,t) u(z+z,t) lim[ ] lim[C ] z z z t lim i(z,t) t u(z+z,t) i(z,t) i(z+z,t)=C z t u(z,t) u(z+z,t)=L z Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Khảo sát đường truyền bảng song song KTH Mơ hình mạch tương đương đoạn z: z z+z z ℓ Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) Tổng quát hóa - PT đường dây Tổng quát hóa MHM tương đương cho đường dây truyền sóng KTH khác: khác C0 L0 MHM tương tự z z+z z ℓ Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) Tổng quát hóa - PT đường dây Tổng quát hóa MHM tương đương cho đường dây truyền sóng có TH: z i(z,t) + z z+z ℓ i(z+z,t) L0z + R0z u(z+z,t) G0z u(z,t) - C0z - Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) Tổng quát hóa - PT đường dây Các thông số đơn vị đường dây truyền sóng Parallel-Plate R0 L0 C0 G0 2R S w μd w εw d w d R S Re{η} μ Two-Wire Coaxial RS a RS 1 2 a b μ ln b/a 2 2πε ln b/a 2π ln b/a cosh 1 d/2a πε cosh 1 d/2a π cosh πfμ c σc 1 d/2a • L0: xét điện cảm ngồi • , µ, : mơi trường dây Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) Tổng qt hóa - PT đường dây Phương trình tổng quát viết đoạn z: i(z,t) + L0z + R0z u(z+z,t) G0z u(z,t) i(z+z,t) - C0z - i(z,t) t u(z+z,t) i(z,t) i(z+z,t)=G zu(z+z,t) C z t u(z,t) u(z+z,t)=R zi(z,t) L z Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) Tổng quát hóa - PT đường dây Phương trình đường dây z đường dây: z z ℓ u ( z , t ) i ( z , t ) R0 i ( z , t ) L0 z t i ( z , t ) u ( z , t ) G0u ( z , t ) C z t Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 5.2 Đường dây KTH mạch điện tử số a) Giải phương trình đường dây khơng tổn hao b) Đường dây kết thúc tải trở c) Phương pháp giản đồ Bounce Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 a) Giải PT đường dây không tổn hao u i L0 z t i u C0 z t 2u 2u L 0C0 z t (phương trình sóng) u z, t u t z vp u t z vp vp 1/ L0C0 1/ m =Vận tốc truyền sóng i z, t u t z vp Z0 u t z vp Z0 Z0 L0 / C0 : Trở kháng đặc tính đường dây Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Đường dây kết thúc tải trở Xét đường dây truyền sóng kết thúc tải trở kích thích xung (cạnh lên) t=0: S Rg Eg t=0 Z0 , vp RL z=ℓ z=0 Sự lan truyền sóng điện áp dòng điện TL: Tại t=0+: đầu đường dây có sóng tới i+ Rg Eg Z0 + u+ i0 =i Eg /(R g Z0 ) u =u Z0i z=0 Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Đường dây kết thúc tải trở Tại t=ℓ/vp: sóng tới cuối đường dây Z0 , vp RL iL + uL - z=ℓ u L R Li L u+ u (u u ) R L Z0 Z0 + HS PX áp tải (Load) u R L Z0 L u R L Z0 HS PX dòng tải (Load) i u L i u Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Đường dây kết thúc tải trở Tại t=2ℓ/vp: sóng PX lại tới đầu đường dây i1 + u1 - Rg Eg u1 Eg R gi1 Z0 , vp z=0 u + u u (u u u ) Eg R g Z Z Z 0 + HS PX dòng nguồn (Source) HS PX áp nguồn (Source) i u S i u u R g Z0 S R Z u g Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Đường dây kết thúc tải trở Tại t=: TL xác lập (steady state) iSS Rg Eg + uSS - RL z=ℓ z=0 iSS Eg Rg RL uSS R L *iSS Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 b) Đường dây kết thúc tải trở u+, u-, i+, i- xác lập: + iSS iSS + iSS iSS + u SS u SS + u SS u SS z=ℓ z=0 + + uSS uSS Eg R g (iSS iSS ) + + uSS uSS R L (iSS iSS ) + + iSS =uSS /Z0 + + u SS , u SS ,iSS ,i SS iSS = uSS /Z0 Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) PP dùng giản đồ Bounce TL kích thích nguồn khơng đổi t=0 S t= 40 Z0 = 60 T = ms 100V z=0 RL 120 z=ℓ Tính thành phần sóng tới đầu tiên: i+ = Eg R g Z0 100 =1A; u + Z 0i + 60V 40+60 Tính HSPX: L R Z 40 60 RL Z0 120 60 1 ; S g RL Z 120 60 Rg Z0 40 60 Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 10 c) PP dùng giản đồ Bounce Giản đồ Bounce điện áp: S t=0 40 100V Z0 = 60 T = ms RL 120 z=ℓ z=0 S 1/ L 1/ u 60V 60V 0V T u 20V 2T 80V u 4V 76V z 3T u =-4/3V 4T t Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) PP dùng giản đồ Bounce Giản đồ Bounce dòng điện: S 40 100V t=0 Z0 = 60 T = ms RL 120 z=ℓ z=0 S 1/ L 1/ i 1A 1A i 1/ 3A 2T 3/5A i 1/15A i =1/45A z 0A T 2/3A 3T 4T t Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 11 c) PP dùng giản đồ Bounce Dạng áp – dòng đầu đường dây: S 1/ L 1/ z S 1 / L 1/ u 60V 60V 1A T u 20V u 4V 76V i 1A 0V 2T z u =-4/3V T i 1/ 3A 80V 2T 3T 3/5A 4T 0A 2/3A i 1/15 A 3T i =1/45A 4T t t u(V) V, V 100 z=0 76 141 225 1124 15 60 I,i(A) A 15 t, ms 8 t, ms Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) PP dùng giản đồ Bounce Dạng áp – dòng cuối đường dây: S 1/ L 1/ z S 1 / L 1/ u 60V 60V u 20V u 4V 76V i 1A 0V 1A T 2T u =-4/3V i 1/ 3A 2T 3T 3/5A 0A T 80V z i 1/15 A 2/3A 3T i =1/45A 4T 4T t t z=l u(V) V, V 100 80 I, A i(A) 28 45 224 3 t, ms t, ms Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 12 c) PP dùng giản đồ Bounce Dạng áp – dòng đường dây: S 1/ L 1/ z S 1 / L 1/ u 60V 60V 1A T u 20V u 4V u =-4/3V 76V i 1A 0V 2T z T i 1/ 3A 80V 2T 3T 3/5A 4T 0A 2/3A i 1/15 A 3T i =1/45A 4T t t l z V,u(V) V 100 80 76 0.5 15 t, ms 0.5 2.5 224 60 I,i(A) A 2.5 4.5 6.5 28 45 4.5 t, ms 6.5 Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) PP dùng giản đồ Bounce Dạng áp – dòng thời điểm t: S 1/ L 1/ z S 1 / L 1/ u 60V 60V 1A T u 20V u 4V u =-4/3V 76V i 1A 0V 2T z T i 1/ 3A 80V 2T 3T 3/5A 4T 0A 2/3A i 1/15 A 3T i =1/45A 4T t t t=2.5ms u(V) 100 i(A) 80 76 l/2 t=4/3ms l z 2/3 l/3 2l/3 l z Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 13 c) PP dùng giản đồ Bounce TL kích thích xung vuông: dùng pp xếp chồng V V V0 V0 = t t0 0 t V t0 + t –V0 Ví dụ: S Vg, V 100 t = Z0 = 60 T = 1ms 40 Vg z z=0 t, ms 120 z =l Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 c) PP dùng giản đồ Bounce S – L – 60 V t, ms 60 –60 80 –4 16 – 16 15 20 –20 –4 –4/3 4 20 4/15 – z=0 4/3 z 2 z=l [V ] 80 – 16 t 2 ,V ms 20 16 16 – 13 0 [V]zl, V 0 t, ms l/4 l/2 3l/4 l z Tran Trần Quang Việt Viet –– BMCS Faculty–of Khoa EEEĐiện – HCMUT-Semester – ĐHBK Tp.HCM1/12-13 14