Hãy ủng hộ chúng tôi để tiếp nối ước mơ,Chúng ta luôn suy nghĩ, suy nghĩ quá nhiều, đôi lúc thôi thúc bản thân làm việc, những dự định trong tương lai nhưng do dự, chần chừ những suy nghĩ đó đôi khi giết chết chúng ta. Thật đáng sợ khi chúng ta chìm đắm vào trong những thứ đó, điều đó thật tồi tệ, bắt đầu một điều gì đó chúng ta sợ bản thân không làm được, chúng ta sợ. Bản thân mình cùng từng rất sợ hãi khi bắt đầu một thứ gì đó, không biết bản thân có làm được không, rồi những mục tiêu đặt ra cho bản thân cũng không đạt được, chìm đắm vào những thứ vô bổ, nhiều lúc suy nghĩ sao thời gian trôi qua nhanh vậy, mình đã làm được gì, cuộc sống như vậy thật tẻ nhạt, rồi suy nghĩ quanh quẩn khiến ý chí của chúng ta bị vùi dập, thật đáng sợ khi phải đối mặt với nó.
CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Câu 1: Trình bày cấu học điển hình hệ truyền động điện Quy đổi mô men cản trục động điện (1) Động điện ; (2) Hộp giảm tốc ; (3) Tang trống quay ; (4) Tải trọng Khi thực quy đổi momen trống tời Mt trục động cơ, ta cần đảm bảo công suất hệ trc sau quy đổi ko thay đổi M t ωt =M c ωd η ωt → M c =M t =M t η ωd η i Pt =Pd → Mc: momen cản tĩnh tang trống quay quy đổi trục động i=¿ ωd : tỷ số truyền hộp giảm tốc ωt η: hiệu suất truyền hộp giảm tốc Câu 2: Viết phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập vẽ dạng đặc tính thay đổi điện áp phần ứng U Ru + R f − M kϕ ( kϕ)2 U Khi I = M = ta có: ω=¿ ¿ ω đc gọi tốc độ không tải lý tưởng kϕ ω= động Khi ω = ta có: U1 =I nm R u + Rf M =kϕ I nm=M nm I= - Vẽ dạng đặc tính thay đổi điện áp phần ứng: Giả thiết Rf = const, Φ = Φ đm thay đổi điện áp phần ứng ta có: U Tốc độ ko tải lý tưởng: ω 0=¿ k ϕ ¿ Var đm Độ cứng đường đặc tính cơ: β=¿ dM −(k ϕ đm) ¿ const ¿ dω Ru + R f Như thay đổi điện áp phần ứng ta đc họ đường đặc tính nhân tạo song song với hình với Uđm>U1>U2>U3>U4 Câu 3: Viết biểu thức mô men, độ trượt tới hạn động điện không đồng ba pha vẽ dạng đặc tính thay đổi điện áp nguồn Độ trượt tới hạn: ' Sth =± M =± R2 √r + x 2 nm U1 2ω ( r ± √ r + x nm) 2 Phương trình đặc tính cịn viết dạng: M= M th (1+ asth ) s sth + + 2a sth s th s r1 a= ' R2 Đối với động có cơng suất lớn r1 nhỏ so với xnm nên ta coi r1 = khí đó: M= M th s sth + s th s ' R2 Sth = x nm M th =± U 21 ω1 x nm Dạng đặc tính thay đổi điện áp nguồn: Khi điện áp thay đổi độ trượt tới hạn động không thay đổi, momen tới hạn động thay đổi tỉ lệ bình phương điện áp lưới ' R sth = =const x nm U1 M th =± =var ω1 x nm Khi giảm áp ta thu đc họ đường đặc tính cơ: Câu 5: Trình bày cấu học điển hình hệ truyền động điện Quy đổi mơ men quán tính trục động điện (1) Động điện ; (2) Hộp giảm tốc ; (3) Tang trống quay ; (4) Tải trọng Ta phải quy đổi đại lượng học trục động cơ, trường hợp cần đảm bảo động hệ không thay đổi: n 2 ωn ωt v +m =J ωd ωd ωd ωd ωd ω Đặt in=¿ ω ; it =¿ ω tỉ số truyền ρ=¿ d bán kính quy đổi khối quán tính ν n t J d +∑ J n m trục động +Jt n 1 m + Jt + 2 id it ρ J=J d + ∑ J n Thực tế có hộp số mà momen qn tính cuả động tăng lên q lần thường chọn (δ =1,1 ÷1,3 ) J=σ J d + J t m + i 2t ρ2 Câu 6: Viết phương trình đặc tính động điện chiều kích từ song song vẽ dạng đặc tính thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng Ảnh hưởng điện trở phụ mạch phần ứng: Rf Giả thiết rằng: U1=Uđm, Φ=Φ đm, muốn thay đổi điện trở tổng mạch phần ứng ta thay đổi Rf U đm Trong trường hợp ta có: ω=¿ k ϕ ¿ ω 0=const đm dM (k ϕ ) đm ¿ var Độ cứng đặc tính cơ: β=¿ dω ¿ R u + Rf Rf lớn độ cứng β nhỏ nghĩa đặc tính dốc Khi Rf = ta có đặc tính tự nhiên với β tn =¿ −(k ϕ đm)2 giá trị lớn Ru Như thay đổi điện trở Rf ta họ đặc tính hình vẽ với Rf1