Vaän toác ñieåm vaø TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN HỆ THỐNG PLC Ngày thi 04/01/2012 Thời gian 75 phút Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu Câu 1 (3,0 đ)[.]
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN : HỆ THỐNG PLC Ngày thi: 04/01/2012 Thời gian: 75 phút Sinh viên không phép sử dụng tài liệu Câu 1: (3,0 đ) Hãy trình bày bƣớc thiết kế hệ thống lập trình điều khiển sử dụng PLC nhƣ hình vẽ, nêu cách chọn số lƣợng ngõ vào/ra cho điều khiển sử dụng PLC Những bước lập trình cho hệ thống tự động Phân chia hệ thống thành tập miền Mô tả miền riêng lẽ Liệt kê ngỏ vào I/O Tạo sơ đồ I/O cho Motor Tạo I/O cho Valves Thiết lập yêu cầu an toàn Mô tả hiển thị điều khiển trình hoạt động Tạo sơ đồ cấu hình 10 Chuyển sơ đồ khối sang ngôn ngữ PLC Câu 2: (7,0 đ) Cho hệ thống mơ hình cánh tay máy gắp đặt sản phẩm nhƣ hình cho bên dƣới, chi tiết vào băng tải (A) (conveyor A), cảm biến kiểm tra vị trí chi tiết(PH1), Cảm biến cánh tay máy vị trí băng tải A(LS1), tay gắp kẹp chi tiết((LS3) Tay máy gắp- chi tiết xong chuyển sang băng tải B nhả sản phẩm, vị trí đƣợc xác định cảm biến LS2, nhiên để đảm bảo vị trí làm việc, cho góc quay cánh tay máy từ vị trí băng tải A sang băng tải B 270 độ, cáh tay máy di chuyển theo chiều từ băng tải A sang băng tải B với cấp tốc độ giảm dần nhƣ sau: Y 1=200o, Y 11=250o, Y 12=270o Cánh tay máy quay theo chiều ngƣợc lại tƣơng tự nhƣ sau: Y 3=200o, Y 13=250o, Y 14=270o Tay kẹp(Y 5), LS 1(X2), LS2(X3), LS3( X4), băng tải A(Y 4) , băng tải B (Y 2), nút nhấn Start: X16, nút nhấn stop : X1, nút nhấn Auto/manual: X17 Viết chƣơng trình sử dụng ngơn ngữ STL kết hợp để viết chƣơng trình cho trình làm việc cánh tay gắp Quá trình lặp lại tự động có chi tiết vào băng tải A sử dụng analoge timer giả lặp cho tín hiệu góc quay cánh tay máy Chủ nhiệm môn PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Giảng viên đề thi Th.s Võ Anh Huy M8002 ZRST S0 S10 Initial pulse NO SET S0 X001 ZRST M0 M30 ZRST S0 S10 STOP 21 X016 S0 STL SET S0 SET S1 SET M0 SET M13 start 25 S1 STL quay ngu oc cham X002 28 SET S2 SET M4 LS1 31 S2 STL BANG TAI A RST M13 quay ngu oc cham SET M1 BANG TAI B 37 X004 S3 STL SET S3 SET M5 LS3 kep sp SET M15 M15 K50 T0 41 kep 5s T0 45 SET kep 5s -1- S4 48 S4 STL K400 T1 GIA LAP GOC QUAY RST ZCP K221 K250 T1 M15 M20 GIA LAP GOC QUAY M20 62 M2 quay thu an nhanh M21 64 M10 quay thu an vua M22 66 M11 quay thu an cham X003 68 SET S5 RST M5 LS2 71 S5 STL kep sp K50 T3 tha 5s ZRST M20 M22 T3 81 SET S6 tha 5s 84 S6 STL K500 T2 GIA LAP GOC QUAY ZCP K210 K250 T2 M23 GIA LAP GOC QUAY M23 97 M3 quay ngu oc nhanh M24 99 M12 qauy ngu oc vua M25 101 M13 quay ngu oc cham X003 103 SET LS2 -2- S7 106 S7 STL SET ZRST M23 114 S0 M25 RET M2 115 Y001 quay thu an nhanh THUAN NH ANH M10 117 Y011 THUAN VU A quay thu an vua M11 119 Y012 THUAN CH AM quay thu an cham M5 121 Y005 BANG TAI B kep sp M3 123 Y003 quay ngu oc nhanh THUAN NH ANH M12 125 Y013 qauy ngu oc vua THUAN VU A M13 127 Y014 quay ngu oc cham THUAN CH AM M4 129 Y004 BANG TAI A BANG TAI A M1 131 Y002 BANG TAI B BANG TAI B 133 END -3-