Microsoft PowerPoint Chuong03 Nhap mon DKTM ppt [Compatibility Mode] Môn họcMôn học NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINHNHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Giảng viên PGS TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự[.]
Mơn học NHẬP MƠN ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Giảng viên: PGS TS Huỳnh Thái Hồng Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Chương ĐIỀU U KHIỂN MỜ Ờ 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Giới thiệu hiệ điề điều khiể khiển mờ Thiết kế điều khiển mờ dựa vào kinh nghiệm Bộ điều ề khiển ể PID mờ Thiết kế điều khiển mờ dùng lý thuyết Lyapunov Thiết kế mô hệ thống điều khiển mờ dùng Matlab Thực thi điều ề khiển ể mờ dùng vi điều ề khiển ể Thực thi điều khiển mờ dùng PLC 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN MỜ 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển người vận hành Tín hiệu đặt Đối tượng Tín hiệu điều khiển Thực tế có đối tượng ĐK phức tạp, có tính phi tuyến cao khó ĐK phương pháp thông thường xác định mô hình tốn đối tượng Con người với khả xử lý tinh xảo não sau trải qua q trình đào tạo tích lũy kinh nghiệm lại điều khiển đối tượng phức tạp mà khơng cần biết mơ tả tốn học đối tượng tượng 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Điều khiển mờ Tín hiệu đặt Đối tượng ợ g Tín hiệu điều khiển Điều khiển mờ cung cấp phương pháp để biểu diễn, xử lý thực thi tri thức trực giác người Kinh nghiệm chuyên gia tích hợp vào điều khiển ể mờ trình thiết ế kế ế hệ thống ố 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Hệ qui tắc Tiền Mờ xử lý hóa Phương pháp Giải Hậu ậ mờ xử lý suy diễn 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Hệ qui tắc Tiền Mờ xử lý hóa Phương pháp Giải Hậu mờ xử lý suy diễn Bộ điều khiển mờ bản: hệ qui tắc điều khiển rút từ kinh nghiệm chuyên gia việc điều khiển đối tượng khâu mờ hóa chuyển ể giá trị rõ phản hồi từ ngõ đối ố tượng thành giá trị mờ để hệ qui tắc suy luận khâu giải mờ chuyển giá trị mờ suy luận ngõ hệ qui tắc thành giá trị rõ để điều khiển đối tượng 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Hệ qui tắc Tiền Mờ xử lý hóa Phương pháp Giải Hậu mờ xử lý suy diễn Tiền xử Tiề lý: lý vi phân, tích phân tín hiệu chuẩn hóa, lượng tử hóa lọc nhiễu Hậu ậu xử lý: ý khuếch uếc đạ đại c chuyển uyể tín hiệu ệu g giải ả mờ ờc chuẩn uẩ hóa thành giá trị vật lý 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thiết kế điều khiển mờ Thiết kế dựa Thiế d vào kinh ki h nghiệm hiệ chuyên h ê gia i Thiết kế điều khiển PID mờ Thiết kế dựa d t ê lý thuyết th ết Lyapunov L 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 10