Microsoft PowerPoint Chuong01 Nhap mon DKTM ppt [Compatibility Mode] Môn học NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINHNHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Giảng viên PGS TS Huỳnh Thái Hoàngg ỳ g Bộ môn Điều Khiển Tự Đ[.]
Mơn học NHẬP MƠN ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Giảng g viên: PGS TS Huỳnh ỳ Thái Hồng g Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM TP HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung môn học Chương Ch 1: Giới thiệ thiệu Chương 2: Lý thuyết logic mờ Chương 3: Điều khiển mờ Chương 4: Mạng thần kinh Chương C ươ g 5: Nhận ậ dạng g àđ điều ều khiển ể dù dùng g mạng g tthần ầ kinh Chương 6: Các ứng dụng điều khiển thông minh 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo Giáo trình: Huỳnh Thái Hồng (2006), “Hệ thống điều khiển thơng minh”, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tài liệu tham khảo: K M Passino (2005), “Biomimicry for Optimization, Control and Automation Automation”, Springer Các tài liệu có từ khóa: + +“intelligent intelligent control” control +fuzzy +control +neural +control +”genetic algorithm” +control 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh giá mơn học Bài tập ậ ề nhà hà Kiểm tra lớp Thi cuối ố kỳ 19 August 2014 : : : 20% 30% 50% © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Chương GIỚI THIỆU 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm iệ ề điều điề khiể khiển thông hô minh i h Đặc điểm hệ thống điều khiển thông minh Các kỹ thuật điều ề khiển ể thông minh Các ứng dụng 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo chương [1] Antsaklis P.J P J (1993), (1993) “Defining Defining Intelligent Control Control”, Report of the Task Force on Intelligent Control, IEEE Control Systems Society [2] Antsaklis A kli P.J P J (1997), (1997) “Intelligent “I lli C Control”, l” Encyclopedia E l di off Electrical and Electronics Engineering, John Wiley @ Sons, Inc [3] Passino K.M (2001) “Intelligent Control: An Overview of Techniques”, Chapter in Perspectives in Control: New Concepts and Applications, Applications IEEE Press, Press NJ NJ [4] Passino K.M (1993), “Bridging the gap between conventional and intelligent control”, IEEE Trans Control S t Systems [5] Abus J.S (1991), “Outline for a theory of intelligence”, IEEE y Man Cyber., y 21(3) ( ) Trans Sys 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Thảo luận Hã nêu Hãy ê víí d dụ ề hệ thố thống điề điều khiể khiển thô thông minh i h Những đặc điểm, tính hệ thống điều khiển thơng minh ví dụ bạn chọn? Những đặc tính thơng minh hệ thống thực dùng lý thuyết điều khiển thông thường? 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển thông thường điều khiển thông minh Điều khiển thông thường (Conventinal Control): LTĐK hệ thống động có quan hệ vào mơ tả mơ hình tốn học phương trình vi phân hay sai phân Điều khiển kinh điển (Classical Control) Điều khiển đại (Modern Control) Điều Điề khiển khiể tối ưu (O (Optimal ti l Control) C t l) Điều khiển thích nghi (Adaptive Control) Điều khiển bền vững (Robust Control) Điều khiển phi tuyến (Nonlinear Control) Điều khiển thông g minh ((Intelligent g Control): ) LTĐK p phát triển thời gian gần đây, bao gồm phương pháp không đề cập đến lý thuyết điều khiển thông thường 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 10