PowerPoint Presentation BÁO CÁO ĐỀ TÀI HUMANOID ROBOT STT TÊN MSSV PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ 1 NGUYỄN ĐỨC HOÀI 1411281 2 NGUYỄN TRƯỜNG TRÌNH 3 HÀ Nội dung Tìm hiểu tổng quan về Humanoid Robot 1 Nguyên lý hoạ[.]
BÁO CÁO ĐỀ TÀI : HUMANOID ROBOT STT TÊN MSSV NGUYỄN ĐỨC HỒI 1411281 NGUYỄN TRƯỜNG TRÌNH HÀ PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ Nội dung Tìm hiểu tổng quan Humanoid Robot Nguyên lý hoạt động Humanoid Robot Phạm vi ứng dụng Humanoid Robot Tổng quan Humanoid Robot Khái niệm: Humanoid Robot ( robot giống người ) loại robot với tổng thể diện mạo bên giống cấu tạo thể người có tương tác với cơng cụ mơi trường bên ngồi Khả Khả tự bảo trì ( ví dụ tự sạc lương) Khả tự tiếp thu Tránh trường hợp nguy hiểm tới ngừơi, cải vật chất thân Robot Tương tác cách an tồn với người mơi trường xung quanh Lịch sử phát triển Humanoid Robot Mẩu ý tưởng robot giống người J.M Barnett đưa năm 1939, robot Elektro Năm 1972 , xuất Wabot với hai cánh tay để leo trèo ( thấp) cầm nắm số vật dụng Những Mẫu Humanoid Robot Hiện Nay ASIMO *Chiều cao: 130 cm *Cân nặng: 54kg * Tốc độ di chuyển chân: 2.7 Km/h *Có thể chạy với vận tốc 6km/h 34 bậc tự gồm đầu ( bậc ), cánh tay ( 14 bậc) , bàn tay (4 bậc ), (1 bậc ), chân ( 12 bậc) Đến năm 2005, Honda thành công chế tạo robot Asimo với hình dạng , cử giống người.với chiều cao 1.3m, nặng 54kg, tốc độ chuyển 6km/h QRIO *Hãng Sony không phần chế tạo Robot QRIO .QRIO di chuyển dễ dàng mặt phẳng thực động tác phức tạp *Chiều cao: 0.6 m ( feet ) *Cân nặng: khoản 7Kg ( có pin) * Tốc độ chuyển: khoản 6m/phút * Có 38 bậc tự do: cổ ( bậc ), thân ( bậc ), cánh tay (10 bậc ), chân (12 bậc ), ngón tay ( 10 bậc ) *Hàn Quốc lên kế hoạch phát triển ngành công nghiệp robot thông minh với mức đầu tư gần 100 tỷ USD vào năm 2020 *Hiện Nasa bắt tay vào chế tạo robot cho mục dích phục vụ khơng gian với điển hình robonault Nasa