(Đồ án) đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng plc

ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN THAI NGUYEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Khoa Công Nghệ Cơ Điện - Điện tử ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS TRẦN XUÂN MINH SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN VĂN ĐỨC TRẦN VĂN ĐỒNG HỒNG NGƠI KHƠI NGUYỄN VĂN TỚI h Nội dung thuyết trình  Phần I : Đặt vấn đề  Phần II : Nghiên cứu, thiết kế hệ thống  Phần III : Bộ lập trình PLC FX3U 24MR số thiết bị  Phần IV : Kết nghiên cứu, thiết kế  Phần V : Giới thiệu mơ hình h Phần I : Đặt vấn đề - Ngày với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp – nhà máy xí nghiệp cần nhiều lao động để thực quy trình sản xuất Do để giảm thiểu lao động chi phí thuê nhân cơng tự động hóa giải pháp tối ưu   - Ngoài việc giảm số lượng nhân cơng tự động hóa tăng suất lao động, giảm diện tích làm việc đặc biệt hệ thống tự động hóa cịn hoạt động môi trường khắc nhiệt h - Xuất phát từ kinh nghiệm thực tập tham quan doanh nghiệp có dây truyền sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một khâu sản xuất tự động hóa khâu phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển hay PLC - Sau tìm hiểu nghiên cứu đề tài trước đây, nhóm chúng em định chọn đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC’’ Hình ảnh minh họa h Phần II : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mơ hình có diện tích 1m2 (chiều dài 100cm, chiều rộng 100cm) h Phần III: Bộ lập trình PLC FX3U 24MR số thiết bị Bộ lập trình FX3U 24MR h  THƠNG TIN SẢN PHẨM  Board lập trình PLC Mitsubishi FX3U 24MR  Nguồn cung cấp: 24 VDC  Ngõ vào số: 14  Ngõ số: 10  Phần mềm lập trình: GX-Work2  Sử dụng cổng truyền thông : RS232 RS485  Tốc độ kết nối : 38.4kbs Một số thiết bị Nguồn tổ ong 24V Nút bấm PLC FX3U 24MR Rơle trung gian Băng tải Các vật liệu khí Động băng tải Van điều khí h Cảm biến quang Xi-lanh SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG KHỐI CẢM BIẾN KHỐI CÔNG TẮC KHỐI PLC KHỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH KHỐI NGUỒN h Hệ thống chia thành khối: + Khối cảm biến: nhận biết sản phẩm, nhận biết hành trình + Khối cơng tắc: điều khiển giám sát + Khối nguồn: cấp nguồn cho hệ thống + Khối cấu chấp hành: nhận tín hiệu xử lý + Khối PLC: điều khiển toàn hệ thống SƠ ĐỒ ĐI DÂY h SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ h SƠ ĐỒ BỐ TRÍ THIẾT BỊ h Phần IV: Kết nghiên cứu, thiết kế - Nâng cao hiểu biết PLC thiết bị điện tử - Hệ thống tự động cấp phơi phân loại sản phẩm theo chiều cao - Hệ thống tự động hoạt động với mục tiêu thiết kế h Phần V: Giới thiệu mơ hình Mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng điều khiển trung tâm điều khiển khả trình PLC FX3U Bộ điều khiển khả trình PLC thực nhiệm vụ đóng cắt cấu theo chương trình viết sẵn ghi nhớ PLC Xylanh khí nén có nhiệm vụ đẩy sản phẩm vào băng tải Băng tải có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm đến băng tải ( băng tải dừng) sản phẩm phân loại nhận biết chiều cao nhờ cảm biến đặt phía rìa bên băng tải Khi phân loại chiều cao băng tải xác định chiều quay vận chuyển sản phẩm đến thùng chứa ( băng tải chạy băng tải dừng hoạt động ) Ở cuối đầu băng tải tích hợp cảm biến để đếm số lượng sản phẩm đến giá trị quy ước dừng hệ thống khoảng thời gian hoạt động lại   h Sơ đồ mô tả hệ thống START BT1 CB1=1 CB2=0,T1 Xylanh CB1=1 CB2=1,T2 CB3 BT2 L BT2 H CB4 C1,T4 C0,T3 h Video chạy thử nghiệm h CHÚNG EM XIN TRÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC THẦY CÔ GIÁO ĐÃ LẮNG NGHE BÀI THUYẾT TRÌNH CỦA NHĨM EM h