Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng plc

ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN THAI NGUYEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Khoa Công Nghệ Cơ Điện - Điện tử ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS TRẦN XUÂN MINH SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN VĂN ĐỨC TRẦN VĂN ĐỒNG HỒNG NGƠI KHƠI NGUYỄN VĂN TỚI Nội dung thuyết trình Phần I : Đặt vấn đề Phần II : Nghiên cứu, thiết kế hệ thống Phần III : Bộ lập trình PLC FX3U 24MR số thiết bị Phần IV : Kết nghiên cứu, thiết kế Phần V : Giới thiệu mơ hình Phần I : Đặt vấn đề - Ngày với phát triển mạnh mẽ ngành cơng nghiệp – nhà máy xí nghiệp cần nhiều lao động để thực quy trình sản xuất Do để giảm thiểu lao động chi phí th nhân cơng tự động hóa giải pháp tối ưu - Ngoài việc giảm số lượng nhân cơng tự động hóa tăng suất lao động, giảm diện tích làm việc đặc biệt hệ thống tự động hóa cịn hoạt động môi trường khắc nhiệt - Xuất phát từ kinh nghiệm thực tập tham quan doanh nghiệp có dây truyền sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một khâu sản xuất tự động hóa khâu phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển hay PLC - Sau tìm hiểu nghiên cứu đề tài trước đây, nhóm chúng em định chọn đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC’’ Hình ảnh minh họa Phần II : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mơ hình có diện tích 1m2 (chiều dài 100cm, chiều rộng 100cm) Phần III: Bộ lập trình PLC FX3U 24MR số thiết bị THƠNG TIN SẢN PHẨM Board lập trình PLC Mitsubishi FX3U 24MR Nguồn cung cấp: 24 VDC Ngõ vào số: 14 Ngõ số: 10 Phần mềm lập trình: GX-Work2 Sử dụng cổng truyền thông : RS232 RS485 Tốc độ kết nối : 38.4kbs Bộ lập trình FX3U 24MR Một số thiết bị Nguồn tổ ong 24V PLC FX3U 24MR Băng tải Nút bấm Rơle trung gian Các vật liệu khí Động băng tải Van điều khí Cảm biến quang Xi-lanh SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG KHỐI CẢM BIẾN KHỐI CÔNG TẮC KHỐI PLC KHỐI NGUỒN KHỐI CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hệ thống chia thành khối: + Khối cảm biến: nhận biết sản phẩm, nhận biết hành trình + Khối cơng tắc: điều khiển giám sát + Khối nguồn: cấp nguồn cho hệ thống + Khối cấu chấp hành: nhận tín hiệu xử lý + Khối PLC: điều khiển toàn hệ thống SƠ ĐỒ ĐI DÂY SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ SƠ ĐỒ BỐ TRÍ THIẾT BỊ Phần IV: Kết nghiên cứu, thiết kế - Nâng cao hiểu biết PLC thiết bị điện tử Hệ thống tự động cấp phôi phân loại sản phẩm theo chiều cao - Hệ thống tự động hoạt động với mục tiêu thiết kế Phần V: Giới thiệu mơ hình Mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng điều khiển trung tâm điều khiển khả trình PLC FX3U Bộ điều khiển khả trình PLC thực nhiệm vụ đóng cắt cấu theo chương trình viết sẵn ghi nhớ PLC Xylanh khí nén có nhiệm vụ đẩy sản phẩm vào băng tải Băng tải có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm đến băng tải ( băng tải dừng) sản phẩm phân loại nhận biết chiều cao nhờ cảm biến đặt phía rìa bên băng tải Khi phân loại chiều cao băng tải xác định chiều quay vận chuyển sản phẩm đến thùng chứa ( băng tải chạy băng tải dừng hoạt động ) Ở cuối đầu băng tải tích hợp cảm biến để đếm số lượng sản phẩm đến giá trị quy ước dừng hệ thống khoảng thời gian hoạt động lại Sơ đồ mô tả hệ thống START BT1 Xylanh CB3 CB1=1 CB2=0,T1 CB1=1 CB2=1,T2 BT2 L CB4 BT2 H C1,T4 C0,T3 Video chạy thử nghiệm CHÚNG EM XIN TRÂN THÀNH CẢM ƠN CÁC THẦY CÔ GIÁO ĐÃ LẮNG NGHE BÀI THUYẾT TRÌNH CỦA NHĨM EM  ... biết PLC thiết bị điện tử Hệ thống tự động cấp phơi phân loại sản phẩm theo chiều cao - Hệ thống tự động hoạt động với mục tiêu thiết kế Phần V: Giới thiệu mơ hình Mơ hình phân loại sản phẩm theo. .. sản xuất tự động hóa khâu phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển hay PLC - Sau tìm hiểu nghiên cứu đề tài trước đây, nhóm chúng em định chọn đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI... LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC? ??’ Hình ảnh minh họa Phần II : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG Mơ hình có diện tích 1m2 (chiều dài 100cm, chiều rộng 100cm) Phần III: Bộ lập trình PLC FX3U