MATLAB là phần mềm cung cấp môi trường tính toán số và lập trình, do công ty MathWorks thiết kế. MATLAB cho phép tính toán số với ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ thông tin, thực hiện thuật toán
Bài 1: Thiết kế điều khiển PID theo PP Zeigler-Nichols cho đối tượng lò nhiệt a) Xây dựng mơ hình simulink để lấy đáp ứng y(k) thời gian (Fixed step, sampling time 0,1s) b) Tìm T1 , T2 , điểm uốn (y”(k)) c) Thiết kế PI PID Nhận xét điều khiển tốt hơn, giải thích vẽ đáp ứng so sánh Bài 2: thiết kế điều khiển PID cho mơ hình điểu khiển vị trí động DC a) Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols – xây dựng mô hình simulink Tìm Kgh , Tgh Thiết kế điều khiển PI PID Vẽ đáp ứng, giải thích, nhận xét đáp ứng tốt b) Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp giải tích - (Xem mơ hình có trước) u cầu: POT < 10%, tqđ < 0.1s (tiêu chuẩn 2%) - Giải tay tìm KP , KI , KD - Vẽ đáp ứng kiểm chứng POT tqđ có đạt yêu cầu thiết kế chưa? c) Thiết kế điều khiển hồi tiếp biến trạng thái Yêu cầu POT < 10% tqđ < 1s (tiêu chuẩn 2%) - Giải tay tìm k1, k2, k3 (bộ điều khiển C1) - Xác định ước lượng với cặp cực Sử dụng lại điểu khiển PID thiết kế để vẽ đáp ứng So sánh kết điều khiển C1 điều khiển C1 kết hợp với ước lượng