Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi o0o Thôøi gian laøm baøi 60 phuùt (Sinh vieân ñöôïc pheùp xem[.]
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Khoa Điện – Điện Tử tự động Bộ môn ĐKTĐ -o0o liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Môn: Lý thuyết điều khiển Ngày thi: Thời gian làm bài: 60 phút (Sinh viên phép xem tài Bài 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình Hãy tính hàm truyền N(s) G4(s) R(s) ++ G1(s) + G2(s) ++ G3(s) + + C(s) G5(s) G6(s) Hình Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + Hình GC(s) G(s) C(s) , 2.1 Vẽ QĐNS hệ thống 2.2 Tìm điều kiện để hệ thống ổn định 2.3 Có thể khẳng định đáp ứng hệ thống có dao động tắt dần với thỏa điều kiện ổn định hay không? Giải thích lý 2.4 Cho T=2, tính sai số xác lập hệ thống tín hiệu vào , hàm nấc đơn vị Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + Hình K G(s) C(s) 3.1 Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha 3.2 Cho K=1, xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên, độ dự trữ pha hệ hở Đánh giá tính ổn định hệ thống kín 3.3 Cho K>0, tìm điều kiện K để hệ thống kín ổn định