Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP HCM ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2 Naêm hoïc 2008 2009 Khoa Ñieän – Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 01/04/2009 Thôøi gian laøm baøi 60 phuù[.]
Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Năm học 2008-2009 Khoa Điện – Điện Tử Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 01/04/2009 Thời gian làm bài: 60 phút -o0o (Sinh viên phép xem tài liệu) Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ khối hình Tính hàm truyền G2(s) R1(s ) + + + + G1(s) + + R2(s) + Hình G3(s) C(s) + G4(s) Bài 2: (4.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) Hình + KP + G(s) KFs C(s) G(s) 10 s ( s 2)( s 3) Xác định miền giá trị KP KF để hệ thống ổn định hệ tọa độ với trục hoành KF trục tung KP (1 điểm) Cho ,vẽ QĐNS hệ thống (2 điểm) Cho , ; tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời gian độ theo tiêu chuẩn 5% (1.5 điểm) Bài 3: (3 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là: Vẽ biểu đồ Bode hệ hở (1.5 điểm) Đánh giá tính ổn định hệ kín (1 điểm) Cho tín hiệu vào Hãy cho biết trạng thái xác lập, biên độ tín hiệu nhỏ hay lớn hớn biên độ tín hiệu vào? Tại sao? (0.5 điểm) môn GV đề HẾT Chủ nhiệm