Nguyên tắc của phương pháp này là so sánh góc cần đo với các phần chia trên mặt dụng cụ đo được coi là chuẩn. Phương tiện đo và thao tác đo tương đối đơn giản, phạm vi đo lớn song độ chính xác có hạn (phụ thuộc vào sai số thị giác người đo). a. Thước đo góc vạn năng :
Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường CHƯƠNG : DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Truyền động bánh dùng rộng rãi Nó dùng để truyền chuy6ẻn động quay truyền momen xoắn tương đối lớn từ trục sang trục khác, trí trục không song song với nhau; đồng thới lúc truyền động đảm bảo tỷ số truyền trục ăn khớp bánh Hình thức bánh có nhiều loại : thẳng, nghiêng chữ V Hình dạng chung bánh có nhiều loại hình trụ, hình côn Vì dạng có nhiều loại, chủ yếu dạng thân khai, nên chương nói đến dạng 6.1CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐẶT RA CHO TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Người ta chia truyền động bánh thành ba nhóm : 6.1.1 TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH XÁC : Thí dụ truyền động bánh xích động học xác dụng cụ đo lường, cấu phân độ máy cắt kim loại … nhóm truyền động náy phần lớn bánh có modun nhỏ, chiều dài không lớn lắm, làm việc với tải trọng vận tốc nhỏ Cho nên yêu cầu sử dụng chủ yếu nhóm độ xác động học truyền động để đảm bảo tỷ số truyền động thay đổi 6.1.2 TRUYỀN ĐỘNG CÓ TỐC ĐỘ CAO : Thí dụ truyền động hộp giảm tốc tuốcbin … Ở tốc độ vòng bánh đạt tới 120-150 m/s nữa, công suất truyền động tới 40000kw Bánh làm việc điều kiện dễ sinh rung động lớn ồn Yêu cầu chủ yếu nhóm truyền động độ ổn định làm viêc Các bánh thuộc nhóm thường có modun trung bình chiều dài lớn 6.1.3 TRUYỀN ĐỘNG CÓ CÔNG SUẤT LỚN : Là truyền động bánh làm việc với số vòng qauy nhỏ truyền momen lớn Các bánh nhóm thường có modun lớn chiếu dài lớn, thí dụ bánh hộp giảm tốc máy cán, cần trục… Yêu 86 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường cầu chủ yếu nhóm độ tiếp xúc mặt đặc biệt tiếp xúc theo chiều dài 6.1.4 Ngoài mặt phía không làm việc cặp bánh ăn khớp phải có độ hở mặt bên, cần thiết để tạo điều kiện bôi trơn mặt để bồi thường sai số gia công lắp ráp… Như loại truyền động bánh phải có yêu cầu độ xác : động học, ổ định làm việc tiếp xúc Còn tùy điều kiện làm việc bánh mà ta chọn yêu cầu chủ yếu Ngoài ba yêu cầu trên, có yêu cầu độ hở mặt bên mặt không làm việc cặp bánh ăn khớp Muốn đạt yêu cầu độ xác độ hở mặt bên, ta phải nghiên cứu sai số gia công bánh răng, ảnh hưởng chúng tới yêu cầu bánh nhờ mà quy định dung sai cho sai số cho bánh đạt tính đổi lẫn chức 6.2 SAI SỐ KHI GIA CÔNG VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA CHÚNG ĐẾN YÊU CẦU LÀM VIỆC CỦA BÁNH RĂNG 6.2.1 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU : Để nghiên cứu sai số gia công bánh xuất ảnh hưởng sai số ấy, cần có phương pháp thống Phương pháp [1] bao gồm : a Đưa tất sai số hệ thống tính toán thống b Xác định quan hệ cá sai số bánh Hệ thống tính toán hợp lý dựa khảo sát chuyển động chín xác, ăn khớp với bánh khảo sát Do hệ thống tính toán gồm profin xác đường tác dụng (tức đường ăng khớp) ; theo đường tác dụng mà bánh truyền động cho (hình 6-1) Sự chuyển động không sang răng, bánh quay đặc trưng cho sai số tác dụng bánh Những sai số vị trí profin tính theo đường tác dụng bên phải Fp bên trái Ft làm dịch chuyển [1] : Theo hướng tâm lượng : (6.1) Theo hướng tiếp tuyến mộ lượng : 87 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường (6.2) Trong góc ăn khớp Hình 6-1 Như phương pháp nghiên : đưa tất sai số bánh sai số profin tính theo đường tác dụng, sau dùng công thức (6-1) để tính sai số chuyển động theo phương tiếp tuyến từ mà xét xem sai số ảnh hưởng đến yêu cầu làm việc bánh 6.2 CÁC SAI SỐ KHI GIA CÔNG VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA CHÚNG Những sai số xuất gia công khảo sát tính toán hoàn toàn quan hệ hình học mà không cần tính đến tác dụn lực trình gia công [1] Bởi theo nghiên cứu thực nghiệm nhiều nhà khoa học chứng tỏ : độ cứng vững máy cắt đủ lớn để ta bỏ qua ảnh hưởng lực trình gia công Những sai số gia công gộp thành bốn loại : a Sai số khoảng cách tâm bánh gia công dụng cụ cắt : sai số hướng tâm b Sai số chia (sai số lăn) : sai số hướng tiếp tuyến c Sai số dịch chuyển dụng cụ cắt dọc theo trục bánh gia công : sai số hướng trục d Sai số profin lưỡi cắt dao cắt Chúng ta xét loại sai số làm ảnh hưởng tới yêu cầu bánh a Sai số hướng tâm Sai số tổng hợp nguyên nhân làm thay đổi khoảng cáchtâm bánh gia công dụng cụ cắt gia công Những sai số có loại thuộc tần số thấp, có loại thuộc tần số cao sau vòng quay bánh gia công Loại có tần số thấp sai số gắn liền với máy may phôi gia công thân phôi : chẳng hạn độ đảo tâm bàn máy, độ đảo trục gá mang phôi, độ đảo 88 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường phôi khe hở lắp ghép lỗ phôi trục gá; chúng xuất lần sau vòng quay bánh gia công Loại tần số cao sai số gắn liền với trục mang dao dao cắt răng; chẳng hạn độ đảo trục mang dao, độ đảo thân doa độ đảo khe hở lắp ghép trục dao lỗ dao ; chúng xuất lần sau vòng quay dao, lại xuất n lần sau vòng quay bánh gia công (n tỷ số vòng quay dao bánh gia công) Sai số hướng tâm tần số thấp : Chẳng hạn tổng hợp cac sai số hướng tâm tần số thấp – tổng hợp vecto – ta có sai số hướng tâm e1 /2 (e1 độ đảo hướng tâm) Sai số gia công gây sai số profin tính theo đường tác dụng bên phải bên trái lượng [1] (hình 6.2) Hình 6-2 Theo đường tác dụng bên trái : (6-3) Theo đường tác dụng bên phải : (6-4) Những sai số profin gây sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến T lượng tính theo công thức (6-2) : (6-5) Hình 6-3 Sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến T sai số hướng tâm e gây biểu công thức (6-5), biểu diễn hình (6-3) Qua hình vẽ ta thấy chuyển động không theo dạng chuyển động sin, có tần số sai số thấp (1 lần sau vòng quay bánh 89 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường răng) Như vậy, ta kết luận : Độ đảo hướng tâm tần số thấp e1 gây sai số bánh răng, làm ảnh hưởng tới yêu cầu độ xác động học bánh Sai số hướng tâm tần số cao : Gồm độ đảo trục mang dao, thân dao…vv Tổng hợp lại ta có sai số hướng tâm e2/2 (e2 – độ đảo hướng tâm trục dao thân dao tổng hợp lại) Sai số gia công gây sai số pơrôfin tính theo đường tác dụng lượng, tính tương tự công thức (6-3) (6-4) khác thay n (6-6) (6-7) Những sai số bánh làm cho có sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến lượng, tính theo công thức (6 – 2): (6-8) Hình 6-4 Như vậy, có sai số hướng tâm tần số cao e có sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến biểu diễn hình 6-4 Rõ ràng sai số hướng tâm tần số cao e2 ảnh hưởng tới yêu cầu độ ổn định làm việc bánh gây ồn rung b Sai số tiếp tuyến Sai số tiếp tuyến sai số chuyển động chia xích truyền động từ dao đến phôi, máy cắt Nguyên nhân gồm nhiều loại Nếu bánh vộ tận bàn máy có lệch tâm, lệch tâm làm cho bàn máy quay không với sai số dạng sin, vít vô tận ăn khớp với quay Sai số tiếp tuyến có tần số thấp, xuất lần sau vòng quay bàn máy (cũng sau vòng quay phôi gia công) Nếu vít vô tận (ăn khớp với bánh vộ tận bàn máy) có độ đảo hướng tâm, làm cho bàn máy mang phôi quay không với sai số dạng sinh, có tần số cao: ứng với nhiều vòng quay vít vô tận bàn máy mang phôi quay vòng 90 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Độ đảo bánh trung gian xích chia máy, có số vòng quay cao so với bàn máy mang phôi, gây sai số tiếp tuyến tần số cao, ứng với nhiều vòng quay bán có vòng quay phôi Lúc gia công răng, sai số iếp tuyến kể trên, phôi bị quay không đều, không cần tính toán, ta thấy rõ pơrôfin có sai số lúc ăn khớp với than xác (hình 6-1) thể giống hệt chuyển động theo hướng tiếp tuyến; nghóa làm chuyển động hướng tiếp tuyến T với sai số giống hệt sai số tiếp tuyến gia công Như vậy, loại sai số tiếp tuyến tần số thấp làm cho có sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến với tần số thấp, ảnh hưởng tới độ xác động học làm việc bánh Còn sai số tiếp tuyến tần số cao làm cho có sai số chuyển động theo hướng tiếp tuyến với tần số cao, ảnh hưởng tới độ ổn định làm việc bánh răng, gây ồn rung Sai số tiếp tuyến gây sai số hính dáng vị trí đường tiếp xúc, gây độ không thẳng đường tiếp xúc, ảnh hưởng đến độ tiếp xúc c Sai số hướng trục Gồm sai số phương chuyển động dọc trục dụng cụ cắt, sai số phương trục phôi gia công Những sai số gây sai số phương răng, ảnh hưởng tới độ tiếp xúc Sai số Pơrôfin lưỡi cắt dao cắt Những sai số pơrôfin lưỡi cắt dao gây sai số pơrôfin gia công Sai số góc pơrôfin dao làm cho vòng sở bánh có sai số, mà gây sai số bước sở Những sai số làm cho bánh răng, làm việc quay không với sai số góc quay tần số cao, ảnh hưởng tới độ ổn định, gây ồn rung động 6.3 DUNG SAI CỦA BÁNH RĂNG TRỤ VÀ TRUYỀN ĐỘNG CỦA NÓ Trong chương phân tích sai số gia công bánh răng, ảnh hưởng chúng tới yêu cầu làm việc bánh Trong phần này, nêu lên tiêu để đánh giá sai số cách trực tiếp gián tiếp sau quy định dung sai cho sai số để chúng đáp ứng yêu cầu làm việc bánh mức độ khác 91 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường 6.3.1 CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC BÁNH RĂNG a Chỉ tiêu đánh giá độ xác động học Để đánh giá độ xác động học bánh răng, ta dùng sai số thể thân bánh răng, mà nguyên nhân sai số gia công ảnh hưởng tới độ xác động học phân tích trước Từ phân tích phần trước, thấy rằng: có hai sai số ảnh hưởng tới độ xác động học bánh Đó sai số hướng tâm tần số thấp có lệch tâm phôi bàn máy, sai số tiếp tuyến tần số thấp chủ yếu độ lệch tâm bánh vô tận bàn máy gây Chúng ta cần phải sai số thể bánh sai số lấy làm tiêu đánh giá độ xác động học bánh Lần lượt xét sai số gia công sai số nêu tiêu cần thiết để đánh giá sai số động học * Sai số hướng tâm tần số thấp e1: Sai số này, nói chương 2, gây số pơrôfin tính theo đường tác dụng bên phải bên trái lượng công thức (6-3) (6-4) Như làm cho xác chuyển dịch hướng tâm lượng, tính theo công thức (6-1) Thay giá trị 1 Ft 1Fp công thức (6-3) (6-4) ta có: (6-9) (6-9) Điều chứng tỏ rằng, vòng quay củ bánh ( 2 ); khoảng cách từ tâm quay bánh tới pơrôfin có thay đổi theo chu kỳ, tần số Do tiêu để đánh giá độ xác động học thay đổi khoảng cách từ mặt tới tâm quay Tiêu chuẩn Liên-xô dung sai bán hrăng TOTC 1643 – 56 quy định tiêu là: Độ đảo vành e Là thay đổi lớn khoảng cách từ dây cung cố định (hoặc rãnh răng), tới tâm quay (hình 6-5) 92 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Hình 6-5 Dây cung cố định dây cung nối điểm tiếp xúc pơrôfin xác bánh (2 điểm A B hình 6-1) Cũng công thức (6-9), nêu tiêu để đánh giá độ xác động học sai số hướng tâm tần số thấp e1 gây sai số Tiêu chuẩn TOCT 1643 – 56 quy định tiêu là: Độ dao động khoảng cách tâm đo sau vòng quay 0a: thay đổi lớn khoảng cách tâm bánh có sai số bánh xác ăn khớp khít với quya bánh có sai số vòng Nếu gia công, có sai số hướng tâm tần số thấp e theo công thức (6-9) ta có độ đảo vành e0 độ dao động khoảng cách tâm đo sau vòng quay 0a e1 Do sai số hướng tâm tần số thấp gây sai số vị trí pơrôfin Sai số vị trí pơrôfin răng, TOTC 1643 – 56 quy định là: Hình 6-6 Sai số tích lũy bước vòng t : sai số lớn vị trí tương hỗ pơrôfin phía đó, theo cung vòng tròn đồng tâm với tâm quay qua điểm chiều cao răng: t = t Ho – (-tHM) xem (hình 6-6) Theo [1], sai số tích lũy bước vòng, e1 gây ra: (6-10) Điều chứng tỏ t tiêu đánh giá độ xác động học bánh * sai số tiếp tuyến tần số thấp 93 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Chúng ta xem sai số này, có ảnh hưởng tới độ xác động học bánh răng, biểu tiêu đánh giá Theo tiêu chuẩn TOCT 1643 – 56, thân sai số tiếp tuyến tần số thấp – xích truyền động chia máy gây – để làm tiêu đánh giá Sai số gọi là: Sai số lăn - sai số lớn góc quay bánh dụng cụ cắt Nó kiểm tra trực tiếp máy cắt tính giây góc Do sai số lăn, chiều dài pháp tuyến chung bánh có sai số, trị số lại thay đổi theo phần vành Sai số lăn làm cho chiều dài pháp tuyến chung thay đổi trị số phạm vi [1]: (6-11) đó: r0 – bán kính vòng sở bánh Như vậy, 0L tiêu để đánh giá phần sai số động học mà nguyên nhân sai số tiếp tuyến tần số thấp gây Tiêu chuẩn TOCT 1643 – 56 gọi tiêu là: Độ dao động chiều dài pháp tuyến chung 0L: hiệu số chiều dài pháp chuyến chung lớn bé đo phần khác vành (6-7) Sai số tiếp tuyến tần số thấp gây sai số tích lũy bước vòng t Do sai số tích lũy bước vòng t tiêu đánh giá sai số động học bánh răng, sai số tiếp tuyến tần số thấp gây Tóm tắt lại phân tích ta thấy: + để đánh giá sai số động học bánh răng, sai hướng tâm tần số thấp e1 gây ra, dùng tiêu sau đây: - độ đảo vàng e0 - độ dao động khoảng cách tâm đo sau vòng quay 0a - sai số tích lũy bước vòng t Hình 6-7 + để đánh giá sai số động học bánh sai số tiếp tuyến tần số thấp gây ra, dùng tiêu sau: - sai số lăn ; - độ dao động chiều dài pháp tuyến chung 0L; 94 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường - sai số tích lũy bước vòng r; Như vậy, để đánh giá sai số động học bánh răng, hai sai số gia công gây sai số hướng tâm tần số thấp sai số tiếp tuyến tần số thấp, phải dùng cặp tiêu Mỗi tiêu cặp tiêu thể loại sai số gia công Tuy nhiên, cần ý riêng tiêu r thể hai loại sai số gia công Ngoài tiêu nêu trên, TOCT 1643 – 56 tiêu khác nữa, đặc trưng cách tổng hợp sai số ảnh hưởng tới độ xác động học Chỉ tiêu đó, muốn thể cách tổng hợp sai số ảnh hưởng tới độ xác động học, phải tiêu thể quay không tốc độ góc quay bánh ta khảo sát ăn khớp với bánh xác quay Do đó, ta có tiêu: SAI SỐ ĐỘNG HỌC F - sai số lớn góc quay bánh phạm vị vòng quay ăn khớp hở (có khe hở mặt bên cặp ăn khớp) với bánh xác (bánh xác TOCT 6512 – 58) quy định Khi tiến hành kiểm tra sai số động học, bánh sai số quay nhanh hơn, sau quay chậm bánh xác; sai số động học tổng giá trị tuyệt đối sai số góc quay nhanh chậm Có thể biểu thị sai số động học bánh hình vẽ 6-8 Trong tiêu chuẩn TOCT 1643 – 56, F biểu thị đại lượng chiều dài, tính theo cung tròn qua trung điểm chiều cao có tâm trùng tâm quay bánh Hình 6-8 Qua định nghóa F ta thấy rõ tiêu tổng hợp biểu sai số động học ánh điều kiện gần với điều kiện sử dụng bánh 95 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Hình 6-17 Như vậy, để đánh giá độ tiếp xúc răng, thường dùng tiêu vết tiếp xúc; Vì tiêu tổng hợp có khả biểu ảnh hưởng sai số thân bánh mà sai số truyền động lắp ráp; đồng thời tiêu biểu độ tiếp xúc gần với tiếp xúc làm việc Đối với bánh thẳng nghiêng hẹp (có chiều rộng vành bé 1,25 ) cần dùng tiêu B0 đủ để đánh giá độ tiếp xúc bánh có cấp xác cao ([2] – [5]) Đối với bánh nghiêng rộng chữ V, dùng tiêu B, bn t0 bn, t0 vết tiếp xúc ([2] [3]) d Chỉ tiêu đánh giá khe hở mặt bên Khe hở mặt bên khoảng hở mặt bên phía không làm việc cặp ăn khớp, xác định trongtiết diện thẳng góc với phương tiếp xúc với hình trục sở (hình 6-18) Độ hở mặt bên tối thiểu C n trị số cho phép bé khe hở mặt bên Hình 6-18 Hình 6-19 Để đảm bảo chỗ bù trù cho dãn nở nhiệt răng, để chứa dầu bôi trơn bề mặt làm việc, để bù trù cho sai số khác bánh truyền động nó, người ta yêu cầu khống chế cho đảm bảo có khe hở mặt bên tối thiểu C n có đảm bảo hay không, người ta dùng tiêu sau : Độ dịch chuyển công-tua khởi thủy 101 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Trước hết ta định nghóa vị trí định nghóa công tua khởi thủy ? Đó quy ước dạng bánh so với trục quay Nếu hai bánh ăn khớp có dạng khởi thủy khoảng cách tâm chúng khoảng cách tâm danh nghóa chúng ăn khớp khít với độ hở mặt bên Ta gọi độ dịch chuyển công tua khởi thủy độ dịch Độ dịch h độ xê dịch công tua khởi thủy từ vị trí danh nghóa vào phía thân (hình 6-19) Trên hình ta vẽ dạng bé Mh Đường đứt vị trí danh nghóa công tua khởi thủy Có thể thay việc kiểm tra độ dịch cách kiểm tra sai lệch chiều dài pháp tuyến chung L chiều dày theo cung cố định Sai lệch khoảng cách tâm truyền động A hiệu số khoảng cách tâm thực danh nghóa mặt phẳng trung bình truyền động Sai lệch khoảng cách tâm đo a hiệu số khoảng cách tâm thực danh nghóa Tóm tắt tiêu đánh giá độ xác bánh răng, B A Taixơ lập bảng sau tiêu đánh giá độ xác mặt bánh điều kiện sử dụng chế tạo khác (bảng 6-1) 6.3.2 DUNG SAI CỦA BÁNH RĂNG HÌNH TRỤ Các cấp xác bánh truyền động bánh : tiêu chuẩn Liên Xô OTC 1643-56 dùng cho bánh kim loại, ăn khớp bên bên trong, thẳng, nghiêng chữ V, bánh hình trụ có moduyn từ 1-50mm đường kính vòng chia tới 5000mm gia công phương pháp cắt gọt Bảng 6-1 Tiêu chuẩn độ xác Bánh có thẳng nghiêng hẹp Dụng cụ đo lường phân độ Cm 35 Máy bay, máy công cụ ô-tô, motô Cm 56 Cm 67 Máy nông nghiệp cần trục vận chuyển Cm 89 Bánh có nghiêng rộng chữ V Máy tuốcbin Hộp tốc độ Máy cán máy nâng Cm 911 102 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Độ xác động học F hay t F hay t A0 hay 0L A0 vaø 0L hay e0 e0 vaø e0 hay t e0 0L Độ ổn định làm việc F hay t0 f a a hay t t F F hay t t B0 Vết tiếp xúc Vết tiếp xúc Vết tiếp xúc Vết tiếp xúc hay B; bn t0 Vết tiếp xúc hay B; bn t0 hay Vết tiếp xúc hay bn vaø t0 h h hay L h hay L t0 f B0 Độ tiếp xúc mặt Độ hở mặt bên h hay M h hay M a hay L e0 vaø 0L a hay L L B0 t0 Chú ý : Cm 35 v.v - cấp xác bánh theo tiêu chuẩn OTC 1643-56 M – Sai lệch kích thước lăn (khi xác định chiều dày phương pháp lăn) L – Sai số chiều dài pháp tuyến chung Theo tiêu chuẩn quy định từ 12 cấp xác ký hiệu theo độ xác giảm dần từ cấp 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Hieän dung sai sai lệch giới hạn yếu tố cấp xác 1, 12 chưa quy định chưa chế tạo kiểm tra bánh cấp xác cao cấp xác 12 (hơn gia công phương pháp cắt gọt thường nhận cấp xác thấp 11) 6.3.3 CHỌN CẤP CHÍNH XÁC CỦA BÁNH RĂNG Dựa vào chức bánh răng, yêu cầu làm việc bánh truyền động nó, mà ta chọn cấp xác thích hợp Đó vấn đề quan trọng thiết kế truyền động bánh Trong trường hợp cụ thể phải trọng yêu cầu cao yêu cầu khác Chẳng hạn, bánh xích chia độ xác yêu cầu tiếp xúc làm việc ổ định Cho nên tiêu chuẩn cho phép 103 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường dùng độ xác động học, ổn định sau làm việc tiếp xúc mặt cấp khác nhau, điều kiện : Cấp xác độ ổn định làm việc không cao cấp hay thấp cấp so với cấp xác động học; cấp xác độ tie61p xúc ma8t không thấp cấp xác ổn định làm việc Sở dó có điều kiện có liên hệ tiêu độ xác bánh Ví dụ sai số động học bánh có chứa sai số chu kỳ với tần số cao mà sai số lại định độ xác ổn định làm việc Cho nên mở rộng khoảng dng sai sai số chu kỳ cấp so với sai số động học tăng nhiều sai số động học (là thành phần có tần số thấp); thực tế chế tạo bánh mà giữ cấp xác động học Sai số profin bánh thẳng yếu tố ảnh hưởng đến độ xác ổ định làm việc mà phụ thuộc vào độ xác động học độ ổn định làm việc thực tế Truyền động bánh làm việc ổn định độ tiếp xúc mặt không tốt (đặc biệt theo chiều dài răng) chỗ tiếp xúc dịch phía đầu hay phía chân nguyên nhân trực tiếp ảnh hưởng đến độ ổn định làm việc lúc vào khớp Cho nên tiêu chuẩn không cho phép dùng cấp xác tiếp xúc mặt thấp độ ổn định làm việc Trong thực tế người ta thường dùng bánh có cấp xác khác động học, ổn định tiếp xúc mặt Tùy theo điều kiện sử dụng bánh răng, tiêu tiêu động học, ổn định tiếp xúc phải trọng ta chọn cấp xác cho tiêu trước Sau định cấp xác cho tiêu quan trọng ấy, định cấp chi1nhxa1c thấp cho tiêu chuẩn việc cho phép dùng cấp xác khác cho tiêu Ví dụ : bánh xích chia độ yêu cầu cao độ xác động học Dựa vào yêu cầu đó, giả sử định cấp xác cho tiêu động học cấp (OTC 1643-56); theo dùng cấp cho ổn định tiếp xúc Khi định cấp xác cho tiêu quan trọng phải dựa vào lý luận kinh nghiệm sử dụng bánh Đối với tiêu ổn định phải tính toán xuất phát từ yêu cầu độ bền để định 104 Phòng thí nghiệm đo lường Khoa Cơ Khí hình học (phần bản) Đo lường Đối với tiêu tiếp xúc dựa vào yêu cầu độ bền Trong thực tế, việc xác định c6áp xác cho tiêu bánh cách tính toán phức tạp; trường hợp thông thường (trừ trường hợp tiêu bánh định phần lớn tiêu phận máy) người ta chọn cấp xác tương tự cấp xác bánh có công dụng tương tự phận máy tương tự xác nhận sau trình sử dụng Cấp xác bánh ứng với tốc độ vòng theo m/S Cấp xác 10 11 Raêng thaúng >35 >25 >15 15 10 0 3 1 0,5 Răng nghiêng >70 >45 >25 25 15 10 5 2 1 6.3.4 CHỌN LOẠI KHE HỞ MẶT BÊN Tiêu chuẩn Liên Xô OTC 1643-56 quy định loại khe hở mặt bên cho ăn khớp bánh Bốn loại ký hiệu : C, , X III (hình 6-20) Loại C, có khe hở tối thiểu Cn = Loại có khe hở tối thiểu Cn nhỏ; Loại X có khe hở tối thiểu Cn trung bình loại III có khe hở tối thiểu Cn lớn Khe hở tối thiểu Cn loại phụ thuộc vào độ dịch bé Mh hai bánh ăn khớp, phụ thuộc vào sai số chế tạo hai bánh răng, mà sai số có ảnh hưởng tới khe hở mặt bên Công thức xác định khe hở tối thiểu Cn cho loại khe hở mặt bên [2] Cn = (Mh1 + Mh2).2.sin Mh1 Mh2 độ dịch bé bánh ăn khớp Khe hở tối thiểu phải đủ đảm bảo để bôi trơn đề phòng dãn nở nhiệt kim loại bánh hộp truyền động bánh Vì thế, việc chọn loại khe hở mặt bên dựa theo điều kiện nhiệt độ làm việc bôi trơn Khe hở tối thiểu Cn phải thỏa mãn [2] : Cn 2V + A(1.t1 - 2.t2).sin 105