Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 64 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
64
Dung lượng
5,13 MB
Nội dung
Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.01 Chương 06 Cơ cấu tác động HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.02 Chương GIỚI THIỆU • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ cấu cảm biến (sau qua phần xử lý tín hiệu) • Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên phần tử đóng/mở, phần tử tác động khí nén / thủy lực, van điều khiển trình, động điện …Những phần tử phân vào nhóm cấu tác động HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 6.03 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Công tắc (mechanical switch) Toggle switch Là thiết bị đóng / mở, theo mà cho dịng điện chạy qua hay khơng SPST switch SPDT switch (single-pole/single-throw) (single-pole/double-throw) DPDT switch (double-pole/double-throw) 3-position switch (on-off-on) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.04 Chương 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Normally open switch (NO) Normally closed switch (NC) Push-button switch NC and NO switch HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.05 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ DIP switch Thumb-wheel switch Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.06 Chương 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Rotary switch HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.07 Chương 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Membrane switch HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.08 Chương 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Rơ le (relay) Thiết bị sử dụng lực điện từ để đóng / mở tiếp điểm – cơng tắc tác động điện HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 6.09 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Tùy theo mục đích sử dụng, rơ le phân thành hai loại: rơ le bảo vệ rơ le điều khiển Rơ le bảo vệ (rơ le nhiệt, rơ le điện áp, rơ le dòng điện, rơ le áp suất …) dùng để bảo vệ mạch điện khỏi bị ảnh hưởng tác động khơng bình thường q tải, sụt áp … Temperature switch Pressure switch Biểu diễn chung: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 6.10 6.1 CƠ CẤU ĐÓNG MỞ ĐIỆN CƠ Rơ le thời gian (time-delay relay) Rơ le thời gian thiết kế để trì hỗn thời gian đóng/mở tiếp điểm kích hoạt Time relay Time delay when the coil is energized NO NC HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Time delay when the coil is deenergized NO NC Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.50 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.51 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC • Động pha Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.52 Chương 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC • Động / pha - Nếu sử dụng động pha: dây dây không sử dụng - Nếu sử dụng động pha: dây dây dùng điểm chung HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.53 Chương 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC • Động bước từ trở thay đổi (variable-reluctance stepper motor): rotor nam châm vĩnh cữu, mà cấu tạo từ lõi sắt non HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.54 Chương 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Ưu điểm: rotor dễ chế tạo để tăng số tăng số bước HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.55 Chương 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC • Động bước hỗn hợp: kết hợp ưu điểm động bước nam châm vĩnh cửu (moment lớn) động bước từ trở thay đổi (số bước lớn) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.56 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động • Động pha Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.57 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.58 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC • Động pha Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.59 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.60 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.4 ĐỘNG CƠ AC Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.61 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.4 ĐỘNG CƠ AC Nguyên lý làm việc Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 6.62 6.4.4 ĐỘNG CƠ AC Khi có từ trường quay xung quanh dẫn, cảm ứng tạo nên dòng điện chạy qua dẫn rotor Dịng điện làm cho dẫn có từ trường Từ trường tương tác với từ trường quay stator tạo nên moment xoắn trục động Tốc độ quay rotor nhỏ tốc độ từ trường quay để tồn chuyển động tương đối stator rotor (từ trường quay) Điều thể qua hệ số trượt với: Ss: tốc độ đồng stator (rpm) Sr: tốc độ quay rotor (rpm) f: tần số nguồn điện AC P: số cực pha HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.63 Chương 6.4.4 ĐỘNG CƠ AC Điều khiển động - Variable-Frequency (Volt/Hz) Drives HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 6.64 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 6.4.4 ĐỘNG CƠ AC Dạng sóng ngõ điện áp