Chuong 1

19/08/2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG Giảng viên: ThS. NGUYỄN DUY KHƯƠNG Email: ndkhuong@hcmut.edu.vn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Phòng 106B4 Lĩnh vực ứng dụng Cơ học vibrations, stability and  strength of structures  and machines robotics rocket and  spacecraft design automatic control engine  performance fluid flow molecular, atomic  and sub atomic  behavior Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 Lịch sử ngành Cơ học Simon Stevin (1548‐1620) “Công thức định luật cộng vector lực” và “hầu hết công thức tĩnh học” Archimedes (287 B.C ‐ 212 B.C.) “Nguyên lý đòn bẩy”  “nguyên lý lực nổi” Galileo (1564‐1642) “Phát minh ra toán động lực học với thí nghiệm hịn đá rơi tự do” Newton (1643‐1727) “Định luật chuyển động” và “Định luật vạn vật hấp dẫn” “Give me a place to stand on, and I will move the Earth” Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and … Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Chương trình mơn học Mơn học Cơ Học Lý Thuyết Phần TĨNH HỌC Phần ĐỘNG HỌC Phần ĐỘNG LỰC HỌC Kiểm tra học kỳ (30%) Thi cuối học kỳ (50%) E-learing (10%) + BTL (10%) Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 Tĩnh học Phần TĨNH HỌC Lực Môment • Hợp lực đưa lực tác dụng lên vật rắn dạng tối giản  M RO  FR F3 F1  F4 F2 Xác định điều kiện cân hệ lực tác dụng lên vật rắn F1 F6 ? F2 F5 ? Dữ kiện F3 Hệ lực môment Kết Điều kiện cân hệ lực Phản lực liên kết F4 Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Ví dụ tĩnh học • Các mơ hình ví dụ cho tốn tĩnh học Xác định lực căng dây Tính phản lực A, B, D Tác động vật lên khớp tay Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 Động học Phần ĐỘNG HỌC Vận tốc Gia tốc • Xác định tất đại lượng động học (vị trí, vận tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động Dữ kiện Kết Vị trí, vận tốc, gia Quan hệ động học Vị trí, vận tốc, gia tốc vật tốc vật Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Ví dụ động học • Các mơ hình ví dụ cho tốn động học Độ cao độ xa bao nhiêu? Quan hệ vận tốc động Xác định vị trí tên lửa sau khoảng thời gian phóng Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 Động lực học Phần ĐỘNG LỰC HỌC Lực Môment Vận tốc Gia tốc • Khảo sát quy luật chuyển động vật thể tác dụng lực Kết Dữ kiện Lực Moment Phương trình tổng quát động lực học Vận tốc Gia tốc Phản lực liên kết Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương Ví dụ động lực học • Các mơ hình ví dụ tốn động lực học Tính tốn quạt gió Vận tốc trái banh ta đá trái banh Tính gia tốc khởi động tên lửa Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 Phần 1: TĨNH HỌC • Hai vấn đề cần giải là: • Thu gọn hệ lực • Điều kiện cân hệ lực Chương 1: Các khái niệm bản, thu gọn hệ lực Chương 2: Mơ hình phản lực liên kết, điều kiện cân Chương 3: Các toán đặc biệt Chương 4: Ma sát Chương 5: Trọng tâm Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Các khái niệm bản, mô hình phản lực liên kết NỘI DUNG Các khái niệm lực mômen Định lý tương đương Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương 19/08/2016 CHƯƠNG Các khái niệm bản, thu gọn hệ lực 1. Các khái niệm lực mômen Lực Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng học vật thể lên vật thể khác Fz  F  ( Fx , Fy , Fz ) z  F Fy y Fx x Bài giảng Cơ học lý thuyết – ThS Nguyễn Duy Khương CHƯƠNG Các khái niệm bản, thu gọn hệ lực 1. Các khái niệm lực mơmen •A