Báo cáo thực tập thiết kế trạm dẫn động băng tải

SV: NGUYỄN MINH HIẾU ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN QUỐC HỮU SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống truyền động hệ thống thường ngày mà dễ dàng nhìn thấy.Và phận quan trọng hệ thống hộp giảm tốc Em có diệp củng cố thêm kiến thức hộp giảm tốc thông qua môn đồ án chi tiết máy Thông qua môn học giúp em nắm vững lại kiến thức môn đặc biệt hiểu sâu AutoCAD- môn quan trọng kĩ sư khí chúng em Em xin chân thành cảm ơn thầy Văn Quốc Hữu bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều q trình thực đồ án Em mong nhận nhiều góp ý chân thành người để em hồn thiện mơn học Em xin cảm Sinh viên thực Nguyễn Minh Hiếu ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Mục Lục PHẦN 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.Xác định công suất động .5 2.Xác định hiệu suất toàn hệ thống 3.Tính tốn sơ xích dẫn .5 4.Công suất cần thiết trục động 5.Xác định công suất, mômen số vòng quay trục Phần II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 10 1.Chọn vật liệu: 10 Tính tốn truyền cấp nhanh ( bánh trụ nghiêng) .14 4.Tính truyền cấp chậm 21 PHẦN III: THIẾT KẾ TRỤC .28 Chọn vật liệu: 28 Xác định tải trọng tác dụng lên trục: 28 Tính Thiết Kế Trục: 28 4.Tính kiểm nghiệm độ bền mỏi: 41 Kiểm nghiệm độ bền then: 45 PHẦN IV: TÍNH TỐN CHỌN Ổ .46 1.Tính chọn ổ lăn 46 PHẦN V: TÍNH CHỌN KHỚP NỐI 52 PHẦN VI: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC BỘ PHẬN KHÁC 53 Tính kết cấu vỏ hộp: 53 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc: 53 Một số kết cấu khác: .54 PHẦN VII: DUNG SAI LẮP GHÉP 57 1.Dung sai lắp ghép bánh răng: 57 2.Dung sai lắp ghép ổ lăn: 57 3.Dung sai lắp vòng chắn dầu: 57 4.Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: 57 5.Dung sai lắp ghép then lên trục: 57 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU PHẦN 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Xác định cơng suất cần thiết, Số vịng quay sơ động điện, Chọn quy cách động 1.Xác định công suất động - công suất cần thiết xác định theo công thức Pt P ct = η Trong đó: Pct Là cơng suất cần thiết trục động (kW) P t Là cụng suất tính tốn trục máy cơng tác (kW) Do tải trọng thay đổi nên : Ta Có : + ứng với 1,4M ta có t1=3s + ứng với M ta có t1=3h=10800s + Ứng với 0,5M ta có t2=5h=18000s (kW) 2.Xác định hiệu suất toàn hệ thống Hiệu suất truyền động: (công thức 2.9 trang 19 tài liệu [1]) Từ bảng 2.3 trang 19 tài liệu [1] ta có: Hiệu suất nối trục di động: Hiệu suất cặp ổ lăn : ηk ηol η =1 = 0,99 br =0,97 Hiệu suất cặp bánh răng: => 12.0,993.0,972 = 0,9129 3.Tính tốn sơ xích dẫn  Số vịng quay làm việc xích dẫn n lv = Trong đó: (v/p) v-Vận tốc xích tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU z-Số đĩa xích tải t-Bước xích xích tải  Chọn số vòng quay đồng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức : n db= 60 f p Trong đó: f tần số dịng điện xoay chiều ; với mạng điện nước ta f= 50Hz ; p số đôi cực từ (chọn p = 3) ⇒ n db = 60.50 =1000(v/p) 4.Công suất cần thiết trục động pct = P td 2,05 = =2,25(kw) ❑ 0,9129 *Phân phối tỷ số truyền Hệ truyền động khí có khớp nối hộp giảm tốc phân đơi, theo bảng 2.4 ta sơ chọn ukn =1; uh =24 - Ta có: uc= ut= ukn.uh - Tra bảng 2.4 trang 21 (sách tính tốn dẫn động khí – tập 1) chọn: Tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp: → uc = 24.1 =24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY uh=24 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU - Số vòng quay sơ động cơ: u ch= n vào n sb = n nlv → n sb=nlv u c =37,5.24=900 (v / p) - Chọn động cơ: Điều kiện chọn động phải thoả mãn { P dc ≥ P ct =2,25(kW ) nđc ≅ n sb=900 ( v / p ) - Mô men mở máy thỏa điều kiện: Tra bảng Phụ lục 1.3 trang 236 (sách tính tốn dẫn động khí – tập 1) Ta chọn động mang nhãn hiệu Kiểu động Công suất, Vận kW 4A112MA6Y3 tốc Hiệu suất, Tmax/Tdn quay, v/ph 3,0 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 945 Tk/Tdn % 81 2,2 2.0 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Tính xác tỉ số truyền utr hệ thống dẫn động ndc utr = nlv Trong đó: n dc Là số vòng quay động n lv Là số vịng quay trục máy cơng tác Thay số Chọn tỉ số truyền hộp là: uh = 24 Đây hộp khai triển cấp, dựa vào bảng 3.1 chọn Vậy ta có: Tỷ số truyền cấp nhanh: u1= unhanh= 6,86 Tỷ số truyền cấp chậm: u2= ucham= 3,50 Vậy có kết tỉ số truyền truyền hệ thống là : Bộ truyền bánh trụ nghiêng : Unhanh =6,86 Bộ truyền bánh trụ thẳng : Ucham=3,50 - Kiểm tra sai số cho phép tỉ số truyền: utr(sau) = unhanh.uchậm = 6,86.3,5= 24,01 0,3 nên ∝=26o Vì có lực dọc trục tải trọng tác dụng lên ổ nhỏ nên ta dùng ổ đũa côn dãy cho gối đỡ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 47 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Với kết cấu trục đường kính ngõng trục d=17 (mm) ta chọn ổ đũa côn dãy cỡ nhẹ có kí hiệu 7203 với thơng số sau: Đường kính ổ: d = 17 (mm) Đường kính ngồi ổ: D = 40 (mm) Khả tải động: C = 13,8 (kN) Khả tải tĩnh ổ: Co = 9,3 (kN) Góc ∝=11,80o B=12mm Chọn ổ theo khả tải động Khả tải động Cd tính theo cơng thức: – tải trọng quy ước, kN – tuổi thọ tính triệu vịng quay m – bậc đường cong mỏi thử ổ đũa côn, nên (m=10/3) Thời gian làm việc ổ (tính triệu vịng quay): triệu vịng gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ Xác định tải trọng động quy ước Ta có: Q = (X.V.Fr1+ Y.Fa ).kt kd đó: +Fr1 Fa - tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục, kN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 48 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU +V – hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên V=1 + hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, nhiệt độ +kd - hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3[1] ta K d = 1,2 +X Y - hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục + Theo bảng (11.7), lực dọc trục dô lực hướng tâm sinh ổ ; ; Theo sơ đồ bố trí trục I ta có: Do Do Xác định X Y: Fa / VFr0 = 368,93 / (1.547,03) = 0,67 > e= 0,368 Fa / VFr1 = 368,93 / (1.714,96) = 0,51 > e= 0,368 tra bảng 11.4 ta X = 0,4, Y = 0,4.cotgα = 0,4.cotg11,80 = 1,91 Theo công thức (11.3) tải trọng quy ước ổ ) là: Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn Vậy suy ra: ổ chọn đảm bảo khả tải động kiểm nghiệm khả tải động: theo bảng 11.6 với ổ đũa côn theo công thức 11.19, khả tải tĩnh Như thỏa điều kiện tải động b.Tính chọn ổ lăn cho trục II (trục trung gian) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 49 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Số vòng quay: n=139,75 (v/ph) Tải trọng thay đổi Thời gian sở dụng 11600 Phản lực gối: Fr0 = 3030,36(N), Fr1 = 2152,66 (N) Đường kính ngõng trục: d = 30 (mm) Lực dọc trục: Fa2 = 368,93 (N) Ta xác định Fa / Fr: chọn theo Fr1 Fa2 / Fr = 368,93 / 2152,66 = 0,17 < 0,3 nên∝=12o Vì lực dọc trục tác dụng lên ổ nhỏ so với lực hướng tâm tải trọng tác dụng lớn nên ta dùng bi đỡ dãy cỡ trung cho gối đỡ Với kết cấu trục đường kính ngõng trục d=30 (mm) ta chọn ổ có kí hiệu 306 với thơng số sau: Đường kính ổ: d = 30 (mm) Đường kính ngồi ổ: D =72 (mm) Khả tải động: C = 22 (kN) Khả tải tĩnh ổ: Co = 15,1(kN) Phản lực gối lớn nên ta tính kiểm nghiệm gối thay cho gối B=19mm bề rộng ổ Do số vòng quay n2 = 139,75 v/p > v/p nên ta chọn ổ theo khả tải động xác định theo cơng thức: Xác định tải trọng quy ước: đó: – tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ, N Fr, Fa – tổng lực hướng tâm dọc trục tác động lên ổ, N V = vòng ổ lăn quay X, Y – hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Tra bảng 8.2 ta có: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 50 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU i.Fa/Co = 1.368,93/15100 = 0,025 từ tìm e = 0,22 Fa/VFr = 368,93/1.3030,46= 0,12 < e X = 1; Y = hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, nhiệt độ kd - hệ số kể đến đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ, tra bảng 11.3[1] ta K d = 1,3 tải trọng động tác dụng lên ổ: N Khả tải động Cd tính theo cơng thức: Q– tải trọng quy ước, kN L– tuổi thọ tính triệu vòng quay m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ta chọn ổ bi nên (m=3) Thời gian làm việc ổ (tính triệu vòng quay): triệu vòng gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ kN < 22 kN Như ổ ta chọn ban đầu thỏa mãn khả tải động Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = 368,93, theo cơng thức 11.19 tài liệu [1] Qt = X0.Fr + Y0.Fa (X0 = 0,5 , Y0 = 0,37 theo bảng 11.6 tài liệu [1]) Qt = 0,5.3030,46 + 0,37.368,93 = 1651,73 (N) = 1,65 (kN) Qt = 1,72 (kN) < C0 = 15,1 (kN) Vậy khả tải tĩnh ổ lăn đảm bảo c.Tính chọn ổ lăn cho trục III (trục ra) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 51 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU F =0 F r Xét tỷ số Fa = 0, nên ta chọn ổ bi đỡ dãy cho gối đỡ Dựa vào đường kính ngõng trục d11 = 50 mm Tra bảng P2.7 tài liệu [1] chọn ổ bi đỡ cỡ nặng có ký hiệu 410; đường kính d = 50 mm; Đường kính ngồi D = 130 mm; Khả tải trọng động C = 68,5 kN; Khả tải trọng tĩnh Co = 53 kN; B=31mm Kiểm nghiệm khả tải động: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ 0: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ 1: Vậy ta kiểm nghiệm với ổ chịu tải trọng lớn Fr = Fr0 = 5346,77 (N) Theo công thức 11.3 tài liệu [1]: Q = (V.X.Fr + Y.Fa).Kt.Kd Trong đó: Fr: Tải trọng hướng tâm (kN) Fa: Tải trọng dọc trục V: Hệ số kể đến vòng quay V = Kt: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ Kt = Kd: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng, theo bangr11.3 tài liệu [1]: Kd = 1,2 X: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng X = chịu lực hướng tâm Y: Hệ số tải trọng dọc trục y = Fa = => Q = (V.X.Fr + Y.Fa).Kt.Kd = (1.1.5,3467).1,2.1 = 6,416 (kN) = 6416 (N) Khả tải trọng động theo công thức 11.1 tài liệu [1]: Q– tải trọng quy ước, kN L– tuổi thọ tính triệu vịng quay m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ta chọn ổ bi nên (m=3) Thời gian làm việc ổ (tính triệu vịng quay): triệu vịng gọi Lh tuổi thọ ổ tính giờ kN < C = 68,5 kN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 52 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Như ổ ta chọn ban đầu thỏa mãn khả tải động Khả tải trọng động ổ lăn đảm bảo Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Ta có Fa = 0, theo công thức 11.19 tài liệu [1] Qt = X0.Fr (X0 = 0,6 theo bảng 11.6 tài liệu [1]) = 0,6.5,3467 = 3,208 (kN) Qt = 3,208 (kN) < C0 = 68,5 (kN) Vậy khả tải tĩnh ổ lăn đảm bảo PHẦN V: TÍNH CHỌN KHỚP NỐI Dựa vào mơmen xoắn tính, tra bảng 16.10a tài liệu [2]được D0 = 63 mm; z = 4; dc = 10; l3 = 15; l0 = 42 Theo bảng 16.1 tài liệu [2] k =1,5 Ứng suất dập vòng đàn hồi xác định theo công thức 69 tài liệu [2], σ < σ =( 4) Mpa d [ d] Ta thấy: Ứng suất dập chốt: σ < σ =(60 .80 ) Mpa u [ u] Ta thấy: Vậy thỏa mãn điều kiện vòng đàn hồi ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 53 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU PHẦN VI: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC BỘ PHẬN KHÁC Tính kết cấu vỏ hộp: Vỏ hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết may tránh bụi bặm Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, vật liệu nên dùng hộp giảm tốc gang xám GX15-32 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc: (theo bảng 18.1 tài liệu [2]) Các kích thước chủ yếu vỏ hộp:  Chiều dày: Thân hộp: δ=0 ,03.a+3 = 0,03.180 + = 8,4 lấy δ = mm Nắp hộp: δ =0,9 δ = 0,9.9 = 8,1 mm lấy δ1 = mm  Gân tăng cứng: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 54 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Chiều dày: e=(0,8÷1)δ = mm Chiều cao: h < 58 mm Độ dốc: 20  Đường kính: Bulơng nền: d1 > 0,04.a + 10 = 0,04.180 + 10 =17,2 mm Lấy d1 = 20 mm Bulông cạnh ổ: d2 = (0,2…0,8)d1 = …16 mm lấy d2 = 16 mm Bulơng ghép nắp bích thân: d3 = (0,8…0,9)d2 = 12,8…14,4 mm lấy d3 = 14 mm Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6…0,7)d2 = 9,6…11,2 mm lấy d4 = 10 mm Vít ghép nắp cửa quan sát: d5 = (0,5…0,6)d2 = 8…9,6 mm lấy d5 = mm  Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp: S3 = (1,4…1,8)d3 = 19,6…25,2 mm lấy S3 = 20 mm Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,9…1)S3 = 18 mm Bề rộng bích nắp thân: K3 = K2 - (3…5) mm = 46 mm  Đường kính gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít: D2, D3 tra theo bảng 18.2 tài liệu [2] Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3…5) Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 1,6d2 = 1,6.16 = 25,6 lấy E2 = 25 mm R2 = 1,3d2 = 1,3.13 = 20,8 mm lấy d2 = 20 mm => K2 = 25 + 19 + (3…5) = 48…21 mm lấy K2 = 48 mm Khoảng cách từ tâm bulông cạnh ổo C≈ D3 đến tâm ổ: cho k ¿ 1,2d2; k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ: Trục D D2 D3 D4 h d4 z I 40 54 68 32 M6 II 72 90 115 65 10 M8 III 130 150 180 115 14 M10  Mặt đế hộp: (khi có phần lồi) S1 = (1,4…1,7)d1 = (1,4…1,7)20= 28…34 mm lấy S1 = 30 mm S2 = (1…1,1)d1 = (1…1,1)20 =20…22 mm lấy S2 = 21 mm Bề rộng mặt đế hộp: k1 = 3.d1 = 3.20 = 60 mm; q ¿ k1 + δ = 78 mm chọn q = 80 mm  Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp: Δ = 11 mm ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 55 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: Δ = 40 mm Giữa mặt bên bánh với nhau: Δ = 12 mm  Số lượng bulông nền: Z = Một số kết cấu khác: a Bulơng vịng: Được tra theo bảng 18.3a 18.3b tài liệu [2] Ren d d1 d2 d3 d4 M8 l d5 h h1 h2 36 20 20 13 18 ¿ f B c X R r1 r2 Q 18 10 1,2 2,5 4 160 b Chốt định vị: Chốt định vị hình d = mm; chiều dài l = 36 mm; c = 1,2 mm; Δ = 1:50 c Cửa thăm: A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 Vít M8 ¿ 22 s.lượng d Nút thông hơi: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 56 SV: NGUYỄN MINH HIẾU A M27 ¿ L 10 GVHD: VĂN QUỐC HỮU B 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 K e Nút tháo dầu: d b m M20 15 ¿ f Que thăm dầu: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,4 57 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU g Vòng chắn dầu: PHẦN VII: DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu làm việc, chết dộ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: 1.Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 2.Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu y: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 58 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục - Để vịng ổ khơng trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay - Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 3.Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp 4.Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 5.Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) Nmax (μm) Smax(μm) ES es EI ei 21H7/k6 +21 +15 +2 15 23 28H7/k6 +21 +15 +2 15 23 30H7/k6 +21 +15 +2 15 23 34H7/k6 +25 +18 +2 18 27 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 59 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) Nmax (μm) Smax(μm) ES es EI ei 17k6 +6 +12 -12 +1 24 - 20k6 +6 +15 -15 +2 30 - 30k6 +6 +15 -15 +2 30 - ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 60 SV: NGUYỄN MINH HIẾU GVHD: VĂN QUỐC HỮU Tài liệu tham khảo: [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập1 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập2 Nxb Giáo dục Hà Nội [3] Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy Tập1,2 Nxb Giáo dục Hà nội 1994 [4] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà nội 2004 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm – Thiết kế chi tiết máy Nxb Giáo dục ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 61