Hướng dẫn sử dụng automation studio 5.0
Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 1 http://here.is/codientu I – GIỚI THIỆU Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực – khí nén nổi tiếng của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation v5.0, việc thiết kế dự án thủy khí trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhiều nhờ có simulation đa chức năng chính xác và hiệu quả. Automation thích hợp với các kỹ sư và các bạn SV trong công tác học tập, nghiên cứu v.v… Để làm quen với Automation, bạn nên tìm hiểu trước về nguyên lý cấu tạo và điều khiển của hệ thủy lực khí nén, trên cở sở đó sẻ tiến hành xây dựng 1 dự án mô phỏng hoàn chỉnh. II – ỨNG DỤNG : 1 – CHẠY MÔ PHỎNG 1 DỰ ÁN CÓ SẴNG : B1 : Chạy biểu tương hình trên màn hình Desktop B2 : Trên thanh Menu Bar, vào File > Open Project. Tìm đến thư mục cài đặc Automation để mở các file dự án có sẵng. Ở đây chúng ta sử dụng Project1. B3 : Khi Project 1 đã sẵng sàng, chạy thử bằng 2 cách : - Từ Menu Bar, chọn Simulation > Normal, hoặc - Click vào biểu tượng trên Tool Bar. SỬ DỤNG AUTOMATION V5.0 QUA CÁC VÍ DỤ MINH HỌA Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 2 http://here.is/codientu B4 : Click chuột vào 2 đầu Valve 5/3 hoặc trái phải của cần gạt. Bạn được kết quả mô phỏng như hình sau : B5 : Để kết thúc quá trình mô phỏng, bạn thưc hiện : - Từ Menu Bar chọn Simulation > Stop, hoặc - Click vào biểu tượng trên Tool Bar 2 – XÂY DỰNG DỰ ÁN CÁ NHÂN QUA CÁC BƯỚC CƠ BẢN : B1 - Bạn tạo 1 dự án mới bằng cách : - Từ Menu Bar, vào File > New > Bấm Ok, hoặc - Click chọn biểu tượng trên Tool Bar, rồi OK. B2 - Chèn thư viện chính như sau : - Đầu tiên bạn chọn biểu tượng để mở cửa sổ quản lý Library Explorer - Click tiếp biểu tượng trên Library Explorer : Cửa sổ Open Library hiện ra, tại mục File of type bạn chọn như hình bên dưới. Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 3 http://here.is/codientu - Thư viện Main sau khi chèn sẻ liệt kê tất cả các đối tượng của nó bên trong cửa sổ Library Explorer. Và giờ, bạn đã có thể sử dụng chúng. Muốn sử dụng đối tượng nào trong Cửa sổ Library, bạn chỉ việc click chọn và kéo thả chúng vào vùng làm việc. Muốn xem dạng phóng to của đối tượng nào, bạn chỉ việc di chuột vào chúng. Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 4 http://here.is/codientu B3 - TIẾN HÀNH XÂY DỰNG MẠCH : • Mạch nguyên lý : Bạn xây dựng mạch như hình sau • Mạch điều khiển : Bạn xây dựng mạch như hình sau Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 5 http://here.is/codientu • Trong khi tạo mạch, vài chi tiết cần lưu ý : Cách hiệu chỉnh 1 Valve theo ý muốn : - b1 : Nhấp kép vào Valve cần hiệu chỉnh, vd - b2 : Cửa sổ Component Properties hiện ra, Bạn tìm đến mục Builder ở góc trái bên dưới. - b3 : Ở cửa sổ mới, bạn có thể bỏ thành phần lò xo và cần gạt bằng cách chọn nó Rồi bấm - b4 : Để thay thành phần dấu hỏi bằng 1 thành phần cụ thể bạn nhấp kép vào nó sẻ làm xuất hiện cửa sổ Command Selection, việc còn lại là chọn thành phần mà bạn muốn thay, vd Kết hợp với công cụ để dòch chuyển các thành phần cần thiết theo ý muốn. Cuối cùng bạn được Valve có hình dạng sau : Nếu đã đã vừa ý Valve vừa tạo, bạn chon : rồi Cách nối mạch giữa các đối tượng: Giả sử, bạn cần nối 3 đối tượng bên è - b1 : Rê chuột đến đầu nối của các đối tượng, khi xuất hiện biểu tượng bạn click chuột để nối chúng lại với nhau : - b2 : Để nối đối tượng còn lại vào 1 đường dây dẫn, bạn trước 1 đối tượng rồi mới rê chuột vào vào dây cần nối đến khi xuất hiện biểu tượng thì nhấp kép nó, biểu tượng đổi thành hình Mạch nối đúng cuối cùng có hình sau : Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 6 http://here.is/codientu Cách liên kết ( Link ) các đối tượng lại với nhau : - Ở sơ đồ mạch trên, các đối tượng bạn cần Link với nhau gồm có : + Solenoil A+A-B+B- của Vavle 4/2 với Solenoil ở mạch điều khiển. vd Link với + Các tiếp điểm a0-a1-b0-b1 với các Cảm biến vò trí tương ứng : vd Link với + Các tiếp điểm k và k đảo với cuộn Coil : vd Link với - Bạn chỉ có thể Link 2 đối tượng khi chúng cho phép thuộc tính Link - Các bước để Link : Vd bạn cần link với thì làm như sau : b1 : Click kép chuột vào tiếp điểm, xuất hiện cửa sổ Component Properties Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 7 http://here.is/codientu Dòng tô đậm phía trên chứa dấu ? báo rằng bạn cần xác đònh đối tượng sẻ link cho nó. Dòng tô đậm phía dưới dùng để di chuyển giúp bạn xác đònh đối tượng link. b2 : Bạn dùng chuột và chọn dòng có Tag Name : a1 b3 : Bạn ấn chọn hoặc Trường hợp bạn lỡ link sai thì hãy nhấp kép vào Rồi làm lại thao tác Link như trên. Ta có kết quả cuối cùng như sau : b5 : Để hoàn tất bạn chọn Như vậy, tiếp điểm giờ thành và đã được Link tới Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 8 http://here.is/codientu B4 - CHẠY MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH : Nếu 2 xy lanh A và B khi chạy cho ra kết quả : B tiến B lùi A tiến A lùi Thì như vậy bạn đã xây dựng sơ đồ mạch thủy lực-điện-relay thành công rồi : • Sử dụng chức năng Ploter để mô phỏng tín hiệu của đối tượng : B1 : Từ thanh công cụ (Tool Bar), bạn chọn biểu tượng B2 : Kéo đối tượng cần mô phỏng vào cửa sổ Ploter hiện sẵng. B3 : Đánh dấu check vào tín hiệu của đối tượng bạn mong muốn, click OK B4 : Bạn cho chạy mô phỏng và quan sát biểu đồ. Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 9 http://here.is/codientu Hình ảnh vd việc mô phỏng tín hiệu của xylanh B : . http://here.is/codientu I – GIỚI THIỆU Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực – khí nén nổi tiếng của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation v5 .0, việc thiết kế dự án thủy khí. simulation đa chức năng chính xác và hiệu quả. Automation thích hợp với các kỹ sư và các bạn SV trong công tác học tập, nghiên cứu v.v… Để làm quen với Automation, bạn nên tìm hiểu trước về nguyên. Bar, chọn Simulation > Normal, hoặc - Click vào biểu tượng trên Tool Bar. SỬ DỤNG AUTOMATION V5 .0 QUA CÁC VÍ DỤ MINH HỌA Free E-Book ! By Mr Hugo 4Room Cơ điện tử 2 http://here.is/codientu