Bài giảng lập trình tiện cnc hệ fanuc

BÀI GIẢNG LẬP TRÌNH TIỆN CNC HỆ FANUC Cấu trúc một chương trình : % O1111; N10 G40 G49 G80 G94 G17 G21; Lệnh N20 T01.01 M06; N30 G54; .; N100 M98 . M30; % NHỮNG KHAI BÁO TỔNG QUÁT ĐẦU CHƯƠNG TRÌNH Chọn mặt phẳng lập trình Để chọn mặt phẳng lâp trình, dùng các lệnh sau : G17 – mặt phẳng XY G18 - mặt phẳng ZX G19 - mặt phẳng YZ Với máy tiện CNC, mặt phẳng mặc định là ZX, nghĩa là khi bật máy lên máy lệnh G18 có hiệu lực. Chọn hệ tọa độ lập trình X_ Z_ - ghi theo tọa độ tuyệt đối. U_ W_ - ghi theo tọa độ tương đối. Theo cách ghi tuyệt đối, ta có tọa độ của điểm Q sẽ la ø: X400 Z50 Theo cách ghi tương đối, ta có tọa độ của điểm Q sẽ là : U200 W-400 Khai báo hệ đơn vị đo kích thước Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo được thực hiện thông qua các lênh sau: G20 = hệ đo là in. G21 = hệ đo là mm. Trong một số hệ điều khiển khác, thí dụ như hệ FAGOR dùng G70 và G71 thay vì G20 và G21. Máy tiện bán sang Việt Nam, có thiết lập hệ đơn vị đo mặc định là mm. Nghĩa là khi bật máy lên, lệnh G21 có hiệu lực. Khai báo đơn vị tốc độ cắt S G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị là đơn vị/phút và không đổi trên toàn mặt gia công. Thí dụ : G96 S150. G97 - Tốc độ cắt có đơn vị là vg/ph, không đổi số vòng quay trục chính trong suốt quá trình gia công. Thí dụ : G97 S1500. G50 – Giới hạn số vòng quay tối đa. Thí dụ : G92 S5000 Tốc độ trục chính G97 G96 Tốc độ trục chính So sánh G96 và G97 Khai báo đơn vị lượng ăn dao F G98 – Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph hoặc inch/ph. Thí dụ G71G94 F100 cho lượng ăn dao là 100 mm/ph G99 - Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/vg. Thí dụ G71G95 F0.3 cho lượng ăn dao là 0,3 mm/vg Trên máy tiện CNC bán sang Việt Nam, lệnh mặc định là G97 và G99. Lý do: Dao bền hơn, độ nhám bề mặt tốt hơn Đơn vị nhập nhỏ nhất Đơn vị nhập nhỏ nhất là số gia nhỏ nhất mà hệ thống có thể chấâp nhận. Trong hầu hết các hệ điều khiển CNC, số gia nhỏ nhất là 0.001 mm và 0.0001 inch, 0.001o. Một số liệu nhập vào nhỏ hơn các giá trị trên đều được làm tròn. Lập trình theo đường kính và bán kính Kích thước chi tiết tròn xoay thường được ghi theo đường kính. Vì vậy khi lập trình người ta cũng ghi theo đường kính. Cách ghi này là mặc định đối với máy tiện CNC (nếu muốn ghi theo bán kính phải thiết lập lại tham số No. 1006#3). Chú ý : Chiều sâu cắt theo trục X trong các chu trình lập sẵn (canned cycles G81, G82, G83, G84, G85, G87, G88, G89), bán kính R, tọa độ tâm tương đối I, K của cung tròn, lượng ăn dao F theo phương X là ghi theo bán kính. Lệnh phụ trợ * Lệnh quay trục chính : M03 : trục chính quay cùng chiều kim đồng hồ. M04 : trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ. Lệnh phụ trợ M05 M30 Lệnh phụ trợ M08 : lệnh mở bơm tưới dung M06 : lệnh thay dao. dịch trơn nguội. Ví dụ : M06 T0505 M09 : lệnh mở bơm tưới dung dịch trơn nguội. Chọn dụng cụ cắt Txxxx Bảng thông số dụng cụ cắt  Thông tin dụng cụ gồm T, X, Z, F, R, I, K:  T: Số của dụng cụ cắt, thí dụ T02  X: Offset dao theo trục X (tính theo bán Trả lời · 17-12-2013 lúc 08:50 #1

Trang 1

BÀI GIẢNG LẬP TRÌNH TIỆN CNC HỆ FANUC

Trang 2

O1111;

N10 G40 G49 G80 G94 G17 G21; Lệnh N20 T01.01 M06;

Trang 3

NHỮNG KHAI BÁO TỔNG QUÁT ĐẦU CHƯƠNG TRÌNH

Trang 5

Chọn hệ tọa độ lập trình

X_ Z_ - ghi theo tọa độ tuyệt đối.

U_ W_ - ghi theo tọa độ tương đối.

Theo cách ghi tuyệt đối,

ta có tọa độ của điểm Q

sẽ la ø:

X400 Z50

Theo cách ghi tương

đối, ta có tọa độ của

điểm Q sẽ là :

U200 W-400

Trang 6

Khai báo hệ đơn vị đo kích thước

Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo được thực hiện thông qua các lênh sau:

G20 = hệ đo là in.

G21 = hệ đo là mm.

Trong một số hệ điều khiển khác, thí dụ như hệ FAGOR dùng G70 và G71 thay vì G20 và G21.

Máy tiện bán sang Việt Nam, có thiết lập hệ đơn vị

đo mặc định là mm Nghĩa là khi bật máy lên, lệnh G21 có hiệu lực.

Trang 7

Khai báo đơn vị tốc độ cắt S

G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị là đơn vị/phút và không đổi trên toàn mặt gia công

Thí dụ : G96 S150.

G97 - Tốc độ cắt có đơn vị là vg/ph, không đổi

số vòng quay trục chính trong suốt quá trình gia công

Thí dụ : G97 S1500.

G50 – Giới hạn số vòng quay tối đa.

Thí dụ : G92 S5000

Trang 8

Tốc độ trục chính

G97 G96

Trang 9

So sánh G96 và G97

Tốc độ trục chính

Trang 10

Khai báo đơn vị lượng ăn dao F

G98 – Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph hoặc inch/ph

Thí dụ G71G94 F100 cho lượng ăn dao là 100 mm/ph

G99 - Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/vg Thí dụ G71G95 F0.3 cho lượng ăn dao là 0,3 mm/ vg

Trên máy tiện CNC bán sang Việt Nam, lệnh mặc định

là G97 và G99.

Lý do: Dao bền hơn, độ nhám bề mặt tốt hơn

Trang 11

liệu nhập vào nhỏ hơn

các giá trị trên đều

được làm tròn.

Trang 12

Lập trình theo đường kính và bán kính

Kích thước chi tiết tròn xoay thường được ghi theo đường kính Vì vậy khi lập trình người ta cũng ghi theo đường kính Cách ghi này là mặc định đối với máy tiện CNC

CNC (nếu muốn ghi theo bán kính phải thiết lập lại tham số No 1006#3)

Chiều sâu cắt theo trục X trong các chu trình lập sẵn (canned cycles G81, G82, G83, G84, G85, G87, G88, G89), bán kính R, tọa độ tâm tương đối I, K của cung tròn, lượng ăn dao F theo phương X là ghi theo bán kính

Chú ý :

Trang 13

* Lệnh quay trục chính :

M03 : trục chính quay cùng chiều kim đồng hồ M04 : trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ.

Lệnh phụ trợ

Trang 14

Lệnh phụ trợ

M30

Trang 16

Chọn dụng cụ cắt Txxxx

Trang 18

Điểm chuẩn của dụng cụ

cắt

Offset chiều dài dao

Bảng thông số dụng cụ cắt

Trang 19

CÀI ĐẶT HỆ TOẠ ĐỘ CHI TIẾT

Cách 3 : Dùng G52

Lệnh G52 dùng để chỉ ra vị trí tọa độ cụ bộ so với gốc tọa độ hiện hành.

Trang 20

CÀI ĐẶT HỆ TOẠ ĐỘ CHI TIẾT

Cách 3 : Dùng G52

Thí dụ gốc tọa độ phôi hiệân tại là G54

Vị trí hiện tại của dụng

Trang 21

Cho dao trở về điểm chuẩn R của máy

Trước khi chạy chương trình CNC hay trước khi đổi dao, phải cho dao trở về điểm chuẩn R (vị trí dao nằm xa nhất so với mâm cặp của máy tiện)

Cĩ hai cách cho dao trở về điểm chuẩn R.

1) Bằng tay : nhấn nút HOME trên panel điều khiển.

2) Tự đợng : dùng lệnh G28

Trang 22

Cho dao trở về điểm chuẩn R của máy

Trang 23

Điểm trung gian

Điểm chuẩn

Khi dùng lệnh G28

có thể cho dao đi qua một

điểâm trung gian để tránh

dao va chạm vào chi tiết

Trang 24

CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO

Trang 25

Lệnh chạy dao nhanh (G00/G0 )

đến vị trí yêu cầu với tốc độ mặc

định của máy nhằm giảm thời

gian chạy dao không khi gia công

Trang 26

Lệnh chạy dao nhanh (G00/G0 )

Ví dụ : G00/G0 X60 Z10

Trang 27

Lệnh nội suy đường thẳng (G01/G1)

Cấu trúc : G01 Xx Zz Ff ; hoặc G01/G1 Uu Ww FfTrong đó :

Xx, Zz là tọa độ điểm cần đến tính theo tọa độ tuyệt đối

Uu, Ww là tọa độ điểm cần đến tính theo tọa độ tương đối

Lệnh nội suy đường thẳng G01 cho phép di chuyển dao theo

đường thẳng từ vị trí hiện tại đến

vị trí được xác đinh trong câu lệnh

Lệnh G01 thường có thông số F

(tốc độ cắt) đi kèm để điều chỉnh

tốc độ cắt hợp lý

Trang 28

Lệnh nội suy đường thẳng (G01/G1)

Ví dụ : G00/G0 X80 Z100 F100

Trang 29

Lệnh nội suy cung tròn (G02 / G03)

Trang 30

- Lệnh G02 thực hiện nội suy theo cung tròn - dao di chuyển dọc theo cung tròn

- G02 di chuyển dao theo chiều kim đồng hồ

Cấu trúc :

G02/G2 Xx Zz Ii Kk Ff ; G02/G2 Uu Ww Ii Kk Ff ;G02/G2 Xx Zz Rr Ff ; G02/G2 Uu Ww Rr Ff ;

Trong đó :

X, Z là toạ độ điểm cuối cung tính theo tọa độ tuyệt đối

U, W là toạ độ điểm cuối cung tính theo tọa độ tương đối

I, J : Khoảng cách tương đối của tâm cung tròn so với điểm đầu tính theo hai phương X, Z

R : Bán kính của cung tròn

F : Tốc độ cắt

Trang 31

Lệnh nội suy cung tròn G02 / G2

Mối liên hệ giữa I, K, R

Tâm cung

Đầu cung

Cuối cung

I

K R

Trang 32

G02/G2 X140 Z-100 R50 F100

G02/G2 U80 Z-40 R50 F100

G02/G2 X140 Z-100 I50 K-15 F100 G02/G2 U80 Z-40 I50 K-15 F100

Trang 33

- Lệnh G03 thực hiện nội suy theo cung tròn - dao di chuyển dọc theo cung tròn

- G03 di chuyển dao theo ngược chiều kim đồng hồ

Cấu trúc :

G03/G3 Xx Zz Ii Kk Ff ; G02/G2 Uu Ww Ii Kk Ff ;G03/G3 Xx Zz Rr Ff ; G02/G2 Uu Ww Rr Ff ;

Trong đó :

X, Z là toạ độ điểm cuối cung tính theo tọa độ tuyệt đối

U, W là toạ độ điểm cuối cung tính theo tọa độ tương đối

I, J : Khoảng cách tương đối của tâm cung tròn so với điểm đầu tính theo hai phương X, Z

R : Bán kính của cung tròn

F : Tốc độ cắt

Trang 34

Lệnh nội suy cung tròn (G03/G3)

G03/G3 X140 Z-100 R60 F100

G03/G3 U100 W-50 R60 F100

G03/G3 X140 Z-100 I-15 K-70 F100 G03/G3 U100 W-40 I-15 K-70 F100

Trang 35

CHU TRÌNH TIỆN THEO BIÊN DẠNG

HƯỚNG TRỤC G71 Đường chạy dao :

Cấu trúc :

Biên dạng

Lùi dao

Trang 36

Trong đó :

d : chiều sâu mỗi lớp cắt thô

e : khoảng thoát dao, theo góc 450

ns : số thứ tự câu lệnh bắt đầu lập trình biên dạng

nf : số thứ tự câu lệnh kết thúc lập trình biên dạng

u : lượng dư gia công tinh theo X (theo đường kính)

w : lượng dư gia công tinh theo Z

F : tốc độ cắt thô

HƯỚNG TRỤC G71

Trang 37

HƯỚNG KÍNH G72 Đường chạy dao :

Biên dạng

Lùi dao

Cấu trúc :

Trang 38

Trong đó :

d : chiều sâu mỗi lớp cắt thô

e : khoảng thoát dao, theo góc 450

HƯỚNG KÍNH G72

Trang 39

CHU TRÌNH TIỆN CHÉP HÌNH G73 Đường chạy dao :

Cấu trúc :

Trang 40

Trong đó :

i : tổng lượng dư gia công thô theo phương X

K : tổng lượng dư gia công thô theo phương Z

d : số lần cắt khi gia công thô

CHU TRÌNH TIỆN CHÉP HÌNH G73

Trang 41

CHU TRÌNH TIỆN TINH G70

Sau khi dùng các chu trình G71, G72, G73 để tiện phá phôi, ta có thể dùng chu trình G70 để gia công tinh.

Cấu trúc :

G70 P (ns) Q (nf) Trong đó :

ns : số thứ tự dòng lệnh đầu tiên của đoạn chương trình mô tả biên dạng cần gia công.

nf : số thứ tự dòng lệnh cuối cùng của đoạn chương trình mô tả biên dạng cần gia công.

Trang 42

CHU TRÌNH TIỆN TINH G70

Một số chú ý :

1) Nếu như các giá trị F, S, T giữa ns và nf trong các block G71, G72, G73 bị vô hiệu lực thì ngược lại trong G70 lại có hiệu lực

2) Giữa ns và nf trong các chu trình từ G70 đến G73 không được gọi chương trình con

3) Lệnh bù trừ bán kính mũi dao chỉ có tác dụng trong G70, không có tác dụng trong G71, G72, G73

4) Để tiện tinh nhiều lớp cho tới khi hết lượng dư gia công chừa lại, ta phải chỉ ra lượng dư gia công tinh ở U

và W khi đó câu lệnh sẽ là :

G70 P(ns) Q (nf) U (u) W (w)

Trang 43

CHU TRÌNH TIỆN RÃNH MẶT ĐẦU G74 Đường di chuyển dao :

Trang 44

CHU TRÌNH TIỆN RÃNH MẶT ĐẦU G74

Cấu trúc :

Trong đó :

X(U) : đường kính đáy rãnh.

Z(W) : toạ độ điểm cuối rãnh.

e : khoảng lùi dao theo X.

i : khoảng dịch chuyển để cắt lớp tiếp theo

(Q1000=1mm)

k : chiều sâu mỗi lớp cắt theo X (P1000=1mm)

d : khoảng thoát dao tại đáy rãnh (thường bỏ qua).

F : tốc độ tiến dao khi tiện rãnh

Trang 45

CHU TRÌNH TIỆN RÃNH HƯỚNG KÍNH G75 Đường di chuyển dao :

Trang 46

CHU TRÌNH TIỆN RÃNH HƯỚNG KÍNH G75 Cấu trúc :

Trong đó :

X(U) : đường kính rãnh

Z(W) : toạ độ điểm cuối rãnh

e : khoảng lùi dao theo Z

k : khoảng dịch chuyển để cắt lớp tiếp theo (Q1000=1mm)

i : chiều sâu mỗi lớp cắt theo X (P1000=1mm)

d : khoảng thoát dao tại đáy rãnh (thường bỏ qua)

F : tốc độ tiến dao khi tiện rãnh

Trang 47

CHU TRÌNH TIỆN REN G76 Cấu trúc :

Trong đó :

m : số lần cắt tinh

r : khoảng vuốt chân ren

a : góc ren

dmin : chiều sâu cắt nhỏ nhất (Q1000 =1mm)

d : lượng dư gia công tinh (R1000=1mm)X(U) : đường kính chân ren

Z(W) : toạ độ điểm cuối của ren theo phương Z

i : độ chênh lệch đường kính

k : chiều cao ren (0.64*bước ren)

d : chiều sâu lớp cắt đầu tiên

F : tốc độ tiến dao

Trang 48

CHU TRÌNH TIỆN REN G76 Cấu trúc :

Trang 49

Ví dụ :

CHU TRÌNH TIỆN REN G76

Trang 51

Bài tập :

Viết chương gia công cho sản phẩm sau:

Trang 52

Bài tập :

Trang 53

Bài tập :

Trang 54

Bài tập :

Trang 55

Bài tập :

Trang 56

Bài tập :

Trang 57

Bài tập :

Định dạng
Số trang	57
Dung lượng	1,54 MB