khái niệm về cần trục - Cần trục là loại máy trục có tay với (gọi là cần), nó có kết cấu hoàn chỉnh và phức tạp gồm nhiều bộ phận: bộ phận nâng hạ hàng, bộ phận nâng hạ cần, bộ phận quay và bộ phận di chuyển. phân loại * Phân theo tải trọng: - Loại nhỏ: Trọng tải < 5T - Loại trung bình : từ 5T tới 30 T - Loại lớn : > 30 T * Phân theo cấu trúc: - Cần trục tháp - Cần trục cánh buồm - Cần trục chân đế - Cần trục tự hành (bánh lốp, bánh xích) phân loại Cần trục tháp 1. Cụm móc câu để treo vật nâng. 2. Cần. 3. Mũ tháp. 4. Cabin điều khiển. 5. Thanh chống. 6. Thân tháp. 7. Palăng nâng cần. 8. Đối trọng. 9. Cơ cấu truyền động nâng cần. 10. Cơ cấu truyền động nâng hạ hàng. 11. Cơ cấu truyền động quay. 12. Toa quay. 13. Bộ phận tựa quay. 14. trọng l ợng dằn. 15. khung giá di chuyển 16. Cụm truyền động cơ cấu di chuyển cần trục. 17. xe con. Đặc tính: - Xây dựng nhà cao tầng: Q=3-8 tấn, R=20-42m, H=32-40m, (80m). Vdc= 15 - 30m/phút; Vn = 15 - 30 m/phút; Vq = 0,5 - 0,8 vòng/phút. - Xây dựng CN, lắp ráp: Q=5-15 tấn (80T), R=31-40m, H=60-80m. Vdc= 6 - 9,6m/phút; Vn = 9,6 - 12 m/phút; Vq = 0,16 - 0,32 vòng/phút. ph©n lo¹i CÇn trôc c¸nh buåm 1. Cét cÇn trôc 2. NÒn bª t«ng. 3. Mò cét. 4. D©y c¸p neo cét. 5. CÇn cña cÇn trôc. 6. Têi n©ng h¹. 7. C¸p n©ng cÇn 8. C¬ cÊu ®ì tùa cho chuyÓn ®éng quay §Æc tÝnh: - Q tíi 63 tÊn phân loại Cần trục chân đế 1. Gầu ngoạm 3. Thân cần. 2. Dây cáp điều chỉnh gầu ngoạm. 4. dây cáp neo và điều chỉnh cần phụ. 5. Dây cáp nâng hàng và gầu ngoạm. 6. Đối trọng di động. 12. Cầu thang. 7. Toa quay và buồng máy. 8. Chân đế. 9. Toa xe. 10. Thanh kéo cần. 11. Cabin điều khiển. 14. Cần phụ. 13. Cụm truyền động di chuyển. Đặc tính: - Q tới 30 -80 tấn; - H đến 45m ph©n lo¹i CÇn trôc tù hµnh §Æc tÝnh: - Q tíi 50t - H ®Õn 55m ph©n lo¹i CÇn trôc tù hµnh dÉn ®éng thñy lùc §Æc tÝnh: - Q tíi 15 tÊn; - H ®Õn 15m Các thông số cơ bản + Sức nâng tải Q : Là trọng l ợng lớn nhất của hàng hóa mà cần trục có thể nâng đ ợc ở trạng thái làm việc nhất định nào đó + Tầm với L: Là khoảng cách theo ph ơng ngang từ tâm thiết bị mang vật đến trục quay của máy. + Chiều cao nâng H: Là khoảng cách từ mặt bằng máy đứng đến tâm thiết bị mang hàng ở vị trí cao nhất. + Tốc độ làm việc của các cơ cấu: Tốc độ nâng hạ hàng, tốc độ di chuyển, tốc độ quay, tốc độ thay đổi tầm với. + Trọng l ợng bản thân G: Là trọng l ợng của máy không tính đến trọng tải hàng hóa nâng. + Công suất danh định: Là tổng công suất các thiết bị tiêu thụ trên máy. Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các thông số cơ bản Công dụng, môi tr ờng-lĩnh vực ứng dụng - Cần trục đ ợc sử dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp, lắp ráp thiết bị trên cao; Hoặc để lắp ráp thi công trụ, mố cầu, thi công các công trình cảng biển, cảng sông; Hoặc để bốc xếp hàng hóa tại các cảng biển, lắp ráp, sửa chữa tàu thuyền tại các nhà máy đóng tàu, sửa chữa tàu đặt tại ven sông, ven biển; xây dựng các công trình thủy lợi, thủy điện, trục vớt và khai thác các vật liệu d ới n ớc, [...]... cơ truyền động 5 Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu truyền động chính Các phơng án bố trí cụm truyền động xe cầu: Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu truyền động chính * Cơ cấu truyền động quay Vành răng cố định 1 Bánh răng hành tinh 2 Hệ bánh răng truyền động 3 Động cơ 4 Phanh 5 Đặc tính phụ tải các cơ cấu truyền động trên cần trục Cơ cấu nâng hạ tải: Mô men không tải... hành trình 10 Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu truyền động chính * Cơ cấu truyền động nâng hạ cần Móc câu 1; ụ móc câu 2; Ròng rọc 3 ; Cáp 5 ; Tang 6; Bộ truyền động bánh răng 7, Phanh 8; Động cơ 9 ; Giá chữ A 10; Cần 11 Palăng nâng cần 12 Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu truyền động chính * Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe con Động cơ 5 ; Ròng rọc cố định 7 ; Cáp... động nâng hạ cần * Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe con * Cơ cấu truyền động dịch chuyển xe cầu * Cơ cấu truyền động quay Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu truyền động chính * Cơ cấu truyền động nâng hạ hàng -Móc câu 1; ụ móc câu 2; ròng rọc 3 ; cáp 5 ; tang 6; bộ truyền động bánh răng 7, phanh 8 động cơ 9 ; Giới hạn hành trình 10 Chức năng, công nghệ của Cần - Cầu trục Các cơ cấu... = (15 - 20)% Mđm còn khi gầu ngoạm thì Mco cỡ bằng 50% Mđm Khi hạ tải do tác động của lực ma sát nên phụ tải sẽ biên đổi từ -(15-20)% đến 80%Mđm Mco Mco Đặc tính phụ tải các cơ cấu truyền động trên cần trục Cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay: Mco = (30 - 50)% Mđm Mmax = (2-2,5) Mđm Mcmax Mdm Mco TNH CễNG SUT NG C IN Chu k lm vic ca cn trc TNH CễNG SUT NG C IN 3 Tớnh toỏn ng c v cm truyn ng 3.1 C cu di chuyn . dụng rất phổ bi n trong các lĩnh vực xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công nghiệp, lắp ráp thiết bị trên cao; Hoặc để lắp ráp thi công trụ, mố cầu, thi công các công trình cảng bi n, cảng sông;. cảng sông; Hoặc để bốc xếp hàng hóa tại các cảng bi n, lắp ráp, sửa chữa tàu thuyền tại các nhà máy đóng tàu, sửa chữa tàu đặt tại ven sông, ven bi n; xây dựng các công trình thủy lợi, thủy điện,. lốp, bánh xích) phân loại Cần trục tháp 1. Cụm móc câu để treo vật nâng. 2. Cần. 3. Mũ tháp. 4. Cabin điều khiển. 5. Thanh chống. 6. Thân tháp. 7. Palăng nâng cần. 8. Đối trọng. 9. Cơ cấu truyền