1 Thiết kế sơ đồ khối của toàn hệ thống 2 Thiết kế cảm biến Lựa chọn cảm biến Phương án sắp xếp cảm biến Vị trí của dãy cảm biến Lựa chọn điện trở mạch cảm biến Khoảng cách giữa cảm biến và mặt đất Kh[.]
1 Thiết kế sơ đồ khối toàn hệ thống : Thiết kế cảm biến Lựa chọn cảm biến Phương án xếp cảm biến Vị trí dãy cảm biến Lựa chọn điện trở mạch cảm biến Khoảng cách cảm biến mặt đất Khoảng cách cảm biến Lựa chọn driver Mơ hình hóa hệ driver-động Tìm hàm truyền động 4.Vẽ sơ đồ mạch điện