Model Duyệt Số lượng Khối lượng Tỷ lệ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA CƠ KHÍ Tờ 1 Số tờ 1 XE DÒ LINE Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Thiết kế Hướng dẫn BẢN VẼ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Bắt đầu Khởi tạo c[.]
Chương trình điều khiển Bắt đầu Chương trình điều khiển xe Xe chuyển động Khởi tạo cổng giao tiếp, timer, ngắt 1-3 led line xe lệch trái? Đọc tín hiệu cảm biến Sai DCT nhanh DCP chậm Đúng DCT chậm DCP nhanh Đúng Chạy thẳng DCT=DCP Đúng Chạy thẳng DCT=DCP Đúng DCT chậm DCP nhanh Sai 1-3 led line xe lệch phải? led line? Đúng Đúng Sai 1-3 led line xe không lệch? Tính tốn vận tốc xe bắn xung Sai Xe chuyển động led line && flag=0? Sai Dừng xe led line && flag=1? Sai Kết thúc return BẢN VẼ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Chức Thiết kế Họ tên Nhóm Hướng dẫn Ph Trí Cơng Duyệt Chữ ký Ngày XE DỊ LINE Số lượng Khối lượng Tờ: Số tờ: Tỷ lệ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ