Kit thực tập plc

KIT THỰC TẬP PLC OMRON (CPM1A) VÀ MỘT SỐ MÔ HÌNH ỨNG DỤNG MÃ TÀI LIỆU 301000300015 NGUỒN huongdandoan com ĐÁNH GIÁ 5 0 MÔ TẢ 100 MB Bao gồm tất cả file, và phần mềm lập trình, lưu đồ giải thuật thuyết[.]

KIT THỰC TẬP PLC-OMRON (CPM1A) VÀ MỘT SỐ MƠ HÌNH ỨNG DỤNG MÃ TÀI LIỆU 301000300015 NGUỒN huongdandoan.com ĐÁNH GIÁ 5.0 MÔ TẢ 100 MB Bao gồm tất file, phần mềm lập trình,.lưu đồ giải thuật thuyết minh, vẽ nguyên lý, vẽ thiết kế, FILE lập trình, nhiều tài liệu liên quan kèm theo đồ án GIÁ 989,000 VNĐ DOWNLOAD ĐỒ ÁN NỘI DUNG ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU Do phát triển khoa học kỹ thuật nên PLC đời với phương tiện kỹ thuật đại PLC điều khiển lập trình được, có khả điều khiển rộng nhiều tính ưu việt khác…nên PLC ứng dụng rộng rãi phân xưởng sản xuất Ngay chương trình đào tạo trường kỹ thuật , PLC giảng dạy cho sinh viên kỹ thuật PLC nhiều hãng sản xuất : Siemens , Mitsubishi , Omron… có nhiều chủng loại Tuỳ theo chương trình đào tạo trường mà sinh viên giảng dạy loại khác Do muốn tìm hiểu thêm PLCOMRON đồng thời nhằm mục đích giúp khố học sau có điều kiện tìm hiểu thêm PLC-OMRON nên chúng em tiến hành làm KIT thực tập PLCOMRON (CPM1A) số mơ hình ứng dụng Do tiếp xúc tìm hiểu thời gian ngắn thiếu tài liệu nên gặp phải khó khăn , hạn chế chưa hiểu nhiều PLC-OMRON nên mong thơng cảm đóng góp ý kiến giáo viên bạn sinh viên Nhóm thực MỤC LỤC PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ PLC OMRON CHƯƠNG I: CÁC LINH KIỆN LIÊN QUAN CHƯƠNG II: GIỚI VỀ PLC OMRON I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC II GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC CPM1A CỦA OMRON III LẬP TRÌNH CHO PLC CPM1A CỦA OMRON 12 IV CÁC LỆNH CƠ BẢN 17 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ KIT PLC OMRON CPM1A 31 I NGUỒN CUNG CẤP 31 II SƠ ĐỒ KIT VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 32 PHẦN II CÁC MƠ HÌNH ỨNG DỤNG 34 CHƯƠNG I MƠ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG 34 I SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 34 II LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 35 CHƯƠNG II MƠ HÌNH HAI BANG CHUYỀN 38 I SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 38 II LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 39 CHƯƠNG III MƠ HÌNH ĐĨNG MỞ CỬA 41 I SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 41 II LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 42 CHƯƠNG IV MƠ HÌNH THANG BA TẦNG 44 I SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 44 II LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 45 CHƯƠNG V CÁC BÀI TẬP GỢI Ý 48 CHƯƠNG VI BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 xPHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ PLC OMRON CHƯƠNG I: CÁC LINH KIỆN LIÊN QUAN Rơle: Rơle thiết bị dùng để đóng ngắt mạch điện Khi có điện áp cấp vào hai đầu cuộn dây tiếp điểm thường đóng mở tiếp điểm thường mở đóng lại Ký hiệu: Diode quang: -Diode quang cấu tạo dựa nguyên lý dòng điện qua vật dẫn điện sinh lượng dạng nhiệt Ởchất bán dẫn đặc biệt có dịng điện qua có tượng xạ quang -Để diode quang có nhiều màu khác tùy theo tỉ lệ tạp chất pha led -Diode quang có điện áp phân cực thuận cao diode nắn điện điện áp phân cực nghịch cực đại không cao -Điện áp phân cực thuận: Led đỏ: Vs= 1.4V – 1.8V Led vàng: Vs= 2V – 2.5V Led xanh: Vs=2V – 2.8V -Dòng phân cực thuận: Id= 5mA – 20mA Ký hiệu: IC ổn áp nguồn dương 78XX: IC 78XX IC ổn áp nguồn dương với mức điện áp ổn định tùy vào XX như: *XX = 05 ổn áp nguồn 5V *XX = 12 ổn áp nguồn 12V *XX = 15 ổn áp nguồn 15V *XX = 24 ổn áp nguồn 24V CHƯNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC OMRON I.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC: 1.Định nghĩa PLC: PLC(Programmable logic controller) điều khiển lập trình Logic chương trình thực chương trình người điều khiển lập trình nạp vào nhớ PLC PLC thực chất module hóa điều khiển thiế kế vi mạch IC(Intergrated Circuits) 2.sơ đồ khối PLC giải thích sơ đồ khối a.sơ đồ khối: b Giải thích sơ đồ khối: o Khối nguồn nuôi: cung cấp nguồn nuôi 220 Vac 24Vdc cho PLC hoạt động o Bộ nhớ chương trình: vùng lưu trữ chương trình nạp vào PLC o Bộ vi xử lý: vùng xử lý liệu, lấy liệu từ nhớ chương trình o Các ngõ vào: ngõ tác động để điều khiển chương trình Khi có tác động lean mức cao,khi không tác động xuống mức thấp o Các ngõ ra: xuất tín hiệu mức cao mức thấp để điều khiển tải Cấu tạo nguyên lý hoạt động PLC: a Cấu tạo: -PLC xuất vào năm 60 sử dụng chủ yếu vào việc điều khiển tự động hóa quy trình cơng nghệ dây truyền sản xuấttrong công nghiệp -Hiện giới có nhiề hãng sản xuất PLC với yêu cầu kỹ thuật khác để sử dụng vào mục đích khkác cấu tạo PLC gồm có thành phần chính: o Một sử lý trung tâm CPU(Central Processing Unit) o Một nhớ chương trình(Program Memory) o Một số cổng vào ra(I/O Input) b Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt động PLC sau:Khi hoạt động PLC đọc trạng thái đầu vào, sử dụng logic chương trình định trạng thái cổng thẽo chương trình c Ưu điểm PLC: -Để thấy rõ ưu điểm PLC so sánh PLC với điều khiển rơle điều khiển hệ thống logic số tương tự -Ta thấy điều khiển rơle số/tương tự bắt buộc phải biết rõ nhiện vụ gần thực trước nối ghép với phần tử chuyển mạch để tạo nên hệ thốngđiều khiển cần thay đổi số chức muốn mở rộng phạm vi sử dụng bắt buộc phải thay đổi lại sơ đồ ghép nối, cơng việc phức tạp, khó bảo trì sử chữa nhiều thời gian thiết kế lắp đặt -Cịn điều khiển lập trình (PLC):Do việc dùng vi mạch để sử lý thông tin ghép nối logic cần thiết trình điều khiển xử lý phần mềm (Software)do người sử dụng lập trình nên cài vào nhớ Do cần mở rộng phạm vi sử dụng thay đổi chức ta cần thay đổi chương trình bên mà khơng cần thay đổi mang tính chất vật lý Như tính mềm dẻo khả mở rộng giải toán phức tạp điều khiển thực tế cách nhanh chống hiệu ưu điểm bật PLC -Ngồi PLC cịn có module I/O số tương tự với module thơng minh mà người ta giải nhiều vấn đề điều khiển tự động cách thuận tiện an toàn o Tốc độ xử lý PLC cao o Tiêu tốn lượng o Kích thước gọn nhẹ, dễ dàng sử dụng, ghép nối an tồn o Có thể hoạt động mà không cần trợ giúp tiêu chuẩn ghép nối o Dễ dàng thiết lập trao đổi thông tin với PLC khác thông qua mạng LAN NETWARE o Việc lập chương trình khơng phức tạp cấu trúc chương trình gọn sáng có trợ giúp kyhối chức o Đầu tư ban đầu không lớn Như với ưu điểm bật ta thấy sử dụng PLC đạt hiệu cao hơn, nhanh chống, an toàn kinh tế II/ GIỚI THIỆU VỀ PLC CPM1A CỦA CÔNG TY OMRON: Tổng quan CPM1A : a.Bộ CPU 30 đầu vào/ra: Gồm phần sau: o Các đầu nối nguồn nuôi:Nối điện nguồn vào cho dây nối 24VDC o Các dây nối điện nguồn bên ngoài:Các điều khiển CPM1A cung cấp dây điện nguồn 24VDCđể cấp điện nguồn cho thiết bị đầu vào o Các dây nối đầu vào : Nối thiết bị đầu vào với CPU o Các dây nối đầu ra:Nối CPU với thiết bị đầu bên o Đèn hiển thị chế độ PLC:Các đèn hiển thị cho biết chế độ làm việc PLC (như bảng sau): Các đèn hiển thị Chế Ý nghĩa độ Đèn sáng PWR (màu xanh) Tắt RUN (màu xanh) PLC cấp điện nguồn PLC chưa cấp điện Đèn sáng PLC chạy chế độ MONITOR chế độ RUN Tắt Đèn sáng COM (màu vàng) ERR/ALARM (màu đỏ) Tắt PLC chạy chế đôPROGRAM có lỗi gây dừng Đang chuyển liệu qua cổng ngoại vi cổng RS-232C Không chuyền liệu qua cổng ngoại vi cổng RS-232C Đèn sáng Có lỗi gây dừng (PLC ngừng chạy) Đèn nháy Khơng có lỗi gây dừng (PLC tiếp sáng tục chay) Tắt PLC hoạt động bình thường b Các hiển thị đầu vào: Các đèn hiển thị đầu vào sáng dây nối đầu vào tương ứng trạng thái ON Các đèn hiển thị sáng suốt trình nạp điện lại cho đầu vào/ra Lỗi gây dừng Các đèn hiển thị đầu vào Lỗi CPU, I/O bus có nhiều module Tắt đầu vào/ra Đèn hiển thị đầu vào thay đổi theo Lỗi nhớ lỗi FALS(lỗi hệ thống gây trạng thái tín hiệu đầu vào, dừng) trạng thái đầu vào không cập nhật nhớ c Các đèn hiển thị đầu ra: Đèn hiển thị đầu sáng dây nối đầu tương ứng ON Các đèn sáng suốt trình cập nhật đầu vào/ Khi ta dùng đầu xung, đèn hiển thị sáng liên tục PLC cho xung d Cổng ngoại vi: Cổng nối PLC với thiết bị lập trình (gồm bàn phím lập trình), máy tính chủ thiết bị tiêu chuẩn bên ngồi CÁC ĐẶT TÍNH KỸ THUẬT: a Các đặt tính kỹ thuật chung CPU: Bộ CPU 30 đầu vào/ Điện áp nguồn Dải điện áp hoạt động Tiêu thụ điện Dòng xung Khả chống nhiễu Khả chịu rung lắc Nhiệt độ xung quanh Chống shock Độ ẩm Khơng khí Kích thước Terminal screw Thời gian ngắt điện Trọng lượng CPU DC DC DC DC 24VDC 20.4 đến 26.4VDC Tối đa 20W Tối đa 20A 1500Vp-p, độ rộng xung:0.1 tới 1us, thời gian lên 1ns 10 đến 57Hz, biên độ 0.075-mm, 57 tới 150Hz, gia tốc:9.8m/s2 theo chiều X,Y,Z với 80 phút chiều Hoạt động: tới 55◦C Cất giữ: -20 tới 75◦C 147m/s2 ba lần, lần theo hướng X,Y,Z 10% tới 90%(khơng có nước) Phải tránh khí ăn mịn M3 DC:Tối thiểu 2ms Tối đa:550g b Các đặt tính: Đặc điểm Phương pháp điều khiển Điều khiển phương pháp chương trình lưu Quét theo chu kỳ với đầu trực tiếp (Có thể cập nhật tức Phương pháp điều khiển vào/ra thời đầu vào với IORF97) Ngơn ngữ Sơ đồ hình thang Độ dài lệnh Một bước lệnh, đến word cho lệnh Các lệnh bản: 14 Các lệnh Các lệnh đặt biệt: 105 lệnh, 185 biến tấu Các lệnh bản:0.64us(Lệnh LD) Thới gian thực Các lệnh đặt biệt: 7.8us(Lệnh MOV) Cơng suất chương trình 4096 word Số tối đa đầu vào/ra 30 đầu Ở OCH: 0000 tới 0010 Các bit đầu vào Ở 10CH:1000 tới 1005(Các word không dùng cho bit đầu vào dùng cho bit làm việc) Ở 10CH:1000 tới 1007 Các bit đầu Ở 11CH:1100 tới 1103(Các word không dùng cho bit đầu dùng cho bit làm việc) Các bit tạm thời 8bit Bộ đếm / Bộ thời gian 256 đếm/bộ thời gian (TIM/CNT 000 tới TIM/CNT 255) Các thời gian 1ms: TMHH Bộ nhớ liệu Bộ đếm tốc độ cao Các đầu vào phản hồi nhanh Các điều khiển analog Hằng số thời gian đầu vào (Thời gian phản hồi On=thời gian phản hồi OFF) Kiểm tra nhớ Các thời gian 10ms:TIMH Các thời gian 100ms:TIM Các thời gian 1s/10s:TIML Các đếm giảm:CNT Các đếm đảo ngược:CNTR Đọc/viết: 2048 words(DM 0000 tới DM 2047) Chỉ đọc:456 words(DM 6144 tới DM 6599) PC Setup:56 words(DM 6600 tới DM 6655) Một đếm tốc độ cao: pha 20kHz hai pha 5kHz(phương pháp đếm tuyến tính) Một ngắt đếm(So sánh giá trị đặt so sánh dải giá trị đặt) Có đầu vào (Độ rộng xung đầu vào tối thiểu 50us max) Hai điều khiển, dải đặt: đến 200 Có thể đặt cho điểm đầu vào (1ms, 2ms,3ms, 5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms) Các lổi lập trình(Kiểm tra bắt đầu hoạt động) CÁC ỨNG DỤNG CỦA PLC: Hiện PLC ngày sử dụng rộng rãi khơng cơng nghiệp mà cịn nhiều lĩnh vực khác nhau: ứng dụng điều khiển hệ thống băng chuyền, hệ thống giao thông, điều khiển cửa vào, cầu thang máy, đóng gói, bán hàng tự động, điều khiển động cơ, máy bơm, gia công, chế biến, thiết bị an toàn, bảo vệ CẤU TẠO CỦA CPM1A OMRON: a.Bộ xử lý trung tâm(Central Processing Unit): -Khi PLC cấp nguồn hoạt động khởi động lại theo chế độ khởi động cứng mềm tùy thuộc vào chọn chế độ CPU Khi khởi động cứng hoạt động sau thực hiện: o Reset cờ, đếm, thời gian, ghi trạng thái đầu vào I (Input Image Register), O(Output Image Register) o Kiểm tra byte vào module I/O -Khi khởi động mềm chu kỳ hoạt động PLC khôi phục lại thời điểm trước ngắt Đồng thời hoạt động sau thực hiện: o Reset I/Ò o Kiểm tra byte vào module I/ O -Trong PLC, xử lý thực chương trình theo chu kỳ Chương trình lưu giữ nhớ chương trình, đọc để xử lý từ đầu với chu kỳ T chu kỳ làm việc Giá trị chu kỳ T phụ thuộc vào tốc độ xử lý loại PLC khác phụ thuộc vào độ lớn chương trình -Khi chu kỳ bắt đầu, xử lý đọc trạng thái vào đượ lưu giữ Input Register xử lý lệnh Địa ô nhớ lưu giữ lệnh trỏ đến đếm bên xử lýbộ xử lý tăng giá trị đếm lên đơn vị trước đọc lệnh Kết việc xử lý lệnh đưa tín hiệu Trạng thái tín hiệu lưu giữ Output Register tới đầu PLC b Bộ nhớ chương trình(Program Memory): Bộ nhớ CPM1A OMRON gồm vùng là:  Vùng chương trình (Program Memory)  Vùng nhớ vào ra(I/O Memory)  PC setup o Vùng chương trình (program space) Đây vùng nhớ điều khiển chứa danh sách lệnh điều khiển mà PLC thực nhằm để giải vấn đề điều khiển mong muốn Ngơn ngữ lập trình cho PLC ngơn ngữ đồ thị hình thang Ladder logic(LAD) danh sách lệnh Statement List(STL) Chương trình lưu giữ nhớ Non-volatile Read/Write Memory khơng bị ảnh hưởng nguồn Khi muốn thay đổi Program Space phải sử dụng dụng cụ nạp chương trình Chương trình chia làm hai phần: Chương trình “chính” thực theo chu kỳ “chương trình ngắt” hoạt động có phát sinh ngắt tương ứng o Bộ nhớ vào (I/O Memory): Chương trình đọc viết liệu vùng nhớ suốt trình thực Một phần nhớ vào/ra bao gồm bit phản ánh tình trạng đầu vào đầu điều khiển chương trình Một số phần cịn bị xóa tắt điện số phần khác giữ nội dung o PC setup: -PC setup bao gồm thông số khởi động hoạt động Các thông số PC setup đổi phần mềm lập trình khơng thể đổi từ chương trình -Có số thơng số truy cập vào ta bật điện nguồn điều khiển cịn thơng số khác truy cập thường xuyên có điện Bởi ta phải tắt điện sau bật lại để tạo sitting thơng số truy cập có điện LẮP ĐẶT VÀ NỐI DÂY: Phần cung cấp thông tin lắp đặt nối dây điều khiển chương trình CPM1A lắp đặt nối dây điện nguồn nối dây cho đầu vào/ra cho CPM1A, bạn đảm bảo chắn tuân thủ bước qui tắc phần a Nối dây điện nguồn: Hãy tách riêng hệ thống dây điện nguồn khỏi dây điện hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển CPM1A dây đầu vào/ra DC Hãy tách riêng mạch cấp điện cho Unit khỏi mạch sử dụng bảo vệ mạch cầu chì b Điện áp nguồn: -Nếu điện áp nguồn thấp 85% điện áp định mức PLC ngừng hoạt động tất đầu tắt Nếu dòng điện áp ảnh hưởng tới thiết bị , tạo mạch bảo vệ tắt đầu điện áp nguồn lên tới mức điện áp định mức -Tại nơi điện áp không ổn định, thực bước để đảm bảo điện áp cấp mức điện áp định mức Hãy đảm bảo điều kiện an toàn -Khi thực thao tác đây, bạn tắt điện PLC: o Nối tháo đầu mở rộng vào/ra với CPU o Lắp modul o Nối dây cáp dây điện c Nối dây đầu vào: Nối dây đầu vào với CPU Bạn dùng dây nối kẹp dây điện đặc (không dùng dây điện xoắn) để nối với PLC Ta dùng dây nối điện nguồn với CPU dùng điện nguồn AC o Chú ý: Khi thiết bị phải tuân thủ tiêu chuẩn EC(tiêu chuẩn điện áp thấp) ta phải dùng nguồn cách điện tốt d Nối dây đầu ra: o Nối dây đầu Rơle: Nối dây đầu vào CPU Dùng dây nối kẹp dây điện đặc (không dùng dây xoắn) để nối với PLC Các dây điện nguồn dùng với CPU điện nguồn AC  Phải dùng dây đơn dùng kẹp nối bạn dùng dây xoắn  Không vượt công suất đầu dịng tối đa thơng thường Các đầu Rơle 2A (250VAC 24VDC) Công suất đầu Công suất tối đa thơng thường Thơng thường 4A o Cấu hình đầu ra: CPM1A-30CDR -Các đầu nối 00 tới 07 “10CH” tương ứng với IR 01000 tới IR 01007 -Bạn phải dùng dây đơn dùng kẹp nối bạn dùng dây xoắn -Không vượt công suất đầu dịng tối đa thơng thường OUT01000 OUT01001:200mA (30VDC) Công suất đầu OUT01002 trở lên: 300mA (30VDC) Công suất tối đa thông thường 0.8A o Chú ý: Trước bật PLC, phải kiểm tra hai lần cực, tải thiết bị bên bị hỏng III.LẬP CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC CPM1A CỦA OMRON: CPM1A thực trình điều khiển theo chương trình người điều khiển lập lưu giữ nhớ chương trình Có thể lập chương trình cho CPM1A OMRON từ máy tính cá nhân có MS DOS 5.0 trở lên với phần mềm CX Programmer thông qua cable tiêu chuẩn RS 232C (RS 485) Hoặc sử dụng máy lập chương trình Khi hoạt động CPU CPM dịch chương trình viết ngơn ngữ CX Programmer mã máy TỔ CHỨC CHƯƠNG TRÌNH: -Tất chương trình CPM1A phải cố định theo cách tổ chức thân chương trình sau chương trình thủ tục ngắt sau: o Chương trình gọi lần vòng quét kết thúc lệnh kết thúc END o Chương trình phần tùy chọn chương trình, thực gọi từ chương trình o Thủ tục ngắt phần tùy chọn chương trình thực theo xuất ngắt Nếu sử dụng thủ tục ngắt phải theo sau kết thúc chương trình -Nhóm tất chương trình với theo sau chương trình chương trình ngắt theo sau chương trình con, ta có cấu trúc chương trình dễ dàng đọc hiểu Các chế độ hoạt động: CPU điều khiển lập trình CPM1A có chế độ hoạt động: PROGRAM, MONITOR RUN a Chế độ PROGRAM: Chương trình khơng thể thực chế độ PROGRAM Chế độ dùng để thực bước chuẩn bị cho việc thực chương trình sau: o Thay đổi thông số ban đầu/ thôngsố hoạt động thông số PC Setup o Viết, nạp kiểm tra chương trình o Kiểm tra việc đấu dây force-setting force-resetting bít vào/ b Chế độ MONITOR: Quá trình thực chương trình đựơc thực chế độ hoạt động thực nhờ cơng cụ lập trình Nhìn chung, chế độ MONITOR sử dụng để tìm chỗ sai chương trình, chạy thử sửa lỗi *Online editing: Sửa chương trình trực tiếp chạy *Giám sát nhớ vào/ra trình hoạt động *Force-setting/Force-resetting bit vào/ra, thay đổi giá trị đặt thay đổi giá trị suốt trình hoạt động c Chế độ RUN: Chương trình chạy với tốc độ bình thường chế độ Ta tiến hành bước hoạt động Online editing, force-setting/force-resetting bit vào/ra, thay đổi giá trị đặt hay giá tri theo dõi tình trạng bit vào/ra CÁC CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG KHI KHỞI ĐỘNG: Khi có điện vào, chế độ hoạt động điều khiển chương trình CPM1A phụ thuộc vào PC setup setting trạng thái khóa bàn phím lập trình bàn phím lập trình nối với CPM1A PC setup setting Nối bàn phím lập trình Khơng nối bàn phím lập trình Word Bits Setting 00 08 đến 15 01 DM66 00 02 00 00 đến 01 07 02 Chế độ khởi động Chế độ khởi động chế độ xác lập RUN(Xem ghi chú) Chế độ khởi động giống chế độ hoạt động trước ngắt điện Chế độ khởi động xác định bit 00 tới 07 Chế độ PROGRAM Chế độ MONITOR Chế độ RUN o Ghi chú: -Xác lập mặc định 00 Với xác lập này, chế độ khởi động thể Programming Consoles mode swithch setting bàn phím lập trình nối với cổng ngoại vi Nếu ta khơng nối bàn phím lập trình vào PLC tự động vào chế độ RUN Thời gian cần thiết cho trình khởi động ban đầu phụ thuộc vào số yếu tố điều kiện hoạt động (bao gồm nguồn cấp, cấu hình hệ thống nhiệt độ xung quanh) nội dung chương trình -Nếu điện áp dao động lên xuống mức 85% điện áp định mức điều khiển chương trình lúc điều khiển liên tục tắt, bật gây nên cố hệ thống đươc điều khiển Trong trường hợp này, bạn đặt mạch điện bảo vệ để tắt nguồn cấp điện cho thiết bị nhạy cảm nguồn cấp điện quay trở đạt mức định a Chuẩn bị cho hoạt động: Thực bước lấp đặt hệ thống CPM1A-30CDR o Thiết kế hệ thống: -Chọn CPM1A-30CDR với kỹ thuật cần cho hệ thống điều khiển -Thiết kế mạch an toàn o Lắp đặt: -Lắp đặt CPU(lắp mặt tủ DIN Track) -Lắp đặt mở rộng(nếu cần sử dụng) o Nối dây: -Nối dây cho nguồn thiết bị vào/ra -Kết nối thiết bị truyền tin cần thiết -Nối bàn phím lập trình o Các khởi tạo ban đầu: -Tắt công tắt truyền tin CPU cần thiết (Khi phím tắt, truyền tin với thiết bị trừ bàn phím lập trình kiểm sốt setting PC setup) -Nối bàn phím lập trình vào, đặt cơng tắt chế độ PROGRAM mode sau bật điều khiển lên -Kiểm tra đèn hiển thị LED PLC hình bàn phím lập trình -Xóa nhớ điều khiển (xóa hết) -Thực setting cho điều khiển chương trình o Viết chương trình hình thang Viết chương trình hình thang để điều khiển chương trình o Nạp chương trình vào điều khiển chương trình Nạp chương trình vào điều khiển chương trình dùng bàn phím lập trình vào điều khiển o Chạy thử -Kiểm tra dây nối đầu vào/ra MONITOR mode -Kiểm tra sửa lỗi thực chương trình MONITOR mode NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER: a.Thiết kế chương trình: -Ngơn ngữ ladder thường sử dụng dể thiết kế hệ thống điều khiển Khi viết chương trình ladder để điều khiển thiết bị có hoạt động đơn giản địi hỏi hoạch định thiết kế chương trình khơng có nhiều liên kết logic phần với phần khác Trong thực tế, mạch logic giới hạn cổng logic AND, OR, NOT đơn lẻ mà thường kết hợp nhiều chúng với Do đó, đoạn chương trình ladder phải đủ nhỏ để ta hiểu biểu diễn logic hoạt động chúng -Về phương pháp thiết kế, việc lập trình ladder khơng khác so với việc lập trình máy tính gồm bước sau: o Xác định yêu cầu phân tích u cầu o Thiết kế chương trình (thiết kế chức lập trình) o Lập tài liệu thiết kế o Chạy thử chương trình b Ngơn ngữ ladder: Ngơn ngữ lập trình ladder ngơn ngữ bậc thang, có dạng đồ họa, cho phép nhập chương trình có dạng sơ đồ mạch điện logic, dùng ký hiệu điện để biểu diễn công tắc logic ngõ vào rơle công tắc ngõ ra.Ngôn ngữ gần gũi với xem ngơn ngữ cấp cao Phần mềm lập trình biên dịch ký hiệu logic thành mã máy lưu vào nhớ PLC Sau PLC thực tác vụ điều khiển theo logic thể chương trình o Phần tử sử dụng mô tả logic dùng Ladder: -Contact: Một contact biểu tượng chuyển mạch Khi đóng có dịng điện chạy qua -Contact thường mở ký hiệu: -Contact thường đóng ký hiệu: -Coil: Coil cuộn dây có ký hiệu: o cuộn dây thường mở: cuộn dây thường đóng CHƯƠNG V: CÁC BÀI TẬP GỢI Ý q Bài tập 1: Viết chương trình đèn giao thông sử dụng timer phần mềm lập trình Cx-Programer giành riêng cho PLC-OMRON q Bài tập 2: Viết chương trình đèn giao thơng sử dụng timer phần mềm lập trình Cx-Programer giành riêng cho PLC-OMRON q Bài tập 3: Viết chương trình cho băng chuyền theo yêu cầu: băng chuyền vận chuyển sản phẩm vịng 10s cho vào thùng, sau băng chuyền vận chuyển thùng đến cuối băng chuyền tự động ngừng Khi thùng ngưng tồn băng chuyền vịng 10s, sau hoạt động lại bình thường Sử dụng phần mềm lập trình CxProgramer giành riêng cho PLC-OMRON q Bài tập 4: Viết chương trình cho băng chuyền theo yêu cầu: băng chuyền vận chuyển sản phẩm vào thùng băng chuyền vận chuyển thùng Khi vận chuyển thùng ngưng tồn băng chuyền vịng 10s, sau hoạt động lại bình thường Sử dụng phần mềm lập trình Cx-Programer giành riêng cho PLC-OMRON q Bài tập 5: Viết chương trình cho mơ hình đóng mở cửa theo u cầu: có người đến mở cửa cho vào, số người vào 15 người tự động khố cửa khơng cho vào Sau 10s hoạt động lai bình thường Sử dụng phần mềm lập trình Cx-Programer giành riêng cho PLC-OMRON q Bài tập 6: Viết chương trình cho thang nâng tầng theo yêu cầu: đứng tầng thang tầng 2, nhấn cơng tắc ngồi tầng thang tự động chạy xuống tầng 1, vào thang nhấn cơng tắc thang thang lên tầng ngược lại CHƯƠNG VI: BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN Trải qua trình thực đồ án gặp phải khó khăn địnhnhưng hoàn thành đề tài I Đèn giao thơng: Đã hồn thành phần cứng chương trình đèn giao thơng timer Mơ hình hoạt động theo yêu cầu thiết kế II Băng chuyền: Đã hoàn thành thiết kế thi công phần cứng mô phần chương trình Sau vận hành chạy thử mơ hình hoạt động theo u cầu thiết kế III Đóng mở cửa: Sau q trình thiết kế, thi cơng viết chương trình cho mơ hình đóng mở cửa, mơ hình hoạt động yêu cầu, cửa tự động mở có người sau 5s tự động đóng lại IV Thang tầng: Tuy gặp chút khó khăn khắc phục hồn thành mơ hình thang tầng Đã hồn thành phần cứng chương trình Về mô