BOÄ Bài 1 Cho sơ đồ đáp ứng của lò nhiệt như hình sau Nhiệt độ mong muốn là 800C Thiết kế bộ điều khiển PI biết td = 5 min và τ = 12 min Bài 2 Cho hệ điều khiển động cơ DC như hình Nếu Ku = 12, ngõ ra[.]
Bài Cho sơ đồ đáp ứng lò nhiệt hình sau Nhiệt độ mong muốn 800C: Thiết kế điều khiển PI biết td = τ = 12 Bài Cho hệ điều khiển động DC hình Nếu Ku = 12, ngõ dao động với chu kì Pu = 1.5 sec Thiết kế điều khiển PI theo Zeigler Nichols Trang