BOÄ Bài 1 Cho hệ có sơ đồ khối như sau Trong đó 1/ Trước khi điều khiển ( ), xác định độ vọt lố và thời gian xác lập (5%) của hệ (3 điểm) 2/ Thiết kế bộ điều khiển PID nối tiếp sao cho hệ có hệ số vận[.]
Bài Cho hệ có sơ đồ khối sau: Trong 1/ Trước điều khiển ( ), xác định độ vọt lố thời gian xác lập (5%) hệ (3 điểm) 2/ Thiết kế điều khiển PID nối tiếp cho hệ có hệ số vận tốc 10, hệ số tắt , tần số dao động tự nhiên (5 điểm) 3/ Sau điều khiển, xác định sai số xác lập tín hiệu vào hàm dốc đơn vị, độ vọt lố thời gian xác lập (5%) hệ (2 điểm) Bài Cho hệ có sơ đồ khối hình vẽ Trong K = 1, J = 10, k = 0.2 Xác định sai số xác lập với ngõ vào hàm dốc đơn vị Trang