Nghiên cứu cơ sở lý thuyết cho việc hiện đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia ở Việt Nam bằng hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS

Nghiên cứu cơ sở lý thuyết cho việc hiện đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia ở Việt Nam bằng hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI THỊ HỒNG THẮM NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHO VIỆC HIỆN ĐẠI HÓA LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA QUỐC GIA Ở VIỆT NAM BẰNG HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU GNSS LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI THỊ HỒNG THẮM NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHO VIỆC HIỆN ĐẠI HÓA LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA QUỐC GIA Ở VIỆT NAM BẰNG HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU GNSS NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ MÃ SỐ : 62520503 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC - GS.TSKH ĐẶNG HÙNG VÕ - TS VŨ VĂN TRÍ HÀ NỘI - 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu “Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia Việt Nam hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS” riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực, chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2014 TÁC GIẢ LUẬN ÁN Bùi Thị Hồng Thắm ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………… i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH………… iv DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU………………………………………… viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ………………………………………………… ix MỞ ĐẦU……………………………………………………………………… Chương ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS TRONG VIỆC XÂY DỰNG HỆ THỐNG LƯỚI TỌA ĐỘ……… 1.1 Ứng dụng công nghệ GNSS việc xây dựng lưới trắc địa giới 1.1.1 Xây dựng lưới tọa độ thay dạng lưới truyền thống đo góc, cạnh 1.1.2 Xây dựng lưới tọa độ mang tính tồn cầu…………………………… 16 1.1.3 Hệ quy chiếu trắc địa………………………………………………… 17 1.1.4 Hoạt động tổ chức IGS……………………………………… 19 1.1.5 Dự báo phát triển tương lai……………………………………… 21 1.2 Ứng dụng công nghệ GNSS vào xây dựng lưới trắc địa Việt Nam…… 23 1.2.1 Giai đoạn ứng dụng cơng nghệ GNSS vào hồn thiện lưới tọa độ quốc gia (1991 - 1994) …………………………………………………… 23 1.2.2 Giai đoạn ứng dụng công nghệ GNSS xây dựng lưới cấp "0", tính tốn bình sai lưới trắc địa hỗn hợp xây dựng hệ quy chiếu tọa độ quốc gia (1995 - 2000) …………………………………………………………… 24 1.2.3 Những ứng dụng công nghệ GNSS giai đoạn 2001 - 2008…… 25 1.2.4 Những dự tính đại hóa lưới tọa độ trắc địa quốc gia giai đoạn sau 2009……………………………………………………………… 27 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS NHẰM THAY ĐỔI HỆ THỐNG LƯỚI TỌA ĐỘ QUỐC GIA Ở VIỆT NAM 29 2.1 Những vấn đề chung……………………………………………………… 29 2.1.1 Sự thay đổi quan niệm hình thái, cấu trúc, độ xác lưới khống chế tọa độ kể từ có cơng nghệ GNSS…………………………… 29 2.1.2 Phương pháp xây dựng lưới GNSS CORS đóng vai lưới tọa độ trắc địa giới khu vực Đông Nam Á………………………… 37 iii 2.1.3 Một số đặc điểm xây dựng lưới GNSS CORS…………………… 40 2.2 Khả thay đổi lưới khống chế tọa độ Việt Nam theo phương thức xây dựng lưới GNSS CORS………………………………………………… 43 2.3 Xây dựng lưới GNSS CORS hoàn cảnh Việt Nam………………… 49 2.3.1 Ý tưởng loại (tier) lưới GNSS CORS quốc gia, cấu trúc, mật độ điểm độ xác…………………………………………………… 49 2.3.2 Nguyên tắc tổ chức xây dựng vận hành lưới GNSS CORS…… 62 Chương LƯỚI TỌA ĐỘ QUỐC GIA PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU CHUYỂN DỊCH HIỆN ĐẠI VỎ TRÁI ĐẤT………………………………… 78 3.1 Ý nghĩa khoa học thực tiễn việc nghiên cứu chuyển dịch đại vỏ Trái đất phạm vi liên lục địa toàn cầu…………………………… 78 3.1.1 Trong lĩnh vực địa chất……………………………………………… 78 3.1.2 Phòng ngừa thiệt hại tai biến địa chất……………………… 80 3.1.3 Cơ sở để hình thành khái niệm trắc địa động…………………… 82 3.2 Lưới quan trắc chuyển dịch đại vỏ Trái đất thành tựu đạt áp dụng công nghệ GNSS…………………………………………… 84 3.2.1 Lưới quan trắc chuyển dịch đại vỏ Trái đất…………………… 84 3.2.2 Những thành tựu đạt được…………………………………………… 85 3.3 Vấn đề quan trắc chuyển dịch đại vỏ Trái đất Việt Nam………… 88 3.3.1 Những dự án, đề tài thực hiện…………………………………… 88 3.3.2 Lưới tọa độ quốc gia Việt Nam phục vụ nghiên cứu chuyển dịch đại vỏ Trái đất……………………………………………………………… 91 3.4 Bình sai lưới DGPS/CORS hệ quy chiếu quốc tế…………………… 92 3.4.1 Số liệu đo………………………………………………………… 93 3.4.2 Khai thác số liệu liệu hỗ trợ quốc tế……………………… 94 3.4.3 Phần mềm xử lý……………………………………………………… 99 3.4.4 Các bước thực hiện………………………………………………… 100 Chương XÂY DỰNG HỆ QUY CHIẾU TỌA ĐỘ QUỐC GIA THEO QUAN ĐIỂM HỆ QUY CHIẾU ĐỘNG……………………………………… 103 4.1 Quá trình hình thành hệ quy chiếu trắc địa động giới…………… 103 iv 4.1.1 Quá trình hình thành phát triển IERS ITRF……………… 103 4.1.2 Vấn đề kết nối hệ quy chiếu quốc gia hệ quy chiếu động quốc tế 106 4.2 Sự cần thiết việc xây dựng hệ quy chiếu động Việt Nam………… 106 4.2.1 Khái quát hệ quy chiếu tọa độ quốc gia VN - 2000……………… 106 4.2.2 Sự cần thiết việc xây dựng hệ quy chiếu động Việt Nam…… 109 4.3 Xây dựng hệ quy chiếu động Việt Nam……………………………… 112 4.4 Phương án sử dụng hệ quy chiếu trắc địa động thực tế…………… 113 4.4.1 Hệ thống công thức chuyển đổi……………………………………… 115 4.4.2 Xây dựng quy trình tính chuyển tọa độ vận tốc điểm GNSS hai hệ tọa độ động……………………………………………… 119 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ………………………………………………… 131 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ……………………… 133 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………… 135 PHỤ LỤC………………………….………………………………………… 143 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH AFREF - African Geodetic Reference Frame Khung quy chiếu trắc địa Châu Phi ALSE - Advanced Land systems and Engineering Incorporation Cơng ty Đo Đạc Địa Chính Tiên Phong ARGN - Australian Regional GPS Network Lưới GPS khu vực nước Australia ARP - Antenna Reference Point Điểm tham chiếu/quy chiếu ăng ten ASCII - American Standard Code for Information Interchange Chuẩn mã trao đổi thông tin Mỹ ASL - Absolute Sea Level Mực nước biển tuyệt đối BIH - Bureau International de l'Heure Văn phòng quốc tế CCRS Conventional Reference System Hệ quy chiếu thiên thể quy ước Celestial CGCS2000 - China Geodetic Coordinate System 2000 Hệ thống tọa độ trắc địa Trung Quốc 2000 CIS - Conventional Inertial System Hệ quy chiếu quán tính quy ước CORS - Continuously Reference Stations Operating Trạm tham chiếu/quy chiếu hoạt động liên tục CTRS - Conventional Reference System Terrestrial Hệ quy chiếu mặt đất quy ước CTS - Coordinated Terrestrial System Hệ tọa độ mặt đất quy ước DGPS - Differential GPS GPS vi phân DoD - Department of Defense Bộ Quốc phòng Mỹ Doppler Geodetic Network Lưới trắc địa Doppler EGM - Earth Gravitational Model Mơ hình trọng trường Trái đất EGNOS - European Geostationary Navigation Overlay System Hệ thống vệ tinh địa tĩnh dẫn đường Châu Âu EOP - Earth Orientation Parameters Các tham số định hướng Trái đất EPN - EUREF Permanent Network Mạng lưới cố định Châu Âu ETRS89 European Reference System 89 Hệ thống quy chiếu Trái đất Châu Âu 89 EUPOS - European Terrestrial Position Hệ thống xác định vị trí Châu Âu vi Determination System FKP - Flächen Korrektur Parameter (Area Correction Parameters) Công nghệ hiệu chỉnh tham số khu vực GBAS - Ground Based Augmenttation System Hệ thống tăng cường mặt đất GEODYSSEA - Geodynamics of South and South - East Asia Dự án quan trắc dịch chuyển khu vực Nam Á Đông Nam Á GGOS - Global Geodetic Observing System Hệ thống quan trắc trắc địa toàn cầu GNSS - Global Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GPRS - General Packet Radio Service Dịch vụ vơ tuyến gói tổng hợp GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu Mỹ GRS - Geodetic Reference System Hệ quy chiếu trắc địa IAG - International Association of Geodesy Hiệp hội Trắc địa quốc tế IAU - International Astronomical Union Liên đoàn Thiên văn quốc tế ICRS - International Celestial Reference System Hệ quy chiếu quốc tế IERS - International Earth Rotation and Reference Systems Service Cơ quan quốc tế dịch vụ chuyển động quay Trái đất hệ quy chiếu IERS - International Earth Rotation Service Cơ quan quốc tế dịch vụ chuyển động quay Trái đất IGS - International GNSS Service Dịch vụ hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu quốc tế IPMS - International Polar Motion Service Cơ quan quốc tế dịch vụ chuyển động cực ITRF International Reference Frame Terrestrial Khung quy chiếu Trái đất quốc tế ITRS International Reference System Terrestrial Hệ quy chiếu Trái đất quốc tế IUGG - International Union of Geodesy and Geophysics Liên đoàn Trắc địa Địa vật lý quốc tế LIS - Land Information System Hệ thống thông tin đất đai vii MSAS - Multi functional Satellite Augmentation System Hệ thống tăng cường vệ tinh đa chức MSL - Mean sea level Mực nước biển trung bình NCRIS AuScope National Collaborative Research Infrastructure Strategy Chiến lược hợp tác nghiên cứu sở hạ tầng quốc gia Australia NNR - No Net Rotation Quay không liên kết NRTK - Network Real Time Kinematic Lưới đo động thời gian thực PDOP - Positional Dilution of Precision Suy giảm độ xác định vị PP - Post Processing Xử lý sau PPP - Precise Point Positioning Định vị điểm xác PS - Permanent station Trạm cố định PSMSL - Permanent Service for Mean Sea Level Tổ chức dịch vụ thường xuyên mực nước biển trung bình PZ90 - Parametry Zemli 1990 tham số Trái đất năm 1990 RF - Reference frame Khung quy chiếu RFI - Radio Frequency Interference Giao thoa tần số sóng vơ tuyến RINEX - Receiver Exchange Format Định dạng chuyển đổi độc lập máy thu INdependent RNSS - Regional Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh dẫn đường khu vực RS - Reference system Hệ quy chiếu RSL - Relative Sea Level Mực nước biển tương đối RTK - Real Time Kinematic Đo động thời gian thực SAPOS SBAS - Satellite Based Augmenttation System Hệ thống tăng cường vệ tinh SGS 85 Soviet Geodetic System 1985 Hệ thống trắc địa Soviet 1985 SLR - Satellite Laser Ranging Đo laser đến vệ tinh SGN - Spatial Geodetic Network Lưới trắc địa không gian TC Thủy chuẩn TeQC - Translation, editing, and quality checking Chuyển đổi, biên tập kiểm tra chất lượng viii TG - Tide gauges Trạm nghiệm triều TGBM - Tide gauge benchmark Mốc độ cao nghiệm triều The Concept of No - Network Geodesy Khái niệm trắc địa không lưới VLBI Very Interferometry Giao thoa đường đáy dài Long Baseline VRS - Virtual Reference Station (Công nghệ) trạm tham chiếu/quy chiếu ảo WAAS - Wide Area Augmentation System Hệ thống tăng cường diện rộng WADGPS - Wide Area DGPS Phương pháp vi phân diện rộng WGS - World Geodetic System Hệ thống trắc địa toàn cầu 128 Bảng 4.20 Vận tốc chuyển dịch tuyệt đối điểm GNSS ITRF08 STT Tên điểm VL (mm/năm) VB (mm/năm) VH (mm/năm) V (mm/năm) Phương vị (0) XUYO -10.8 35.1 0.6 36.7 107.1 OAN0 -10.2 33.6 -13.9 35.1 106.9 DOI0 -10.1 33.8 -10.4 35.3 106.6 SOC1 -10.2 33.0 -1.7 34.6 107.2 TAM2 -10.5 32.5 -0.5 34.2 107.9 HUN1 -10.0 33.2 -5.1 34.7 106.8 NTHO -10.5 33.4 -10.6 35.0 107.4 SON1 -10.4 32.9 -3.6 34.5 107.5 LAP1 -10.9 33.0 -4.7 34.8 108.3 10 BAVI -9.4 32.2 -1.2 33.6 106.3 11 HOA1 -9.6 34.0 -2.7 35.3 105.8 12 NAM0 -10.3 35.2 3.3 36.7 106.3 13 NGA1 -8.0 39.2 12.2 40.0 101.5 14 HAM1 -8.8 33.0 15.4 34.2 104.9 15 DON1 -10.4 35.3 15.3 36.8 106.4 16 LEM1 -9.4 34.9 12.0 36.2 105.1 17 MON1 -11.7 32.5 -1.0 34.6 109.8 18 NOI1 -10.4 33.1 -4.3 34.7 107.4 19 LOT1 -11.9 33.6 -6.1 35.7 109.5 20 QTA2 -10.8 34.0 -9.5 35.7 107.6 21 NAD2 -10.4 32.5 -10.1 34.1 107.7 22 DIEB -9.6 27.3 4.0 28.9 109.4 23 DOSN -8.0 27.6 16.7 28.8 106.2 24 NT01 -11.7 36.3 7.6 38.1 107.9 25 NT03 -11.7 27.1 18.8 29.5 113.4 26 NT04 -9.8 15.9 -14.5 18.6 121.6 27 QT01 -10.3 30.2 -19.9 31.9 108.8 28 QT03 -15.0 26.9 -2.6 30.8 119.1 29 VUNT -11.1 22.8 1.0 25.4 116.0 129 30 BDE1 -14.1 22.6 0.5 26.6 122.0 31 DTE1 -11.6 24.1 3.1 26.8 115.7 32 BLO1 -14.1 24.1 2.6 27.9 120.3 33 ALO1 -15.4 29.5 19.5 33.2 117.6 34 LNI1 -13.5 26.1 3.9 29.4 117.3 35 THN1 -13.2 25.5 2.7 28.7 117.4 36 BLV1 -14.7 27.7 -0.3 31.4 118.0 37 LANG -12.5 38.3 -22.6 40.3 108.1 38 DOHO -9.1 24.9 -15.1 26.5 110.1 39 HUES -19.8 30.0 10.2 35.9 123.4 40 STT1 -10.3 21.9 -7.5 24.2 115.2 41 CDA1 -7.4 20.7 -9.6 22.0 109.7 42 HOCM -11.5 22.0 -3.0 24.8 117.6 43 CAMP -4.4 47.7 28.1 47.9 95.3 44 NONN -0.2 44.5 24.6 44.5 90.3 45 DNRS -20.5 35.0 45.0 40.6 120.4 46 MCRS -7.8 31.0 -1.8 32.0 104.1 47 PQRS -12.1 21.4 11.8 24.6 119.5 48 TSRS -13.5 20.4 -5.9 24.5 123.5 c Thiết lập sơ đồ vận tốc chuyển dịch tuyệt đối vỏ Trái đất phạm vi lãnh thổ Việt Nam Từ liệu quốc tế Việt Nam, tọa độ vận tốc chuyển dịch vỏ Trái đất số điểm GNSS tính chuyển từ ITRF94, ITRF00, ITRF05 ITRF08 thời điểm ngày 18 tháng năm 2012 Các kết tính tốn biểu diễn hình 4.4 Phương pháp chuyển đổi thực hồn tồn áp dụng tính chuyển tọa độ vận tốc khung quy chiếu quốc gia mang tính động (ví dụ gắn với ITRF) Kết khơng mang tính lý luận mà có đóng góp thiết thực việc nghiên cứu chuyển dịch đại vỏ Trái đất triển khai hệ tọa độ động tương lai nước ta 130 1040 1080 1160 1120 TRUNG QUỐC MCRS DIEB CAMP BLV1 200 LÀO Hả i Nam DOHO 16 Quần đảo Hoàng Sa (Việt Nam) HUES DNRS THÁI LAN QT03 CAM PU CHIA 120 STT1 NT04 HOCM PQRS CDA1 VUNT Quần đảo Trường Sa (Việt Nam) TSRS 80 MALAYSIA 30 mm/năm 100 km MALAYSIA Hình 4.4 Sơ đồ vận tốc chuyển dịch điểm GNSS Ghi chú: Vec tơ màu xanh da trời biểu thị vận tốc chuyển dịch điểm thuộc tài liệu [94], véc tơ khác có ghi tên điểm thuộc tài liệu trình bày phần 131 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trên sở nghiên cứu lý thuyết kết xử lý số liệu thực tế trình bày luận án, NCS rút số kết luận sau: (1) Luận án tổng hợp trình phát triển hạ tầng kỹ thuật trắc địa giới Việt Nam Xu phát triển tất yếu tất nước xây dựng lưới GNSS CORS kỹ thuật hỗ trợ để có mạng lưới đo động thời gian thực đa mục đích theo hướng lưới trắc địa động 4D không mốc (2) Lưới khống chế trắc địa có Việt Nam cần đại hóa theo xu mới, lưới GNSS CORS để đáp ứng đa mục đích: Yêu cầu đo đạc đồ bản, định vị đạo hàng, quan trắc chuyển dịch đại vỏ Trái đất, xây dựng khung quy chiếu trắc địa quốc gia kết nối với IGS (3) Lưới GNSS CORS đề xuất để đại hóa lưới khống chế trắc địa có Việt Nam lưới gồm loại với tổng số 79 điểm đó: điểm tham gia vào IGS; điểm đóng vai trị thiết lập khung quy chiếu trắc địa quốc gia; 11 điểm phục vụ cho nghiên cứu chuyển dịch đại Vỏ Trái đất; điểm có chức đạo hàng giám sát 79 điểm phục vụ cho công tác đo đạc đồ Một điểm đáp ứng nhiệm vụ khác (4) Số liệu điểm lưới GNSS CORS quốc gia thuộc khối kiến tạo: Đông Bắc, Tây Bắc - Bắc Trung Bộ, Nam Trung Bộ - Nam Bộ Biển Đơng bình sai hệ tọa độ quốc tế Kết cho thấy, chuyển dịch điểm khối kiến tạo Việt Nam khơng đồng Từ phân tích, tính tốn dựa số liệu thực nghiệm này, cần thiết phải xây dựng hệ quy chiếu tọa độ động nước ta chứng minh (5) Tọa độ điểm lưới GNSS CORS quốc gia sử dụng công bố thời điểm xác định để phục vụ cho công tác đo đạc đồ Theo thời gian, tọa độ thay đổi Khi sai khác tọa độ thời điểm thời điểm công bố vượt giới hạn định tọa độ điểm GNSS CORS sử dụng phải tọa độ thời điểm Luận án nghiên cứu phương án đề xuất thời gian cập nhật tọa độ cho lưới GNSS CORS quốc gia 132 (6) Quy trình tính chuyển tọa độ vận tốc điểm GNSS hệ tọa độ động khác sử dụng hệ thống công thức biến đổi theo thời gian nghiên cứu đề xuất Trên sở này, tranh tọa độ vận tốc chuyển dịch tuyệt đối điểm GNSS lãnh thổ lãnh hải Việt Nam xây dựng hệ tọa độ thống thời điểm xác định Kiến nghị Trên sở kết đạt được, NCS kiến nghị vấn đề sau: (1) Tích cực, triển khai sớm lưới GNSS CORS: Ưu kỹ thuật, kinh tế công nghệ GNSS khẳng định, phương pháp đo thiết lập phát triển không ngừng Hệ thống tọa độ khống chế dạng lưới điểm GNSS CORS xu tất yếu Bởi vậy, hệ thống hỗ trợ (mạng trạm đo liên tục, trung tâm xử lý, sở hạ tầng thông tin,…) cần thiết lập sớm tốt Với sở hạ tầng này, nhiệm vụ định vị giải công nghệ đại, đáp ứng yêu cầu độ xác, mang lại hiệu kinh tế cao, thúc đẩy q trình hịa nhập tồn diện với giới (2) Tăng cường việc nghiên cứu ứng dụng đa hệ GNSS: Một đặc điểm quan trọng lưới GNSS CORS hoạt động ổn định, liên tục, tin cậy với mức độ tự động hóa tin học hóa cao Về ứng dụng hệ GPS, hệ GLONASS trở lại chế độ hoạt động toàn bộ, hệ GALILEO phóng vệ tinh đầu tiên, phát thu tín hiệu dạng demo Bởi vậy, cần xác định cách tiếp cận có bước chuẩn bị (máy thu, phần mềm, quyền sử dụng,…) để ứng dụng đa hệ, nâng cao hệ số an toàn, tin cậy cho toàn hệ thống, chủ động đối phó với tình khơng thuận lợi (3) Xây dựng hạ tầng trắc địa theo hướng xây dựng trạm GNSS CORS công việc phức tạp tốn Cần tập trung nhân lực toàn quốc ngành sớm hồn thành Nếu q trình nghiên cứu xây dựng chậm không đáp ứng kịp với tốc độ đổi công nghệ giới 133 CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ Bùi Thị Hồng Thắm (2009), "Chuyển đổi liệu dạng raster hai hệ tọa độ phần mềm Global Mapper", Trường Cao đẳng Tài nguyên Môi trường Hà Nội, Tuyển tập cơng trình khoa học (2008-2009) lĩnh vực tài ngun môi trường, tr 94-101 ThS Bùi Thị Hồng Thắm (2009), "Nghiên cứu áp dụng phương pháp bình sai lặp để tìm kiếm trị đo thơ", Tạp chí Khoa học Đo đạc Bản đồ, số 1, tr 37-41 Bùi Thị Hồng Thắm (2010), "Sự cần thiết việc đại hoá lưới khống chế Trắc địa Việt Nam ưu trạm tham chiếu quan trắc liên tục CORS", Tạp chí Tài nguyên Môi trường, số 14 (100), tr 52-53 Bùi Thị Hồng Thắm, Cao Minh Thủy (2011), "Các hệ thống định vị vệ tinh tương lai máy thu GNSS", Tạp chí Tài ngun Mơi trường, số 15 (125), tr 18-20 Bùi Thị Hồng Thắm, Cao Minh Thủy (2011), "Sử dụng phần mềm để chuyển đổi liệu dạng Raster hai hệ tọa độ vng góc khơng gian", Tạp chí Tài ngun Mơi trường, số 15 (125), tr 27-29 ThS Bùi Thị Hồng Thắm (2011), "Khung hệ quy chiếu Trái đất", Tạp chí Khoa học Đo đạc Bản đồ, số 9, tr 43-47,53 Bùi Thị Hồng Thắm (2012), "Bình sai nhiều giai đoạn lưới khống chế trắc địa mặt bằng", Tạp chí Tài ngun Mơi trường, số 21 (155), tr 30-32 ThS Bùi Thị Hồng Thắm (2012), "Nghiên cứu áp dụng phương pháp bình sai nhiều giai đoạn việc xử lý số liệu lưới khống chế trắc địa mặt độ cao", Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sở TS Vy Quốc Hải, ThS Bùi Thị Hồng Thắm, TS Dương Chí Cơng (2012), "Tính chuyển vận tốc chuyển dịch tuyệt đối khung quy chiếu Trái đất quốc tế (ITRF)", Hội nghị khoa học lần thứ 20 Trường Đại học Mỏ - Địa chất 10 PGS.TS Đặng Nam Chinh, ThS Bùi Thị Hồng Thắm (2012), "Giáo trình Xử lý số liệu trắc địa", Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội 134 11 ThS Bùi Thị Hồng Thắm (2013), "Tính chuyển tọa độ khung quy chiếu Trái đất quốc tế", Tạp chí khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, số 41, tr 52-56 12 Bùi Thị Hồng Thắm (2013), "Thời gian cần thiết cập nhật tọa độ cho lưới GNSS CORS quốc gia Việt Nam", Hội thảo khoa học công nghệ Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội lần thứ năm 2013, tr 118-123 13 Bùi Thị Hồng Thắm (2013), "Áp dụng lý thuyết bình sai mở rộng lưới khống chế trắc địa", Hội thảo khoa học công nghệ Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội lần thứ năm 2013, tr 223-228 14 Bùi Thị Hồng Thắm, "Xác định vận tốc chuyển dịch tuyệt đối vỏ Trái đất từ số liệu vi phân định vị toàn cầu (DGPS)", Tạp chí Địa chất (đã phản biện chờ đăng) 135 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bách khoa toàn thư mở Wikipedia "Lãnh hải", http://vi.wikipedia.org/wiki/Lãnh_hải Bách khoa toàn thư mở Wikipedia "Địa lý Việt Nam", http://vi.wikipedia.org/wiki/Địa_lý_Việt_Nam Bách khoa toàn thư mở Wikipedia "Việt Nam", http://vi.wikipedia.org/wiki/Vi%E1%BB%87t_Nam Bộ Tài nguyên Môi trường (2008), "Quy phạm thành lập Bản đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000" Bộ Tài nguyên Môi trường (2004), "Tổng kết, giới thiệu lưới tọa độ quốc gia hạng III, đồ địa hình tỷ lệ 1:50.000 phủ trùm toàn quốc trạm GPS quốc gia" Bộ Tài nguyên Môi trường (2011), "Dự án Hoàn chỉnh Hệ quy chiếu Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam" Bộ Tài nguyên Môi trường (2009), "Quy hoạch mạng lưới trạm GPS cố định lãnh thổ Việt Nam" Bộ Tổng Tham Mưu-Cục Bản Đồ (2008), "Hệ quy chiếu Hệ tọa độ quân Hệ thống giải pháp công nghệ" Công ty cổ phần cơng Nghệ Đo Đạc Địa Chính Tiên Phong (2009), "Đề cương Dự án “Xây dựng mạng lưới GPS cố định lãnh thổ Việt Nam”" 10 GS.TSKH Đặng Hùng Võ, TS Lê Minh, TS Trần Bạch Giang, TS Nguyễn Thơ Các, ThS Lê Minh Tâm, PGS TS Lê Quý Thức (2009), "Nghiên cứu sở khoa học xây dựng hạ tầng kỹ thuật thông tin địa lý phục vụ hợp tác giải số vấn đề khoa học trái đất lãnh thổ Việt Nam, khu vực toàn cầu", Đề tài độc lập cấp Nhà nước 11 Lê Huy Minh, Kurt Feigl, Frédéric Masson, Dương Chí Cơng, Alain Bourdillon, Patrick Lasudrie Duchesne, Nguyễn Chiến Thắng, Nguyễn Hà Thành, Trần Ngọc Nam, Hoàng Thái Lan (2010), "Dịch chuyển vỏ Trái đất theo số liệu GPS liên tục Việt Nam khu vực Đông Nam Á", Tạp chí Các khoa học Trái đất, số 32 (3), tr 249-260 12 Nguyễn Ánh Dương, Fumiaki Kimata, Trần Đình Tơ, Nguyễn Đình Xun, Phạm Đình Ngun, Vy Quốc Hải, Dương Chí Cơng (2011), "Đánh giá chuyển 136 động đại đới đứt gẫy Lai Châu-Điện Biên sử dụng chuỗi số liệu đo GPS 2002-2010", Tạp chí Các khoa học Trái đất, số 33 (3), tr 690-694 13 PGS TSKH Hà Minh Hòa, GS TSKH Đặng Hùng Võ, GS TSKH Phạm Hoàng Lân, TS Nguyễn Ngọc Lâu, TS Lê Trung Chơn, PGS TS Trần Đình Tơ (2005), "Nghiên cứu sở khoa học việc xây dựng mạng lưới GPS cấp hạng hệ tọa độ động học", Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài nghiên cứu khoa học, Bộ Tài nguyên Môi trường 14 PGS.TS Đặng Nam Chinh (2009), "Hệ quy chiếu trắc địa", Bài giảng Cao học Trường Đại học Mỏ-Địa chất 15 PGS.TS Đỗ Ngọc Đường, TS Đặng Nam Chinh (2003), "Trắc địa cao cấp", Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Nhà xuất Giao thơng vận tải 16 PGS.TS Hà Minh Hịa nkk (2012), "Nghiên cứu sở khoa học việc hoàn thiện hệ độ cao gắn với việc xây dựng hệ tọa độ động lực quốc gia", Đề tài cấp Bộ Tài ngun Mơi trường 17 PGS.TSKH Hà Minh Hịa (2006), "Xây dựng mạng lưới GPS địa động lực sông Mã phục vụ công tác dự báo tai biến tự nhiên vùng Tây Bắc Việt Nam", Dự án thử nghiệm 18 Phan Trọng Trinh, Ngơ Văn Liêm, Trần Đình Tơ, Vy Quốc Hải, Nguyễn Văn Hướng, Hoàng Quang Vinh, Bùi Văn Thơm, Nguyễn Quang Xuyên, Nguyễn Viết Thuận, Bùi Thị Thảo (2011), "Tốc độ chuyển động kiến tạo đại Biển Đông khu cực lân cận theo chu kỳ đo GPS 2009-2010", Tạp chí Khoa học Cơng nghệ biển, số 1, tr 15-30 19 Thủ tướng phủ (2008), "Phê duyệt Chiến lược phát triển ngành Đo đạc Bản đồ Việt Nam đến năm 2020" 20 Tổng cục Địa (1999), "Xây dựng hệ quy chiếu hệ thống điểm tọa độ quốc gia", Báo cáo khoa học 21 Trần Đình Tơ (2008), "Chuyển động đại vỏ Trái đất vùng Sơn La qua kết đo GPS", Tạp chí Các khoa học Trái đất, số 30 (2), tr 170-175 22 Trần Đình Tơ, Phạm Văn Hùng (2013), "Xây dựng lưới GNSS thường trực Việt Nam góc nhìn địa kiến tạo", Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất, số 41, tr 57-63 23 Trần Đình Tơ, Vy Quốc Hải (2005), "Xác định chuyển động đại đới đứt gãy Lai Châu-Điện Biên từ số liệu đo GPS (2002-2004)", Tạp chí Các khoa học Trái đất, số 1, tr 6-13 137 24 TS Trần Bạch Giang (2003), "Giới thiệu Hệ quy chiếu Hệ tọa độ Quốc gia Việt Nam", Cục Đo đạc Bản đồ 25 TS Trần Hồng Quang nkk (2008), "Luận khoa học - cơng nghệ hồn thiên phát triển sở hạ tầng hỗ trợ mặt đất để khai thác ứng dụng hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (Global navigation satellite system - GNSS) Việt Nam", Bộ Tài nguyên Môi trường 26 Vy Quốc Hải (2009), "Xác định chuyển dịch tuyệt đối khu vực lưới GPS Tam Đảo - Ba Vì", Tạp chí Địa chất, số 311 (3-4), tr 22-30 27 Vy Quốc Hải, Trần Đình Tơ, Ngơ Văn Liêm (2011), "Xác định chuyển dịch đại đới đứt gãy Sông Hồng theo số liệu lưới GPS Tam Đảo-Ba Vì (1994-2007)", Tạp chí Các khoa học Trái đất, số 33 (3ĐB), 474-479 Tiếng nước 28 Ádám J "Xử lý số liệu GPS với độ xác cao ứng dụng địa động lực (tiếng Hung)" 29 Andreas H, D.A Sarsito, W.F.J Simons, C.Vigny, T.C.Kee, M.A Mustafa, Chalermchon Satirapod, C Subarya, S.Haji Abu, Chaiwat Promthong "SEAMERGES GPS project activities on investigating ground deformation following Aceh 2004 and Nias 2005 great magnitude earthquakes" 30 Arianna Pesci, Fabiana Loddo, Nicola Cenni, Giordano Teza, Giuseppe Casula (2008), "Analyzing virtual reference station for GPS surveying: experiments and applications in a test site of the northern Apennines (Italy)", Annals of geophysics, Vol 51 (4), pp 619-631 31 Audrey Martin, Eugene McGovern (2012), "An evaluation of the performance of network RTK GNSS services in Ireland", FIG Working Week 2012 32 Australian Government "Asia-Pacific Reference Frame (APREF)", http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/asia-pacific-reference-frame.html 33 Australian Government (2010), "Feasibility study-CORS network Tasmania" 34 Bo Jonsson, Gunnar Hedling, Peter Wiklund (2001), " Some experiences of Network-RTK in the SWEPOS™ network " 35 Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), US Naval Observatory (USNO) (2010), "IERS Conventions (2010)" 138 36 C C Chang, C L Tseng (1999), "A geocentric reference system in Taiwan", Servey Review, Vol 35, pp 195-203 37 C Boucher, Z Altamini, P Sillard (1999), "The 1997 International Terrestrial Reference Frame (ITRF97)", IERS Technical Note 27 38 Carey E Noll (2010), "The crustal dynamics data information system: A resource to support scientific analysis using space geodesy", Science Direct, Advances in Space Research 45, pp 1421-1440 39 Chính phủ Việt Nam (2002), "Nghị định Chính phủ hoạt động đo đạc đồ", 12/2002/NĐ-CP 40 Chris Rizos (2007), "The International GNSS Service: In the service of geoscience and the geospatial Industry", International Global Navigation Satellite Systems Society, IGNSS Symposium 2007 41 Chris Rizos (2008), "Multi-constellation GNSS/ RNSS from the perspective of high accuracy users in Australia", Journal of Spatial Sciences, Vol 53, pp 29-63 42 Christopher Jekeli (2012), "Geometric Reference Systems in Geodesy", Ohio State University 43 Curtin University of Techlonogy (2006), "CORS and a future geodetic framework for Western Australia" 44 D.L Turcotte, G Schubert (2002), "Geodynamics", Cambridge University Press 45 Dan Paull (2010), "The provision of access to a nationally coordinated CORS network", FIG Congress 2010 46 Duong Chi Cong, Tran Dinh To (2007), "Estimation of ITRF 2000 velocity field across the Lai Chau-Dien Bien fault in Northwest of Vietnam, 2002-2004", Proceedings-Inter Symposium on Surveying and Mapping for Sustainable development, Hanoi, pp 78-87 47 ftp://igs.ensg.eu/pub/igs/data/ 48 G Blewitt (2007), "GPS and space-based geodetic methods" 49 G Wöppelmann, M-N Bouin, Z Altamimi, C.Letetrel, A Santamaria, X Collilieux (2008), "Vertical velocities at tide gauges from a completely reprocessed global GPS network of stations: How well they work?", IGS Analysis Center Workshop 2008-Miami Beach, Florida (USA) 139 50 Gabriel Bădescu, Ovidiu Ştefan, Rodica Bădescu, Mircea Ortelecan, Samuel Ioel Veres (2011), "Positioning system GPS and RTK VRS type, using the internet as a base, a network of multiple stations", FIG Working Week 2011 51 Gary Johnston, Linda Morgan (2010), "The Status of the National Geospatial Reference System and its Contribution to Global Geodetic Initiatives", FIG Congress 2010 52 Giri Baleri "Datum transformations of NAV420 reference frames", NAV420CA Application Note 53 Günter Seeber (2003), "Satellite Geodesy", Walter de Gruyter GmbH & Co KG 54 Günther Retscher (2002), "Accuracy performance of virtual reference station (VRS) networks ", Journal of Global Positioning Systems, Vol 1, pp 40-47 55 György Busics, Róbert Farkas (2006), "GNSS technology developments in point position fixing in Hungary", XXIII FIG Congress 56 Hasan Jamil, Dr Azhari Mohamed, David Chang (2010), "The Malaysia realtime kinematic GNSS network (MyRTKnet) in 2010 and Beyond", FIG Congress 2010 57 Hasanuddin Z Abidin, Heri Andreas, Irwan Gumilar, Farid H Adiyanto, Wenny Rusmawar (2011), "On the use of GPS CORS for cadastral survey in Indonesia", FIG Working Week 2011 58 http://smartnetaus.com/home/index.php?q=node/32 "RTK Networks: An Introduction" 59 http://www.geologie.ens.fr/~vigny/geod03.html, "GEODYSSEA GPS Results" 60 http://www.sirgas.org/index.php?id=61&L=2 61 http://www.trimble.com 62 Intergovernmental Committee on Survey and Mapping (ICSM), Geodesy Technical Sub-Committee (GTSC) (2012), "Guideline for Continuously Operating Reference Stations" 63 International Association of Oil and Gas Producers (2011), "Coordinate conversions and transformations including formulas", Geomatics Guidance Note Number 7, part 64 International GNSS Service http://webigs.ign.fr/gdc/en/products/availability/ Global Data Center 140 65 J Bernard Minster, Thomas H Jordan (1978), "Present-day plate motions", Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978–2012), Vol 83, pp 5331– 5354 66 Jai Reddry (2010), "The integration of CORS networks and the cadastre and its application in NSW, Australia", FIG Congress 2010 67 Jan Kouba (2002), "The GPS toolbox ITRF transformations", GPS Solutions, Vol 5, pp 88-90 68 Jet Propulsion Laboratory, https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov/ 69 K Kaniuth, H Drewes, K Stuber, H Tremel (2001), "Bestimmung rezenter Krustendeformationen im zentralen Mittelmeer mit GPS", Nr 5, Seite 256-262 70 Koós Tamás (2008), "Experiments in the development of the Hungarian GPS networks", pp 105-109 71 Lars Jämtnäs, Johan Sunna, Ragne Emardsson, Bo Jonsson (2010), "Quality assessment of network-RTK in the SWEPOSTM network of permanent GNSS stations", XXIV FIG International Congress 72 Le Pichon, X Francheteau, J Bonnin (1973), "Plate tectonics Development in geotectonics", Amsterdam 73 Maria Ovdii (2012), "Establishment of MOLDPOS-a continuosly operating reference stations network for Moldova", FIG Working Week 2012 74 Martin John Hale (2007), "Identifying and addressing management issues for Australian State sponsored CORS networks", Department of Geomatics Faculty of Engineering 75 N.Ravi Kumar, E.C.Malaimani, A.Akilan, K.Abilash (2008), "10 years of continuous GPS measurements for geodetic tying of Antarctica and India for geodynamical and strain accumulation studies in the south of Indian Peninsula", The Journal of Indian Geophysical Union, Vol.12, pp 115-122 76 New South Wales Government (2011), "Guidelines for CORSnet-NSW Continuously Operating Reference Stations (CORS) " 77 Omer Yildirim, Omer Salgin, Sedat Bakici (2011), "The Turkish CORS network (TUSAGA-Aktif)", FIG Working Week 2011 78 Pasi Hakli (2004), "Practical test on accuracy and usability of virtual reference station method in Finland", FIG Working Week 2004 79 R Dietrich, R Dach, G Engelhardt, J Ihde, W Korth, J Kutterer, K Lindner, M Mayer, F Menge, H Miller (2001), "ITRF coordinates and plate velocities from 141 repeated GPS campaigns in Antarctica – an analysis based on different individual solutions", Journal of Geodesy 80 Reigber C., M Feissel (1997), "IERS missions, present and future", Report on the 1996 IERS Workshop, IERS Technical Note 22 81 Reinhard Dietrich, Bayerische Akademie der Wissenschaften (2000), "Deutsche Beiträge zu GPS-Kampagnen des Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) 1995–1998", DGK B 310, München 82 Richard Stanaway, Craig Roberts (2010), "CORS network and datum harmonisation in the Asia-Pacific region", FIG Congress 2010 83 Rob Sarib (2013), "GNSS Networks", http://gnss.be/networks_tutorial.php#EPN_less 84 Rolf Dach, Urs Hugentobler, Pierre Fridez, Michael Meindl (2007), "Bernese GPS software version 5.0", Astronomical Institute, University of Bern 85 Ruth E Neilan, John M Dow, Steven S Fisher, Chris Rizos, Markus Rothacher (2010), "The Global Geodetic Observing System and the International GNSS Service (IGS)", FIG Congress 2010 86 Sergey Sapelnikov (2012), "SDI development in the Russian federation", FIG Working Week 2012 87 Shimon Wdowinski, Yehuda Bock, Jie Zhang, Peng Fang, Joachim Genrich (1997), "Southern California permanent GPS geodetic array", Journal of Geophysical Research, Vol 102, pp 18057–18070 88 Stuart Edwards, Peter Clarke, Sibylle Goebell, Nigel Penna (2008), "An examination of commercial network RTK GPS services in Great Britain", School of Civil Engineering and Geosciences Newcastle University 89 Supriya Likhar, Madhav N Kulkarni, V.S Tomar, Praveen Pillai (2002), "A comparative study of results from GPS data processing software ", http://www.gisdevelopment.net/proceedings/asiangps/2002/gpsdp/dp003.htm 90 T A Herring, R W King, S C McClusky (2010), "Introduction to GAMIT/GLOBK" 91 T Soler, J.Y Han, N.D Weston (2012), "Alternative transformation from cartesian to geodetic coordinates by least squares for GPS georeferencing applications", Computers & Geosciences Vol 42, pp 100-109 142 92 Teferle F.N, Orliac E.J, Bingley R.M (2007), "An assessment of Bernese GPS software precise point positioning using IGS final products for global site velocities", http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10291-006-0051-7#page-1 93 The Royal Thai Survey Department (2011), "Thailand report on the geodetic work" 94 Tran Dinh To, Nguyen Trong Yem, Duong Chi Cong, Vy Quoc Hai, Zuchiewicz Witold, Cuong Nguyen Quoc, Nghia Nguyen Viet (2012), "Recent crustal movements of northern Vietnam from GPS data", Journal of Geodynamics 95 UNAVCO "Tectonic Processes", http://www.unavco.org/community_science/science-apps/solid-earth/tectonic-platemotion.html 96 Volker Schwieger, Mikael Lilje, Rob Sarbib (2009), "GNSS CORS-Reference frames and services", 7th FIG Regional Conference 97 Werner Gurtner (2009), "RINEX The receiver independent exchange format version 3.01", Lou Estey UNAVCO Boulder, Co 98 William Henning, Dan Martin, Gavin Schrock, Gary Thompson, Dr Richard Snay (2011), " User guidelines for single base real time GNSS positioning", National Geodetic Survey 99 Yang YuanXi (2009), "Chinese geodetic coordinate system 2000", Science in China press, Vol 12, pp 2714-2721 ... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BÙI THỊ HỒNG THẮM NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHO VIỆC HIỆN ĐẠI HÓA LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA QUỐC GIA Ở VIỆT NAM BẰNG HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU GNSS NGÀNH:... cứu ? ?Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia Việt Nam hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS? ?? riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực, chưa cơng bố cơng... địa quốc gia Việt Nam hệ thống vệ tinh dẫn đường tồn cầu GNSS? ?? đề tài có hội nghiên cứu vấn đề Mục đích nghiên cứu luận án Cung cấp luận khoa học thực tiễn cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa