Giáo trình Hệ thống PLC (Nghề Lắp đặt thiết bị điện Trình độ Cao đẳng)

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: HỆ THỐNG PLC NGHỀ: LẮP ĐẶT THIẾT BỊ ĐIỆN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 187/QĐ-CĐDK ngày 25 tháng 03 năm 2020 Trường Cao Đẳng Dầu Khí) Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2020 (Lưu hành nội bộ) Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Trang LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo trình học sinh, sinh viên cần trang bị kiến thức lý thuyết PLC, kỹ thuật số số vấn đề liên quan Giáo trình hệ thống PLC gồm bài, có thực hành để củng cố lại kiến thức lý thuyết, kỹ viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết kết nối thiết bị ngoại vi với PLC Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Giới thiệu chung PLC Bài 2: Cấu trúc PLC Bài 3: Lập trình PLC Bài 4: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến các đồng nghiệp mơn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn khơng thể tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hoàn thiện Bà Rịa, Vũng Tàu, tháng 06 năm 2020 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Phan Đúng ThS Bùi Minh Thảo ThS Nguyễn Thái Bảo ThS Ngơ Trí Tùng Trang MỤC LỤC TRANG BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 14 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 15 1.2 CÁC HÃNG VÀ HỌ PLC 16 1.3 ỨNG DỤNG PLC 18 BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA PLC .20 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI CẤU TRÚC CỦA PLC 21 2.2 MÔ-ĐUN CPU 24 2.3 MÔ-ĐUN INTERFACE MÔ-ĐUN (IM) 25 2.4 MÔ-ĐUN TÍN HIỆU SIGNAL MƠ-ĐUNS (SM) 26 2.5 MÔ-ĐUN CHỨC NĂNG: FUNCTION MÔ-ĐUN (FM) 27 2.6 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG MẠNG PLC .27 3.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM VÀ KHAI BÁO PHẦN CỨNG 30 3.2 BÀI TẬP ÁP DỤNG 38 BÀI 3: LẬP TRÌNH PLC 21 3.1 CÁC KHÁI NIỆM .39 3.2 CÁC TẬP LỆNH VỀ BIT LOGIC: 40 3.3 CÁC TẬP LỆNH VỀ TIMER: 46 3.4 CÁC TẬP LỆNH VỀ COUNTER: 50 3.5 CÁC TẬP LỆNH SỐ HỌC: .54 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 59 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 60 4.2 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRANG Hình 1.1 PLC Logo 17 Hình 1.2 PLC S7-200 17 Hình 1.3 PLC S7-1200 17 Hình 1.4 PLC S7-300 18 Hình 1.5 PLC S7-400 18 Hình 2.1 Sơ đồ khối cấu trúc PLC 21 Hình 2.2 Kết nối module mở rộng cho PLC 22 Hình 2.3 Bảng định địa mặc định PLC 23 Hình 2.4 Bố trí bề mặc CPU 25 Hình 2.5 Mơ-đun IM 26 Hình 2.6 Mơ hình kết nối mạng LAN PLC 28 Hình 3.1 Mở phần mềm 30 Hình 3.2 Chọn đường dẫn lưu project .30 Hình 3.3 Chọn folder lưu project 31 Hình 3.4 Tạo1 project 31 Hình 3.5 Insert trạm loại PLC S7-300 .32 Hình 3.6 Bước tạo phần cứng 32 Hình 3.7 Bước tạo phần cứng 33 Hình 3.8 Bước tạo phần cứng trạm .33 Hình 3.9 Phần cứng trạm 34 Hình 3.10 Phần cứng trạm 34 Hình 3.11 Phần cứng trạm 35 Hình 3.12 Phần cứng trạm 35 Hình 3.13 Thơng số HMI 36 Hình 3.14 Thiết lập địa hinh HMI .36 Hình 3.15 Giao diện hinh HMI 36 Hình 3.16 Thơng số HMI 37 Hình 3.17 Thiết lập địa hinh HMI .37 Hình 3.18 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 38 Hình 4.1 Lệnh thường đóng thường mở 40 Hình 4.2 Ngõ output 41 Hình 4.3 41 Hình 4.4 Lệnh NOT 41 Hình 4.5 Cấu trúc lệnh NOT 41 Trang Hình 4.6 Lệnh Set 41 Hình 4.7 Lệnh Reset .42 Hình 4.8 Cấu trúc lệnh Set Reset .42 Hình 4.9 Khối Set/Reset .42 Hình 4.10 Lệnh Set/Reset 42 Hình 4.11 Lệnh cạnh lên xuống .43 Hình 4.12 Ngỏ cạnh lên xuống 43 Hình 4.13 Cấu trúc lệnh dùng cạnh xuống 43 Hình 4.14 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi với PLC .44 Hình 4.15 Cách đặt symbols 44 Hình 4.16 Kết nối ngoại vi với PLC .44 Hình 4.17 Cách viết chương trình PLC 45 Hình 4.18 Lệnh NEG 45 Hình 4.19 Cấu trúc lệnh NEG 45 Hình 4.20 Lệnh POS .45 Hình 4.21 Cấu trúc lệnh POS .46 Hình 4.22 Ký hiệu timer S_PULSE .46 Hình 4.23 Giản đồ xung timer S_PULSE 46 Hình 4.24 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 47 Hình 4.25 Giản đồ xung timer S_PEXT .47 Hình 4.26 Ký hiệu timer S_ODT 48 Hình 4.27 Giản đồ xung timer S_ODT 48 Hình 4.28 Ký hiệu timer S_ODTS .48 Hình 4.29 Giản đồ xung timer S_ODTS 49 Hình 4.30 Ký hiệu timer S_OFFDT .49 Hình 4.31 Giản đồ xung timer S_OFDT 50 Hình 4.32 Ký hiệu lệnh counter UP .50 Hình 4.33 Ký hiệu lệnh counter DOWN 51 Hình 4.34 Ký hiệu lệnh counter UP_DOWN .51 Hình 4.35 Ký hiệu lệnh so sánh số Integer .52 Hình 4.36 Ký hiệu lệnh so sánh khác số Integer 52 Hình 4.37 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 52 Hình 4.38 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 53 Hình 4.39 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 53 Hình 4.40 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 53 Hình 4.41 Network 54 Hình 4.42 Network 54 Trang Hình 4.43 Ký hiệu lệnh số học .54 Hình 4.44 Thơng số lệnh cộng số học 55 Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học 55 Hình 4.46 Thơng số lệnh trừ số học .56 Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I 56 Hình 4.48 Thông số lệnh nhân số học 56 Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I 57 Hình 4.50 Thơng số lệnh chia số học lấy số nguyên 57 Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I 57 Hình 4.52 Thông số lệnh chia số học lấy số dư 58 Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mơ hệ thống điều khiển đèn giao thơng 60 Hình 5.2 Xy lanh tác động kép .62 Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến .62 Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay 63 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì 63 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì 63 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì 63 Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì 63 Hình 5.9 Relay 64 Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động .64 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước 65 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén .65 Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện 65 Trang DANH MỤC CÁC BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng trạng thái khối Set/Reset 43 Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông 61 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông 61 Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động 65 Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động 67 Trang CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN PLC Tên mô đun: PLC Mã mô đun: TĐH19MĐ16 3.1 Vị trí: Mơ đun bố trí sau sinh viên học xong môn học kỹ thuật số, điện tử bản, khí cụ điện, hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén 3.2 tính chất: Mơ đun trang bị kiến thức cấu trúc ứng dụng PLC, đồng thời trang bị kỹ lập trình cho ứng dụng cụ thể 3.3 Ý nghĩa vai trị mơ đun: môn sở ngành Mục tiêu mô đun: 4.1 Về kiến thức: A1 Trình bày nguyên lý, cấu tạo PLC sơ đồ hệ thống điều khiển PLC A2 Giải thích vấn đề điều khiển tự động hóa cơng nghiệp A3 Nhận biết lựa chọn thiết bị ngoại vi để kết nối với hệ thống PLC 4.2.Về kỹ năng: B1 Phân tích hệ thống điều khiển dùng PLC B2 Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC B3 Thiết lập phần cứng PLC B4 Viết chương trình điều khiển dùng PLC B5 Sử dụng phần mềm liên quan đến PLC: phần mềm lập trinh, mô 4.3 Về lực tự chủ trách nhiệm: C1 Trung thực kiểm tra, thi nghiêm túc học tập C2 Chủ động, sáng tạo, phối hợp tốt phương pháp làm việc theo nhóm đảm bảo an tồn q trình học tập C3 Vệ sinh, giữ gìn bảo quản thiết bị Nội dung mơ đun: 5.1 Chương trình khung: Mã MH/MĐ/HP Tên mơn học, mơ đun Số tín I Các môn học chung/đại cương 21 Thời gian học tập (giờ) Trong Thực hành/ Kiểm tra Tổng thực tập/ Lý số thí nghiệm/ thuyết LT TH tập/ thảo luận 435 157 255 15 Trang Mã MH/MĐ/HP Tên mơn học, mơ đun MHCB19MH02 Giáo dục trị MHCB19MH04 Pháp luật MHCB19MH06 Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng MHCB19MH08 An ninh MHCB19MH10 Tin học TA19MH02 Tiếng Anh Các môn học, mô đun II chuyên môn ngành, nghề II.1 Môn học, mô đun sở ATMT19MH01 An toàn vệ sinh lao động KTĐ19MH32 Mạch điện KTĐ19MH1 An toàn điện KTĐ19MĐ31 Mạch điện KTĐ19MĐ66 Vẽ điện chuyên ngành KTĐ19MH64 Vật liệu điện KTĐ19MĐ15 Khí cụ điện Môn học, mô đun II.2 chuyên môn ngành, nghề KTĐ19MĐ50 Thực tập điện KTĐ19MĐ14 Đo lường điện KTĐ19MĐ57 Trang bị điện KTĐ19MĐ58 Trang bị điện KTĐ19MĐ35 Máy điện sở TĐH19MĐ16 PLC KTĐ19MĐ24 Lắp đặt dây điện nhà Lắp đặt thiết bị điện chiếu KTĐ19MĐ27 sáng Lắp đặt thiết bị đo lường KTĐ19MĐ29 điện KTĐ19MĐ26 Lắp đặt thiết bị bảo vệ Lắp đặt thiết bị điện dân KTĐ19MĐ28 dụng Lắp đặt hệ thống điều hịa KTĐ19MĐ25 khơng khí KTĐ19MĐ55 Thực tập sản xuất KTĐ19MĐ21 Khóa luận tốt nghiệp Tổng cộng Số tín 2 Thời gian học tập (giờ) Trong Thực hành/ Kiểm tra Tổng thực tập/ Lý số thí nghiệm/ thuyết LT TH tập/ thảo luận 75 41 29 30 18 10 60 51 4 75 36 35 2 75 120 15 42 58 72 65 1590 444 1068 31 47 16 2 2 300 30 30 30 60 45 30 75 163 23 28 28 28 14 28 14 121 0 29 29 58 12 2 2 0 1 49 1290 281 947 19 43 3 3 75 75 120 45 60 75 90 14 14 28 14 28 14 28 58 58 87 29 29 58 58 1 2 2 1 2 90 28 58 2 90 28 58 2 75 14 58 90 28 54 90 28 58 2 180 135 15 155 129 0 10 86 2025 601 1323 46 55 Trang 10 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MOD-DI hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết phần dư gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên kép 32 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MOD-DI hoạt động, kết phần dư lệnh chia MD0:MD4 xuất ngõ MD10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên kép 32 Bit Q4.0=1 Bài 3: Lập trình PLC Trang 58 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIỚI THIỆU BÀI 4: - Điều khiển hệ thống băng tài - Điều khiển hệ thống khí nén MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống điều khiển PLC - Lập trình vận hành hệ thống điều khiển PLC - Kết nối thiết bị ngoại vi hệ thống với PLC - Rèn luyện đức tính tić h cực, chủ ̣ng và sáng ta ̣o PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP BÀI - Đối với người dạy: sử dụng phương pháp giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); yêu cầu người học thực câu hỏi thảo luận tập bài1 (cá nhân nhóm) - Đối với người học: chủ động đọc trước giáo trình (bài 1) trước buổi học; hồn thành đầy đủ câu hỏi thảo luận tập tình theo cá nhân nhóm nộp lại cho người dạy thời gian quy định ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN BÀI - Phòng học chuyên mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học thực hành điện – điện tử - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, ngun vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan, loại trang thiết bị bảo hộ cá nhân: giày cách điện, gang tay cách điện - Các điều kiện khác: khơng có KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ BÀI Nội dung: - Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: - Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học Bài 4: Úng dụng PLC Trang 59 + Nghiêm túc trình học tập Phương pháp: - Kiểm tra định kỳ lý thuyết: 01 điểm kiểm tra (hình thức: kiểm tra trắc nghiệm, thời gian 45 ÷ 60 phút) - Kiểm tra định hành: 01 điểm kiểm tra (hình thức: Viết chương trình điều khiển máy giặt – lắp ráp hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, kết nối với PLC) 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4.1.1 Yêu cầu kỹ thuật: Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mơ hệ thống điều khiển đèn giao thông Yêu cầu: Đèn đỏ 30 giây, đèn xanh 25 giây, đèn vàng giây Hệ thống phải có nút Start Stop Viết chương trình điều khiển, tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI 4.1.2 Quy trình thực hành: Bước 1: Chuẩn bị vật tư, thiết bị - Hệ thống trạm PLC - Máy tính - Đồng hồ VOM Bước 2: Lập bảng địa ngõ vào viết chương trình điều khiển Bước 3: Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Bước 4: Dowload, vận hành khắc phục cố Bài 4: Úng dụng PLC Trang 60 4.1.3 Kết thực hành: Lập bảng địa chỉ: Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông Ngõ vào Tên Ngõ Địa Tên Địa Viết chương trình điều khiển: 4.1.4 Tiêu chí đánh giá: Thang điểm 10 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông Nội dung Điểm Lập bảng địa 2 Viết chương trình TT Bài 4: Úng dụng PLC Ghi Trang 61 Nội dung TT Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Vệ sinh cơng nghiệp 4.2 Điểm Ghi ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 4.2.1 Các phần tử hệ thống khí nén a Cơ cấu chấp hành: - Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xy lanh) chuyển động quay (động khí nén) - Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng: Xy lanh tác động đơn (xy lanh tác động chiều): Lị xo Cần piston Cửa khí vào/ra Hình 5.2 Xy lanh tác động kép Cửa khí vào/ra Cửa khí vào/ra Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu chấp hành chuyển động quay: Bài 4: Úng dụng PLC Trang 62 Động quay vịng Động quay vịng Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay b Các phần tử điều khiển điện – khí nén: - Van điện từ 3/2 khơng trì Y1 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì - Van điện từ 5/2 khơng trì Y1 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì - Van điện từ 3/2 trì Y1 Y2 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì - Van điện từ 5/2 trì Y1 Y2 Bài 4: Úng dụng PLC Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì Trang 63 - Relay K1 K1 K1 Chân chung Hình 5.9 Relay Ví dụ: Cho hệ thống in nhãn chi tiết bán tự động hình 3.11 Pittơng xy lanh A B ban đầu phía Nhấn START pittông xy lanh A đẩy chi tiết ra, đến cuối hành trình pittơng xy lanh B xuống để in nhãn chi tiết sau pittơng xy lanh B quay Cuối pittông xy lanh A quay Chi tiết lấy tay Điều khiển hệ thống dùng PLC Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động Bài làm: Bước 1: Vẽ sơ đồ hành trình bước T1 + T1 S2 T2 S2 E2 = S4 A+ A + B+ S4 Bài 4: Úng dụng PLC A+ = T1 S4 S1 S1 A- B- B+ = T1^S2 B - E1 = S1 S3 S3 T2 B- = T2 Trang 64 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước Bước 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển S1 S2 S3 A Y1 V3 V6 Y2 50% V2 50% 50% V5 B 50% V1 S4 Y3 V4 Y4 1 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén Bước 3: Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện Bước 4: Lập bảng địa ngõ vào Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động Ngõ vào (Input) Ngõ (output) Địa Tín hiệu vào I0.0 START Q0.1 Y1 I0.1 S1 Q0.2 Y2 I0.2 S2 Q0.3 Y3 Bài 4: Úng dụng PLC Địa Nam châm điện Trang 65 I0.3 S3 I0.4 S4 Q0.4 Y4 Bước 5: Viết chương trình điều khiển Bài 4: Úng dụng PLC Trang 66 4.2.2 Nội dung thực hành Chuẩn bị vật tư, dụng cụ, thiết bị: Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động TT Danh mục Hệ Yêu cầu kỹ Đơn vị Số thuật, chất tính lượng lượng thống Hoạt động tốt, Bộ PLC 01 Ghi Hệ thống gồm thiết trạm, hình bị bị tháo rời cảm ứng HMI kết nối qua mạng LAN panel IO kết nối thiết bị ngoại vi Máy tính Cấu hình phù Bộ hợp cài 15 phần mềm lập trình PLC S7300 Đồng hồ kim Chiếc 01 VOM 4.2.3 Yêu cầu an toàn: - Trang phục gọn gàng thực hành - Thực quy trình - Vệ sinh nơi làm việc nơi thực tập, để thiết bị thực hành nơi quy định CÁC CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM: Câu Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Bài 4: Úng dụng PLC Trang 67 A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS Bài 4: Úng dụng PLC Trang 68 D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Cho hệ thống điều khiển đèn giao thông theo giản đồ thời gian sau: Nếu lập trình PLC cho hệ thống cần Timer? Bài 4: Úng dụng PLC Trang 69 Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ S ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ S ngõ vào reset timer C) Ngõ S ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ S ngõ vào cài đặt giá trị timer Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ TV ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ TV ngõ vào reset timer C) Ngõ TV ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ TV ngõ vào cài đặt giá trị timer Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ R ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ R ngõ vào reset timer Bài 4: Úng dụng PLC Trang 70 C) Ngõ R ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ R ngõ vào cài đặt giá trị timer Câu 10 Khi cần thiết lập thời gian 10 giây cho Timer PLC S7-300, ký hiệu đúng? A) S5T#10S B) S5T#10mS C) ST5#10S D) ST5#10mS Bài 4: Úng dụng PLC Trang 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu tiếng Việt: Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, Thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Khoa học kỹ thuật, 2016 [2] Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2016 [1] Tài liệu nước ngoài: NCCER, Module PLC - Instrumentation Level 4, third edition, NXB Pearson, Mỹ, 2016 Tài liệu tham khảo Trang 72 ... tập điện KTĐ19MĐ14 Đo lường điện KTĐ19MĐ57 Trang bị điện KTĐ19MĐ58 Trang bị điện KTĐ19MĐ35 Máy điện sở TĐH19MĐ16 PLC KTĐ19MĐ24 Lắp đặt dây điện nhà Lắp đặt thiết bị điện chiếu KTĐ19MĐ27 sáng Lắp. .. thiết bị điện chiếu KTĐ19MĐ27 sáng Lắp đặt thiết bị đo lường KTĐ19MĐ29 điện KTĐ19MĐ26 Lắp đặt thiết bị bảo vệ Lắp đặt thiết bị điện dân KTĐ19MĐ28 dụng Lắp đặt hệ thống điều hòa KTĐ19MĐ25 khơng khí... GIỚI THIỆU CHUNG Trong hệ thống sản xuất, thiết bị tự động bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trị điều phối tồn hoạt động máy móc thiết bị Các hệ thống máy móc thiết bị sản xuất thường phức