Giáo trình Hệ thống PLC (Nghề Lắp đặt thiết bị điện Cao đẳng)

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: HỆ THỐNG PLC NGHỀ: LẮP ĐẶT THIẾT BỊ ĐIỆN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 205/QĐ-CĐDK ngày tháng năm 2022 Trường Cao Đẳng Dầu Khí) Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Trang LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo trình học sinh, sinh viên cần trang bị kiến thức lý thuyết PLC, kỹ thuật số số vấn đề liên quan Giáo trình hệ thống PLC gồm bài, có thực hành để củng cố lại kiến thức lý thuyết, kỹ viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết kết nối thiết bị ngoại vi với PLC Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Giới thiệu chung PLC Bài 2: Cấu trúc PLC Bài 3: Lập trình PLC Bài 4: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến các đồng nghiệp mơn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn khơng thể tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hoàn thiện Bà Rịa, Vũng Tàu, tháng 06 năm 2022 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Phan Đúng ThS Bùi Minh Thảo ThS Nguyễn Thái Bảo ThS Ngơ Trí Tùng Trang MỤC LỤC TRANG BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 15 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 16 1.2 CÁC HÃNG VÀ HỌ PLC 17 1.3 ỨNG DỤNG PLC 19 BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA PLC 21 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI CẤU TRÚC CỦA PLC 22 2.2 MÔ-ĐUN CPU 25 2.3 MÔ-ĐUN INTERFACE MÔ-ĐUN (IM) 26 2.4 MƠ-ĐUN TÍN HIỆU SIGNAL MƠ-ĐUNS (SM) 27 2.5 MÔ-ĐUN CHỨC NĂNG: FUNCTION MÔ-ĐUN (FM) 28 2.6 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG MẠNG PLC 28 3.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM VÀ KHAI BÁO PHẦN CỨNG 31 3.2 BÀI TẬP ÁP DỤNG 39 BÀI 3: LẬP TRÌNH PLC 21 3.1 CÁC KHÁI NIỆM 40 3.2 CÁC TẬP LỆNH VỀ BIT LOGIC: 41 3.3 CÁC TẬP LỆNH VỀ TIMER: 47 3.4 CÁC TẬP LỆNH VỀ COUNTER: 51 3.5 CÁC TẬP LỆNH SỐ HỌC: 55 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 60 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 61 4.2 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRANG Hình 1.1 PLC Logo 18 Hình 1.2 PLC S7-200 18 Hình 1.3 PLC S7-1200 18 Hình 1.4 PLC S7-300 19 Hình 1.5 PLC S7-400 19 Hình 2.1 Sơ đồ khối cấu trúc PLC 22 Hình 2.2 Kết nối module mở rộng cho PLC 23 Hình 2.3 Bảng định địa mặc định PLC 24 Hình 2.4 Bố trí bề mặc CPU 26 Hình 2.5 Mô-đun IM 27 Hình 2.6 Mơ hình kết nối mạng LAN PLC 29 Hình 3.1 Mở phần mềm 31 Hình 3.2 Chọn đường dẫn lưu project 31 Hình 3.3 Chọn folder lưu project 32 Hình 3.4 Tạo1 project 32 Hình 3.5 Insert trạm loại PLC S7-300 33 Hình 3.6 Bước tạo phần cứng 33 Hình 3.7 Bước tạo phần cứng 34 Hình 3.8 Bước tạo phần cứng trạm 34 Hình 3.9 Phần cứng trạm 35 Hình 3.10 Phần cứng trạm 35 Hình 3.11 Phần cứng trạm 36 Hình 3.12 Phần cứng trạm 36 Hình 3.13 Thơng số HMI 37 Hình 3.14 Thiết lập địa hinh HMI 37 Hình 3.15 Giao diện hinh HMI 37 Hình 3.16 Thơng số HMI 38 Hình 3.17 Thiết lập địa hinh HMI 38 Hình 3.18 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 39 Hình 4.1 Lệnh thường đóng thường mở 41 Hình 4.2 Ngõ output 42 Hình 4.3 42 Hình 4.4 Lệnh NOT 42 Hình 4.5 Cấu trúc lệnh NOT 42 Trang Hình 4.6 Lệnh Set 42 Hình 4.7 Lệnh Reset 43 Hình 4.8 Cấu trúc lệnh Set Reset 43 Hình 4.9 Khối Set/Reset 43 Hình 4.10 Lệnh Set/Reset 43 Hình 4.11 Lệnh cạnh lên xuống 44 Hình 4.12 Ngỏ cạnh lên xuống 44 Hình 4.13 Cấu trúc lệnh dùng cạnh xuống 44 Hình 4.14 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi với PLC 45 Hình 4.15 Cách đặt symbols 45 Hình 4.16 Kết nối ngoại vi với PLC 45 Hình 4.17 Cách viết chương trình PLC 46 Hình 4.18 Lệnh NEG 46 Hình 4.19 Cấu trúc lệnh NEG 46 Hình 4.20 Lệnh POS 46 Hình 4.21 Cấu trúc lệnh POS 47 Hình 4.22 Ký hiệu timer S_PULSE 47 Hình 4.23 Giản đồ xung timer S_PULSE 47 Hình 4.24 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 48 Hình 4.25 Giản đồ xung timer S_PEXT 48 Hình 4.26 Ký hiệu timer S_ODT 49 Hình 4.27 Giản đồ xung timer S_ODT 49 Hình 4.28 Ký hiệu timer S_ODTS 49 Hình 4.29 Giản đồ xung timer S_ODTS 50 Hình 4.30 Ký hiệu timer S_OFFDT 50 Hình 4.31 Giản đồ xung timer S_OFDT 51 Hình 4.32 Ký hiệu lệnh counter UP 51 Hình 4.33 Ký hiệu lệnh counter DOWN 52 Hình 4.34 Ký hiệu lệnh counter UP_DOWN 52 Hình 4.35 Ký hiệu lệnh so sánh số Integer 53 Hình 4.36 Ký hiệu lệnh so sánh khác số Integer 53 Hình 4.37 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 53 Hình 4.38 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 54 Hình 4.39 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 54 Hình 4.40 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 54 Hình 4.41 Network 55 Hình 4.42 Network 55 Trang Hình 4.43 Ký hiệu lệnh số học 55 Hình 4.44 Thơng số lệnh cộng số học 56 Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học 56 Hình 4.46 Thơng số lệnh trừ số học 57 Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I 57 Hình 4.48 Thơng số lệnh nhân số học 57 Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I 58 Hình 4.50 Thơng số lệnh chia số học lấy số nguyên 58 Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I 58 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư 59 Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mô hệ thống điều khiển đèn giao thông 61 Hình 5.2 Xy lanh tác động kép 63 Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến 63 Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay 64 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì 64 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì 64 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì 64 Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì 64 Hình 5.9 Relay 65 Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động 65 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước 66 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén 66 Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện 66 Trang DANH MỤC CÁC BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng trạng thái khối Set/Reset 44 Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông 62 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông 62 Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động 66 Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động 68 Trang CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN PLC Tên mô đun: PLC Mã mô đun: AUTM64116 Thời gian thực mô đun: 75 giờ; (Lý thuyết:14 giờ; Thực hành: 58 giờ; kiểm tra: giờ) Số tín chỉ: 3.1 Vị trí: Mơ đun bố trí sau sinh viên học xong mơn học kỹ thuật số, điện tử bản, khí cụ điện, hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén 3.2 tính chất: Mơ đun trang bị kiến thức cấu trúc ứng dụng PLC, đồng thời trang bị kỹ lập trình cho ứng dụng cụ thể 3.3 Ý nghĩa vai trị mơ đun: mơn sở ngành Mục tiêu mô đun: 4.1 Về kiến thức: A1 Trình bày nguyên lý, cấu tạo PLC sơ đồ hệ thống điều khiển PLC A2 Giải thích vấn đề điều khiển tự động hóa cơng nghiệp A3 Nhận biết lựa chọn thiết bị ngoại vi để kết nối với hệ thống PLC 4.2.Về kỹ năng: B1 Phân tích hệ thống điều khiển dùng PLC B2 Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC B3 Thiết lập phần cứng PLC B4 Viết chương trình điều khiển dùng PLC B5 Sử dụng phần mềm liên quan đến PLC: phần mềm lập trinh, mô 4.3 Về lực tự chủ trách nhiệm: C1 Trung thực kiểm tra, thi nghiêm túc học tập C2 Chủ động, sáng tạo, phối hợp tốt phương pháp làm việc theo nhóm đảm bảo an tồn q trình học tập C3 Vệ sinh, giữ gìn bảo quản thiết bị Nội dung mơ đun: 5.1 Chương trình khung: Thời gian đào tạo (giờ) TT Mã MH/MĐ Tên mơn học, mơ đun Tín Tổng số Lý thuyết Thực Kiểm hành, tra thí nghiệm, thảo luận, LT TH tập Trang I Các môn học chung/đại cương 23 465 183 257 17 COMP64002 Giáo dục trị 75 41 29 COMP62004 Pháp luật 30 18 10 COMP62008 Giáo dục thể chất 60 51 4 COMP62010 Giáo dục quốc phòng An ninh 75 36 35 2 COMP63006 Tin học 75 15 58 FORL66001 Tiếng Anh 120 42 72 SAEN52001 An toàn vệ sinh lao động 30 26 2 II Các môn học, mô đun đào tạo nghề bắt buộc 72 1815 435 1299 30 51 II.1 Các môn học, mô đun kỹ thuật sở 14 270 140 116 10 ELEI52033 Mạch điện 30 28 ELET5201 An toàn điện 30 28 10 ELEI53132 Mạch điện 60 28 29 11 ELEC52166 Vẽ điện chuyên ngành 45 14 29 1 12 ELET62064 Vật liệu điện 30 28 13 ELEI53117 Khí cụ điện 75 14 58 Các môn học, mô đun chuyên môn nghề 58 1545 295 1183 20 47 II.2 14 ELEI53150 Thực tập điện 75 14 58 15 ELEI53115 Đo lường điện 75 14 58 16 ELET55157 Trang bị điện 120 28 87 17 ELEI62158 Trang bị điện 2 45 14 29 1 18 ELEI56135 Máy điện 150 28 116 19 AUTM64116 PLC 75 14 58 20 ELEC54125 90 28 58 2 Lắp đặt dây điện nhà Trang 10 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MOD-DI hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết phần dư gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên kép 32 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MOD-DI hoạt động, kết phần dư lệnh chia MD0:MD4 xuất ngõ MD10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên kép 32 Bit Q4.0=1 Bài 3: Lập trình PLC Trang 59 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIỚI THIỆU BÀI 4: - Điều khiển hệ thống băng tài - Điều khiển hệ thống khí nén MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống điều khiển PLC - Lập trình vận hành hệ thống điều khiển PLC - Kết nối thiết bị ngoại vi hệ thống với PLC - Rèn luyện đức tính tích cực, chủ ̣ng và sáng ta ̣o PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP BÀI - Đối với người dạy: sử dụng phương pháp giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); yêu cầu người học thực câu hỏi thảo luận tập bài1 (cá nhân nhóm) - Đối với người học: chủ động đọc trước giáo trình (bài 1) trước buổi học; hồn thành đầy đủ câu hỏi thảo luận tập tình theo cá nhân nhóm nộp lại cho người dạy thời gian quy định ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN BÀI - Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học thực hành điện – điện tử - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, ngun vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan, loại trang thiết bị bảo hộ cá nhân: giày cách điện, gang tay cách điện - Các điều kiện khác: khơng có KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ BÀI Nội dung: - Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: - Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học Bài 4: Úng dụng PLC Trang 60 + Nghiêm túc trình học tập Phương pháp: - Kiểm tra định kỳ lý thuyết: 01 điểm kiểm tra (hình thức: kiểm tra trắc nghiệm, thời gian 45 ÷ 60 phút) - Kiểm tra định hành: 01 điểm kiểm tra (hình thức: Viết chương trình điều khiển máy giặt – lắp ráp hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, kết nối với PLC) 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4.1.1 Yêu cầu kỹ thuật: Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mơ hệ thống điều khiển đèn giao thông Yêu cầu: Đèn đỏ 30 giây, đèn xanh 25 giây, đèn vàng giây Hệ thống phải có nút Start Stop Viết chương trình điều khiển, tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI 4.1.2 Quy trình thực hành: Bước 1: Chuẩn bị vật tư, thiết bị - Hệ thống trạm PLC - Máy tính - Đồng hồ VOM Bước 2: Lập bảng địa ngõ vào viết chương trình điều khiển Bước 3: Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Bước 4: Dowload, vận hành khắc phục cố Bài 4: Úng dụng PLC Trang 61 4.1.3 Kết thực hành: Lập bảng địa chỉ: Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông Ngõ vào Tên Ngõ Địa Tên Địa Viết chương trình điều khiển: 4.1.4 Tiêu chí đánh giá: Thang điểm 10 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông Nội dung Điểm Lập bảng địa 2 Viết chương trình TT Bài 4: Úng dụng PLC Ghi Trang 62 Nội dung TT Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Vệ sinh cơng nghiệp 4.2 Điểm Ghi ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 4.2.1 Các phần tử hệ thống khí nén a Cơ cấu chấp hành: - Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xy lanh) chuyển động quay (động khí nén) - Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng: Xy lanh tác động đơn (xy lanh tác động chiều): Lị xo Cần piston Cửa khí vào/ra Hình 5.2 Xy lanh tác động kép Cửa khí vào/ra Cửa khí vào/ra Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu chấp hành chuyển động quay: Bài 4: Úng dụng PLC Trang 63 Động quay vòng Động quay vịng Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay b Các phần tử điều khiển điện – khí nén: - Van điện từ 3/2 khơng trì Y1 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì - Van điện từ 5/2 khơng trì Y1 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì - Van điện từ 3/2 trì Y1 Y2 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì - Van điện từ 5/2 trì Y1 Y2 Bài 4: Úng dụng PLC Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì Trang 64 - Relay K1 K1 K1 Chân chung Hình 5.9 Relay Ví dụ: Cho hệ thống in nhãn chi tiết bán tự động hình 3.11 Pittơng xy lanh A B ban đầu phía Nhấn START pittơng xy lanh A đẩy chi tiết ra, đến cuối hành trình pittơng xy lanh B xuống để in nhãn chi tiết sau pittơng xy lanh B quay Cuối pittông xy lanh A quay Chi tiết lấy tay Điều khiển hệ thống dùng PLC Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động Bài làm: Bước 1: Vẽ sơ đồ hành trình bước T1 + T1 S2 T2 S2 E2 = S4 A+ A + B+ S4 Bài 4: Úng dụng PLC A+ = T1 S4 S1 S1 A- B- B+ = T1^S2 B - E1 = S1 S3 S3 T2 B- = T2 Trang 65 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước Bước 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển S1 S2 S3 A Y1 V3 V6 Y2 50% V2 50% 50% V5 B 50% V1 S4 Y3 V4 Y4 1 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén Bước 3: Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện Bước 4: Lập bảng địa ngõ vào Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động Ngõ vào (Input) Ngõ (output) Địa Tín hiệu vào I0.0 START Q0.1 Y1 I0.1 S1 Q0.2 Y2 I0.2 S2 Q0.3 Y3 Bài 4: Úng dụng PLC Địa Nam châm điện Trang 66 I0.3 S3 I0.4 S4 Q0.4 Y4 Bước 5: Viết chương trình điều khiển Bài 4: Úng dụng PLC Trang 67 4.2.2 Nội dung thực hành Chuẩn bị vật tư, dụng cụ, thiết bị: Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động Yêu cầu kỹ TT Danh mục Hệ PLC thuật, lượng chất Đơn vị Số tính lượng thống Hoạt động tốt, Bộ khơng có thiết bị bị tháo 01 rời Ghi Hệ thống gồm trạm, hình cảm ứng HMI kết nối qua mạng LAN panel IO kết nối thiết bị ngoại vi Máy tính Cấu hình phù Bộ hợp cài 15 phần mềm lập trình PLC S7300 Đồng hồ kim VOM Chiếc 01 4.2.3 Yêu cầu an toàn: - Trang phục gọn gàng thực hành - Thực quy trình - Vệ sinh nơi làm việc nơi thực tập, để thiết bị thực hành nơi quy định CÁC CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM: Câu Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Bài 4: Úng dụng PLC Trang 68 A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS Bài 4: Úng dụng PLC Trang 69 D) S_OFFDT Dạng xung sau mô tả trạng thái loại Timer? Câu A) S_PULSE B) S-PEXT C) S_ODTS D) S_OFFDT Cho hệ thống điều khiển đèn giao thông theo giản đồ thời gian sau: Nếu lập trình PLC cho hệ thống cần Timer? Bài 4: Úng dụng PLC Trang 70 Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ S ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ S ngõ vào reset timer C) Ngõ S ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ S ngõ vào cài đặt giá trị timer Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ TV ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ TV ngõ vào reset timer C) Ngõ TV ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ TV ngõ vào cài đặt giá trị timer Cho timer ký hiệu sau: Câu Chọn phương án trả lời đúng? A) Ngõ R ngõ vào kích hoạt timer hoạt động B) Ngõ R ngõ vào reset timer Bài 4: Úng dụng PLC Trang 71 C) Ngõ R ngõ lưu giá trị đếm timer D) Ngõ R ngõ vào cài đặt giá trị timer Câu 10 Khi cần thiết lập thời gian 10 giây cho Timer PLC S7-300, ký hiệu đúng? A) S5T#10S B) S5T#10mS C) ST5#10S D) ST5#10mS Bài 4: Úng dụng PLC Trang 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu tiếng Việt: Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, Thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Khoa học kỹ thuật, 2016 [2] Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2016 [1] Tài liệu nước ngoài: NCCER, Module PLC - Instrumentation Level 4, third edition, NXB Pearson, Mỹ, 2016 Tài liệu tham khảo Trang 73 ... tốt nghiệp 135 129 95 2280 618 1556 47 59 Lắp đặt thiết bị bảo vệ Lắp đặt thiết bị điện dân dụng Lắp đặt hệ thống điều hịa khơng khí Tổng cộng: 5.2 Chương trình Mơ đun: Thời gian (giờ) Số TT Nội... cứng PLC - Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Trình bày cấu trúc, nguyên tắc hoạt động PLC - Định địa ngõ vào PLC S 7-2 00 - Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC - Rèn luyện đức... 58 2 Lắp đặt dây điện nhà Trang 10 21 ELEC55129 22 ELEC55130 23 ELEC65127 24 ELEC55129 25 ELEC55126 26 ELEC54255 27 ELEC63222 Lắp đặt thiết bị điện chiếu sáng Lắp đặt thiết bị đo lường điện 120