Bài giảng chi tiết máy (phần 3) chương 4 truyền động đai và xích

PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Phân loại Nguyên lí làm việc Truyền động ma sát Truyền động ăn khớp Trục song song Vị trí trục Trục giao Trục chéo Kết cấu TST không đổi TST thay đổi 2 Thông số đặc trưng  u T PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG Chương 4: Truyền động đai xích VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Chương Truyền động đai xích • Vật liệu kết cấu • Thơng số • Cơ học truyền động đai/xích • Tính tốn lựa chọn Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai 4.1.1 Phân loại Đai dẹt Đai hình lược Đai thang Đai tròn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.2 Vật liệu bxhxl Hẹp 1,05-1,1 Thường 1,4 Rộng - 4,5 7 4.1 Truyền động đai thang 4.1.3 Kết cấu bánh đai Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.4 Thông số Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai F0 1 d2 2 F2 T1 d1 F0 T2 F1 a 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Vận tốc tỉ số truyền Trung bình Z p.n  d n vtb = = 60.000 60.000 n1 Z utb = = n2 Z1 37 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Vận tốc tỉ số truyền Tức thời vy1 v1 vx1     1 +  2  1 =  − vx1 = v1 cos 1 = 0,51d1 cos 1 v y1 = v1 sin 1 = 0,51d1 sin 1  n1 38 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Vận tốc tỉ số truyền Tức thời 2   2 2 =  −  +  2  vx2 v2 vx = v2 cos  = 0,52 d cos  v y = v2 sin  = 0,52 d sin  2 vy2   n2 39 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Vận tốc tỉ số truyền Tức thời vx1 = v1 cos 1 = 0,51d1 cos 1 vx = v2 cos  = 0,52 d cos  1 d cos utt = = 2 d1cos1 40 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Tải trọng động Fd = m.ax Fd max = m.ax max = qm a  p 2 qm a.n p = 180000 41 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.5 Cơ học truyền động xích Va đập → → vB  vC 42 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Rỗ, gẫy vỡ lăn Các dạng hỏng Mòn lề Mịn đĩa Đứt xích 43 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Chỉ tiêu tính tốn - Độ bền mịn - Kiểm nghiệm độ bền mỏi - Kiểm nghiệm tải 44 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Chỉ tiêu tính tốn độ bền mòn Ft K po =   po  A.K x A  0, 28.t dãy kx 2 1,7 2,5 K = K d K a K o K dc K bt K c 45 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Chỉ tiêu tính tốn độ bền mòn T1.K p  2,82 Z1.K x  p  P1.K p  600 Z1.n1 K x  p  Kiểm nghiệm lại A = d o bo Đường kính chốt Áp suất cho phép lấy trung bình theo n1 Chiều dài ống 46 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Chỉ tiêu tính tốn độ bền mịn Ft po  A.K x   po  A.Z1 p.n1.K x  p  A.Z  = P K o Ft v Ft Z1 p.n1 P1 = = 1000 6.107 Z01 = 25: số đĩa xích thí nghiệm n01 : số vịng quay thí nghiệm K Z = Z 01 / Z1 6.107.K p.n01 01 6.10 Kx K K Z K n P1.K K Z K n  po  A.Z 01 p.n01  Kx 6.107 K n = n01 / n1 Pt   Po  47 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Trình tự tính tốn i Chọn loại xích ii Xác định số đĩa xích: z1 = 29 – 2u, z2 = u.z1 iii Xác định p (p < pmax) - P ≥ 25,4 => chọn xích nhiều dãy - [Po] >> Pt => giảm bớt số (z min) - Pt > [Po] => tăng số xích iv Xác định khoảng cách trục xác, chiều dài, số mắt xích Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 48 4.2 Truyền động xích 4.2.6 Tính tốn lựa chọn truyền xích Trình tự tính toán v Kiểm nghiệm số lần va đập/s i = 4v/l = 4z1.p.n1/(60.x.p) = z1.n1/(15.x) ≤ [i] vi Kiểm nghiệm tải 𝑄 𝑆= ≥ [𝑆] 𝐾𝑡 𝐹𝑡 + 𝐹𝑜 + 𝐹𝑣 vii Tính đường kính đĩa xích viii Tính lực tác dụng lên trục 49 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.3 Đánh giá TĐ đai TĐ xích Ưu điểm - Truyền động - Truyền động trục tương đối xa trục tương đối xa - Êm - Khơng có trượt, hiệu - Cơ cấu an toàn suất cao - Kết cấu đơn giản - Kích thước nhỏ gọn - Lực lên trục nhỏ Nhược điểm - Tuổi thọ thấp - Ồn - Không ổn định - Không ổn định - Lực lên trục lớn - Yêu cầu bảo dưỡng 50 51 ... TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG Chương 4: Truyền động đai xích VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CƠNG ÁP LỰC Chương Truyền động đai xích • Vật liệu kết cấu • Thơng số • Cơ học truyền động đai/ xích • Tính tốn lựa chọn Th.S... kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1.2 Vật liệu bxhxl Hẹp 1,05-1,1 Thường 1 ,4 Rộng - 4, 5 7 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1.3... 23 4. 2 Truyền động xích 24 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 2 Truyền động xích 4. 2.1 Phân loại xích