Môn đồ án chi tiết máy thiết kế máy tính toán động học hệ dẫn động cơ khí

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ    THIẾT KẾ MÁY MÔN: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện: Đường Văn Thái Mã sinh viên: 201301225 Lớp: Kỹ thuật ô tô Đề số : VI phương án Hệ: Chính quy khóa: K61 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Cường Hà Nội Mục lục SƠ ĐỒ HƯỚNG DẪN .5 PHẦN I :TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Xác định cơng suất cần thiết, Số vịng quay sơ động điện, Chọn quy cách động 1.1.1 Xác định công suất động : 1.1.2 Xác định số vòng quay sơ động : 1.1.3 Chọn quy cách động cơ: 1.2 Xác định tỷ số truyền động U t toàn hệ thống phân phối tỷ số truyền cho phận hệ thống dẫn động,lập bảng cơng suất,momen xoắn,số vịng quay trịn trục 1.2.1 Xác định tỷ số truyền u t hệ thống dẫn động 1.2.2 Phân phối tỷ số truyền hệ dẫn động u t cho truyền 1.2.3 Xác định cơng suất, mơmen số vịng quay trục PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 11 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN 11 2.1.1 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng 11 2.1.2 Thiết kế truyền trục vít , bánh vít : .19 2 Kiểm tra sai số vận tốc: .26 PHẦN III: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ NỐI 27 3.1 Tính thiết kế trục 27 3.1.1 Tính trục theo độ bền mỏi 27 3.1.2 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực .27 3.1.3 Xác định lực tác dụng lên trục: 29 3.1.4 Tính xác trục theo hệ số an toàn: .30 3.2 Tính then 51 3.2.1 Kiểm tra then trục I : 51 3.2.2 Kiểm tra then trục II : 52 3.2.3 Kiểm tra then trục III : 53 3.3 Tính chọn ổ lăn: 54 3.3.1 Tính chọn ổ lăn cho trục I: 55 3.3.2 Tính chọn ổ lăn cho trục II : 56 3.3.3 Tính chọn ổ lăn cho trục III : 59 PHẦN IV: THIẾT KẾ KẾT CẤU (vỏ hộp giảm tốc, chi tiết, bôi trơn, điều chỉnh ăn khớp lắp ghép) .64 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc, bôi trơn điều chỉnh ăn khớp: 64 4.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp: 64 4.1.2 Bôi trơn hộp giảm tốc: .65 4.1.3 Thiết kế chi tiết phụ : 66 PHẦN V : TÍNH DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP 68 Chọn dung sai lấp ghép ổ lăn: 68 Nhận xét giảng viên: PHẦN I : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Xác định cơng suất cần thiết, Số vòng quay sơ động điện, Chọn quy cách động Phương án Lực kéo băng tải (kG) Vận tốc băng tải (m/s) Đường kính D (mm) Chiều rộng băng tải B (mm) Thời hạn phục vụ (năm) Sai số vận tốc cho phép (%) 650 0,7 320 400 4 1.1.1 Xác định công suất động : Công suất phận công tác băng tải: Plv = Ft V 650.10.0,7 = 1000 1000 = 4,55 (KW) Hiệu suất chung hệ thống truyền động:  = ol3.br.tv Trong đó: br = 0,98 : Hiệu suất bánh ol = 0,99 : Hiệu suất cặp ổ lăn tv = 0,8 : Hiệu suất truyền trục vít Thay số:  = 0,993.0,981.0.81 =0,76 Tải trọng tương đương: Ptd = = √ √ 2 √ P1 t + P2 t = P21 t 1+ (P¿ ¿1 0,7) t ¿ t +t t +t 2 ( 4.55 ) 5+ ( 0,7.4,55 ) = 4,09 (KW) Công suất cần thiết động cơ: Pct= P td = 4,09 0,76 = 5,38 (KW) Số vòng quay tang trống băng tải: nbt = 60000.V π.D = 60000.0,7 π 320 = 41,77 (v/ph) V:Vận tốc băng tải (m/s) D: Đường kính D (mm) 1.1.2 Xác định số vòng quay sơ động : -Tỷ số truyền toàn Uch hệ thống dẫn động xác định: Uch = Uhộp số (hộp số cấp bánh răng-trục vít) Theo bảng 2.4 sách TT-TK tập ta chọn tỉ số truyền bánh – trục vít Ut=Uh=35 Số vịng quay sơ động cơ: nsb = nbt.Uch =41,77.35 = 1461,95 (v/ph) Trong đó: nsb: Là số vịng quay sơ nbt: Là số vịng quay trục máy cơng tác Uch: Là tỷ số truyền toàn hệ thống 1.1.3 Chọn quy cách động cơ: Động chọn phải thỏa mãn điều kiện: Pđc Pct = 5,38 ; nđc ≅ nsb = 1461,95 đồng thời mômen mở máy phải thoả mãn điều kiện: T mm T Mà T mm T Tk =1,4 ≤ T dn =1,4 Theo bảng P1.3 phụ lục ta chọn sau: Kiểu động Công suất (KW) Vận tốc quay (v/ph) Hiệu suất % Tk/Tdn 4A132S4Y3 7,5 1455 87,5 1.2 Xác định tỷ số truyền động U t toàn hệ thống phân phối tỷ số truyền cho phận hệ thống dẫn động,lập bảng cơng suất,momen xoắn,số vịng quay tròn trục 1.2.1 Xác định tỷ số truyền u t hệ thống dẫn động ut = ndc nlv 1455 = 41,77 = 34,83 Trong đó: 1.2.2 n dc Là số vòng quay động n Là số vòng làm việc băng tải lv Phân phối tỷ số truyền hệ dẫn động u t cho truyền u t =u h = 34,83 (v/ph) Đây hộp giảm tốc cấp bánh răng-trục vít ut = 34,83 + Theo toán đồ 3.25 trang 48 tài liệu hướng dẫn tập - Từ ta chọn u1 = 2,8 - Thay u1 vào (*) ta tính u2 = 12,5 *Kiểm tra sai số: |2,8∗12,5−34,83 | 100% = 0,4% < 4% 34,83 ∆U= Thỏa mãn điều kiện sai số cho phép 1.2.3 Xác định cơng suất, mơmen số vịng quay trục Dựa vào P1v sơ đồ hệ thống dẫn động, tính cơng suất, mơmen số vịng quay trục, phục vụ bước tính tốn thiết kế truyền, trục ổ Trang 49 sách tập 1: + Công suất: Trục III: P3 = Plv = 4,09 (KW) Plv ol ❑tv Trục II: P2 = ❑ = 4,09 0,99.0,8 P2 ol ❑ Br Trục I: P1 = ❑ = = 5,16 (KW) 5,16 0,99.0,98 Động cơ: Pđc = 7,5 (KW) + Số vòng quay : Động cơ: ndc = 1455 (v/ph) Trục I: n1 = ndc = 1455 (v/ph ) n1 1455 =¿519,6 (v/ph ) u1 2,8 n2 519,6 =¿41,56 (v/ph ) Trục III: n3 = = u2 12,5 Trục II: n2 = = = 5,32 (KW) + Momen xoắn trục : Động cơ : Tdc = 9,55.10 Pdc n dc = 9,55.10 7,5 1455 = 49226,8 (Nmm) Trục I : 9,55.10 P1 n1 T1 = = 9,55.10 5,32 1455 = 34918,2 (Nmm) Trục II : T2 = = 9,55.10 P2 9,55.10 5,16 = n2 519,6 94838,33 (Nmm) Trục III: T3 = 9,55.10 P3 n3 = 9,55.10 4,09 41,56 = 939833,9 (Nmm) Kết tính tốn ghi thành bảng sau : BẢNG : CÔNG SUẤT - TỈ SỐ TRUYỀN - SỐ VỊNG QUAY - MƠMEN Trục Động I II III 7,5 5,32 5,16 4,09 Thông số Công suất P, kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n (vòng/phút) Mômen xoắn T (Nmm) 2,8 12,5 1455 1455 519,6 41,56 49226,8 34918,2 94838,33 939833,9 PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN 2.1.1 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng ●Tính tốn a.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: - Dựa theo quan điểm thống hóa thiết kế ta chọn vật liệu chế tạo bánh giống vật liệu chế tạo trục vít, theo bảng 6.1[I] trang 92, ta chọn mác thép : C.45 - Chọn bánh nhỏ thép 45 cải thiện đạt độ rắn từ HB = 241 ÷ 285 - Có độ bền : b1 = 850 (MPa), ch1 = 580 (MPa), chọn HB1 = 275 (HB) - Chọn bánh lớn thép 45 cải thiện đạt độ rắn từ HB = 241 ÷ 285 - Có độ bền : b2 = 850 (MPa), ch2 = 580 (MPa), chọn HB2 = 260 (HB) b.Xác định ứng suất cho phép - Ứng suất tiếp xúc cho phép [H] ứng suất uốn cho phép theo công thức: xác định Thiết kế sơ ta lấy: Tra bảng 6.2[1]-trang 94, với thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB = 180 350 thì: , ; + Độ rắn bánh nhỏ: (MPa) (MPa) + Độ rắn bánh lớn:  (MPa) (MPa) Áp dụng cơng thức tính số chu kì sở thử tiếp xúc (6.5[1]-trang 93):  c Kiểm nghiệm khả tải động ổ: *Chọn ổ gối 1: Với đường kính ngõng trục : d21 = 35 (mm), tra bảng P2.11[I]-trang 261 ,ta chọn loại ổ đũa cỡ trung rộng kí hiệu : 7608 có thơng số : d = 40 (mm) D = 90 (mm) Góc  = 11,17o Khả tải động : C = 80 (KN) Khả tải tĩnh : Co = 67,2 (KN) Chiều rộng ổ : B = 33 (mm)  Tính e: Ổ đũa côn e = 1,5.tan = 1,5.tan(11,17 )=0,29 =63,26( N ) ( F2 )=0,83.0,29 ( 525,64 ) F 525,64 F =0,83 e ( =0,83.0,29 ( =63,26(N ) ) 2 ) F s 0=0,83 e s1 21 21  Tính ∑ F a 0=F s 1+ F a 3=63,26+ ( 5060,229 )=5123,49( N ) ∑ F a 0=F s 0−F a 3=63,26−5060,229=−4996,97(N )  Tính Fa1,Fa0 Fa0 = max( ;Fs0)=63,26 (N) 52 Fa1 = max( ;Fs1) = 5060,229 (N)  Tính Q0 Q1 Xét Fa0 63,26 = =0,24 e Xét V F r 1.0,5 525,64 Tra bảng 11.4 trang 216 [T1] Chọn X1=0,4 ; Y1=0,4.cotg =2,02 Q 1=( V X F r +Y F a )=( 1.0,4 0,5 525,64+ 2,02.5060,229 )=10326,79( N )  Kiểm nghiệm : Vì Q1>Q0 nên cần kiểm nghiệm cho Q1 Qe = √ ∑Qmi t ck =Q1 m √ 10 √( m Q1 Q1 ) ( ) m t 1+ Q2 Q1 m t 10 + ( 0,7 ) =9431,81 ( N )=9,43( KN ) 8 −6 −6 L=60 n 10 L h=60.10 1028,57 12000=741(triệu vòng) ¿ 10326,79 m ⇒ C đ =Q e √ L=9,43 10 √ 741=68,5 ( KN ) Đảm bảo khả tải động d Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Tra bảng 11.6[I]-trang 221 ,ta có hệ số tải trọng hướng tâm : Xo = 0,5 hệ số tải trọng dọc trục : Yo = 0,22.cotg = 0,22.cotg11,17o = 1,11 áp dụng cơng thức tính tải trọng tĩnh : Qt = XoF21+YoFa3 = 0,5 525,64 + 1,11 5060,229 = 5879,67 (N) =5,879 (KN) Qt = 5,879 (KN) < Co = 61,5 (KN) ổ làm việc đảm bảo khả tải tĩnh  Chọn ổ bi đỡ  Chọn theo khả tải động: Do ổ đũa côn chịu hết lực dọc trục nên ổ bi đỡ chịu lực hướng tâm m=3; Q=V.Fr0.Kđ.Kt=1 2050,32.1.1,1=2255,35 (N)=2,255(kN) L=768(triệu vòng) ⇒C dyc=2,255 √3 741=20,41 ( KN ) Chọn ổ theo tiêu chuẩn C Cđyc d=d1=40mm tra bảng P2.7[I]-trang 254 ta chọn ổ số hiệu:207 có d=35mm , D= 72mm, B=17mm ,r = 2mm , Đường kính bi = 11,11mm, C=20,1kN, C0=13,9kN  Kiểm tra khả tải tĩnh 53 Với Fa =0 =>Qt=X0.Fr=0,6.2050,32 =1230,192 (N) =1,23(kN) => Qt Fr0 Q0 = 2050,32 (N)=2,05 (kN) =>Q0=2,05(kN) < C0 = 13,9(kN) => Đảm bảo khả tải tĩnh 3.3.3 Tính chọn ổ lăn cho trục III : *Số liệu thiết kế: Đường kính ngõng trục : dA = dC = 60 (mm) Lực dọc trục : Fa4 = 798,83 (N) Thời hạn sử dụng : lh = 12000 (giờ) Tải trọng va đập nhẹ *Tính tốn: a Chọn loại ổ cỡ ổ: Do vận tốc trục quay thấp tải trọng tác dụng lên ổ tương đối lớn, để cố định xác vị trí trục bánh vít ta chọn loại ổ đũa lắp theo sơ đồ chữ O Với đường kính ngõng trục : d30 = d31 = 60 (mm), tra bảng P2.11[I]-trang 261 ,ta chọn loại ổ đũa côn cỡ trung kí hiệu 7312 có thơng số : d = 60 (mm) D = 130 (mm) Góc  = 11,5o Khả tải động : C = 118(KN) Khả tải tĩnh : Co = 96,3(KN) Chiều rộng ổ: B = 31 (mm) b Sơ đồ bố trí ổ: c Kiểm nghiệm khả tải động ổ: *Do trục hộp giảm tốc lắp nối trục vòng đàn hồi, để phản lực tác dụng lên ổ lớn ta đổi ngược chiều lực Fr tính trục ( tức Fr chiều vói lực Ft4) { F x31 165=5060,229 82,5+267.2950=1205118,893 F x 30+ F x31=5060,229+2950=8010,229 54  { F x 30=706,478 ( N ) F x31=7303,75( N ) F30 = √ 706,4782+ 165,632 = 723,69 (N) F31 = √(7303,75)2 +1676,142 = 7493,6 (N) Áp dụng cơng thức tính tải trọng quy ước : Q = ( XVFr + YFa )KtKđ Q0 = ( X0VF30 + Y0Fa0 )KtKđ Q1 = ( X1VF31 + Y1Fa1 )KtKđ Ngoài tải trọng F Fa, ổ chịu lực dọc trục phụ Fs biểu diễn sơ đồ Trong : Fs = 0,83.e.Fi = 0,83.1,5.tg.Fi Fs0 = 0,83.1,5.tg11,5o 723,69 = 183,31 (N) Fs1 = 0,83.1,5.tg11,5o 7493,6 = 1898,11 (N) ∑ F a 0=F S 1−F a =1898,11−798,83=1099,28( N ) ∑ F a 1=F S + F a 4=183,31+798,83=982,14( N ) Ta thấy: > Fs0 Fa0 = < Fs1 Fs1 = = 1099,28 (N) = 1898,11 (N) Kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, với nhiệt độ truyền : to < 105o Kt = Kđ hệ số kể đến ảnh hưởng tải trọng động, tra bảng 11.3[I] ,ta có với tải trọng va đập nhẹ Kđ = 1,1 Vòng quay V = e = 1,5.tg = 1,5.tg11,5o = 0,32 Tỉ số : i Fa 1.1099,28 = =1,52>e V F 30 723,69 X0 = 0,4 Y0 = 0,4cotg = 0,4cotg11,5o = 1,96 i Fa 1.1898,11 = =0,25< e V F 31 1.7493,6 X1 = Y1 = Vậy Q0 = ( 0,4.1 723,69 + 1,96.1099,28 ).1.1,1 = 2688,47 (N) Q1 = ( 1.1 7493,6 + ).1.1,1 = 9067,256 (N) 55 Ta có Q1 > Q0 tính cho ổ 31 chịu tải lớn Tải trọng tương đương : Q E=9067,256 √ 10 10 + ( 0,7 ) =9266,76 ( N )=9,26 (KN ) 8 Tải trọng động tính theo cơng thức : Cđ = QE.L0,3 Với L = 60.10-6.n3.Lh = 60.10-6 39,56.12000 = 28,48 (triệu vòng) Cđ = 9,26 28,48 khả tải động 0,3 = 25,29 (KN) < C = 118 (KN) ổ làm việc đảm bảo d Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Tra bảng 11.6[I]-trang 221 ,ta có hệ số tải trọng hướng tâm : Xo = 0.5 hệ số tải trọng dọc trục Yo = 0,22.cotg = 0,22.cotg11,5o = 1,08 áp dụng công thức tính tải trọng tĩnh : Qt = XoFr+YoFa = 0,5 7493,6 + 1,08 1898,11= 5796,76 (N) = 5,79(KN) Qt = 5,79 (KN) < Co = 96,3 (KN) ổ làm việc đảm bảo khả tải tĩnh e Chọn dung sai lấp ghép ổ lăn: Vì vịng quay nên vịng chịu tải chu kì,vịng ngồi đứng n nên chịu tải cục Cấp xác ta có: Tại ổ lăn trục: Chọn lắp ghép theo hệ thống Lỗ: Lắp trung gian k6 2.Lắp ổ lăn vỏ hộp: Chọn lắp ghép theo hệ thống Trục Lắp ghép có độ hở H7 I Trục: Ø20 K6 Lỗ : Ø47 H7 II III Ø35 K6 Ø60 K6 Ø80 H7 Ø130 H7 Bảng thống kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai kiểu lắp 56 Dung sai STT Kích thước Kiểu lắp EI(ei) ES(es) Vị trí lắp ghép Ø65 H7 k6 +2 +30 +21 Bánh vít trục Ø60 k6 +2 +21 Trục vịng ổ đũa Ø130 H7 +40 Lỗ gối ổ trục ổ đũa côn Ø35 k6 +2 +18 Trục – vòng ổ bi Ø55 H7 r6 +41 +30 +60 Khớp nối Ø72 H7 +30 Lỗ gối ổ trục - ổ bi đỡ Ø80 H7 +30 Lỗ gối ổ trục - ổ đũa côn Ø25 H7 +21 k6 +2 +15 Ø25 k6 +2 +15 Trục với vòng ổ bi 10 Ø47 H7 +25 Lỗ gối ổ trục - ổ bi đỡ 11 Ø20 E8 +40 +73 k6 +2 +15 H7 +40 12 Ø130 d11 -395 \ 57 -145 Trục với bánh Trục với ống lót Nắp ổ trục vs vỏ hộp PHẦN IV: THIẾT KẾ KẾT CẤU (vỏ hộp giảm tốc, chi tiết, bôi trơn, điều chỉnh ăn khớp lắp ghép) Kết cấu vỏ hộp giảm tốc, bôi trơn điều chỉnh ăn khớp: 4.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục bánh vít Các kích thước phần tử cấu tạo nên HGT trình bày bảng sau: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp,  Nắp hộp, 1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Biểu thức tính tốn  = 0,03.a + = 0,03.200 + = mm, chọn = 10 mm > 6mm 1 = 0,9  = 0,9 10 = e =(0,8  1) = 7,2 9, chọn e = mm Chiều cao, h h < 58 mm Độ dốc Khoảng 2o Đường kính: Bulơng nền, d1 chọn 1 =9 mm d1 = 0,04.a+10 = 0,04.200 + 10 =18 chọn d1 = 18mm Bulông cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 d2 =(0,7 0,8).d1 = 12,6 14,4 chọn d2= 14 mm Vít ghép nắp ổ, d4 d3 =(0,8 0,9).d2 =11,212,6 chọn d3 =12 mm Vít ghép nắp cửa thăm dầu, d5 d4 = (0,6  0,7).d2 = 8,4  9,8  d4 = mm d5 =( 0,5  0,6).d2 =7  8,4  d5 = mm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4  1,8) d3 = 16,8  21,6 chọn S3 = 18 mm Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9  1) S3 = 16,2  18; chọn S4 =17 mm Bề rộng bích nắp hộp, K3 K3 = K2 – ( 35 ) mm = 43-3 = 40 mm 58 Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít, D3, D2 Định theo kích thước nắp ổ Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 K2 =E2 + R2 + (35) mm = 22 + 18 + Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 43 mm E2= 1,6.d2 = 1,6 14 = 22,4 mm, k khoảng cách từ tâm bulông đến chọn E2= 22 mm mép lỗ R2 = 1,3 d2 = 1,3 14 = 18,2 mm, chọn R2 = 18 mm k  1,2.d2 =16,8 , lấy k = 17 mm Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thước mặt tựa S1 = (1,3  1,5) d1  S1 = 26 mm K1  3.d1  3.18 = 54 mm q = K1 + 2 = 54 + 2.10 = 74 mm; chọn q =74 Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp   (1  1,2)    = 11 mm 1  (3  5)   1 = 40 mm 2   = 10 mm, chọn 2 = 14 mm Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Z Z = ( L + B ) / ( 200  300)  (434+185) /(200300) = 2,1  3,1 chọn Z = L = L11 + L21 +2 = 89 + 325 + 2.10 = 434 B = L31 + 2 = 165 + 2.10 = 185 4.1.2 Bôi trơn hộp giảm tốc: Vì trục vít đặt nên mức dầu chọn cho dầu phải ngập ren trục vít không vượt đường ngang tâm lăn *Dầu bôi trơn hộp giảm tốc: 59 Trước hết ta cần chọn độ nhớt dầu để bôi trơn cho hộp giảm tốc Theo bảng 18-12 , với vận tốc trượt m/s < vs =5,54 (m/s) < 10m/s, chọn độ nhớt dầu 116(11) 16(2) Tra bảng 18-13[II]-trang 101, Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45, lượng dầu hộp: + Bôi trơn ổ lăn: Dùng mỡ để bôi trơn ổ lăn 4.1.3 Thiết kế chi tiết phụ : a) Chốt định vị: Chốt định vị chi tiết dùng để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép ta dùng chốt định vị hình cơn, có kích thước: d = (mm) ; độ côn 1:50 b) Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có lắp thêm nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18-5[II]-trang92: A = 100 mm B = 75 mm A1 = 150 mm B1 = 100 mm C = 125 mm K = 87 mm R = 12 mm Vít M8x22 số lượng a) Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp, ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm có thơng số cụ thể sau (theo bảng 18-6[II]-trang 93): Ren: M27x2 B = 15 mm C = 30 mm D = 15 mm E = 45 mm G = 36 mm H = 32 mm I = mm K = mm L = 10 mm M = mm N = 22 mm O = mm P = 32 mm Q = 18 mm R = 36 mm S = 32 mm b) Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Chọn kết cấu nút tháo dầu loại nút tháo dầu trụ, kích thước (bảng18.7[II]-trang93): Ren M16x1,5 b = 12 mm m = mm f = mm L = 23 mm c = mm 60 q = 13,8 mm D = 26 mm S = 17 mm D0 = 19,6 mm c) Que thăm dầu: Khi làm việc, bánh trục vít ngâm dầu theo điều kiện bơi trơn Để kiểm tra chiều cao mức dầu hộp, ta dùng que thăm dầu Kích thước kết cấu que thăm dầu tra theo hình 18-11d[II]-trang 96 Ta sử dụng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ để kiểm tra mức dầu d) Vít mở: Khi tháo nắp hộp, ta dùng vít mở, lắp nắp hộp.Vít mở tạo khe hở nắp hộp thân hộp, từ tháo lắp dễ dàng thuận tiện Ta dùng vít M14 e) Đệm vênh: Đệm vênh dùng để lót bề mặt ghép đai ốc xiết Kích thước đệm vênh phụ thuộc vào đường kính bulơng vít, tra bảng P3.6[II]-trang 217 PHẦN V : TÍNH DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP Chọn dung sai lấp ghép ổ lăn: 61 Tính dung sai trục III: Xét chi tiết trục có kích thước gia cơng cho hình bên dưới: - Với chi tiết cho, trình tự gia cơng A4=> A3=> A2=> A1 Như vậy, A5 khâu khép kín (AΣ), hình thành gia cơng A4=>A3=>A2=>A1 - Trong trục III kích thước A2 quan trọng đồng thời khâu khép kín chuỗi kích thước Chuỗi kích thước sơ đồ hóa sau: -Cho kích thước danh nghĩa: A5 = 343 mm, A1= 35 mm, A3= 52 mm, A4= 155 mm, A2= 101 mm Tra bảng 4.10 Phụ lục (tập 2), chọn cấp xác chế tạo cấp 11 dung sai kích thước khoảng cách A2= 101 mm IT = 220 μm Nghĩa A2= 101 ± 0,11 mm Ta cần giải tốn ngịch để tìm sai lệch giới hạn kích thước A1, A3, A4 A5=L Với trình tự gia cơng trên, chuỗi khâu tổng khâu A5 Khâu A1, A4 ,A3 khâu thành phần giảm, khâu A5 khâu thành phần tăng L=A5 khâu tăng => β5 = +1 A1, A3, A4 khâu giảm => βl = β3 = β4= - Tra bảng: 62 - Kích thước A1= 35 mm có trị số đơn vị i= 1,56 - Kích thước A3= 52 mm có trị số đơn vị i= 1,86 - Kích thước A4= 155 mm có trị số đơn vị i= 2,52 - Kích thước A5= 343 mm có trị số đơn vị i= 3,54 - Xác định trị số đơn vị i khâu thành phần bảng tra sau thay vào cơng thức đây, ta có: am = T∑ n+m ∑ij = 220 = 23,2 1,56+1,86+2,52+3,54 j=1 -Dựa vào bảng để xác định độ xác chung khâu thành phần cấp 8, cấp xác có a = 25 gần với 23,2 Từ cấp xác 8, tra sai lệch giới hạn dung sai (n-1) khâu thành phần, ta có: L=A5= 343H8 = 343+0,089 mm A3= 55h8 = 55-0,046 mm A4 = 155h8 = 155-0,063 mm Khâu lại A1 = Ak khâu giảm, ta có: m es 5= EI Σ−∑ β i EI i− i=1 n ∑ i=m +1 βi es i βb es 1= EI 2−EI 5−es3−es −0,11−0−0−0 = =0,11 mm β1 −1 m ei 5= ei 1= ES Σ−∑ β i ES i− i=1 n ∑ i=m+1 β i ei i β5 ES2−ES 5−ei 3−es 0,11−0,089−0,046−0,063 = =+0,088 mm β1 −1 63  A1=35+0,11 +0,088 mm T 1=¿ 0,11−¿0,088 = 0,022 mm Kiểm tra lại T Σ =T 2=T +T 1+T +T ¿ 0,089+0,022+0,063+ 0,046=0,22mm Vậy: A5= 343+0,089 mm; A1=35+0,11 +0,088mm; A4 = 155-0,063 mm; A3 = 55-0,046 mm; A2 = 101 ± 0,11 mm - Hết - 64 Kết luận Như sau tháng sau nhận đề tài, với thái độ làm việc giúp đỡ tận tình thầy Ths Nguyễn Hữu Chí em hồn thành nhiệm vụ đồ án giao với công việc như: - Tìm hiểu chế hoạt động, cách thức vận hành hệ thống dẫn động băng tải Tính tốn thiết kế hộp giảm tốc bánh trục vít bánh vít với thơng số Tuy nhiên khoảng thời gian cịn hạn chế nên việc tính tốn dừng lại mức Để đầy đủ cần tính tốn tồn hệ thống dẫn động băng tải Trong trình làm đồ án lượng kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong giú đỡ thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Tài Liệu Tham Khảo 65 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (Tập 1+2) Thầy Trịnh Chất-Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép thầy Ninh Đức Tốn 66 ... PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN 2.1.1 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng ? ?Tính tốn a.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: - Dựa theo quan điểm thống hóa thiết kế ta chọn... TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Xác định cơng suất cần thiết, Số vịng quay sơ động điện, Chọn quy cách động Phương án Lực kéo băng tải (kG) Vận tốc băng tải (m/s) Đường kính D (mm) Chi? ??u... hệ thống dẫn động 1.2.2 Phân phối tỷ số truyền hệ dẫn động u t cho truyền 1.2.3 Xác định công suất, mômen số vòng quay trục PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 11 2.1 THIẾT KẾ