lap trình analog plc koyo dl205

lap trình analog plc koyo dl205

DL205 類比I/O模組目錄

F2-04AD-1, 4-Channel(F2-04AD-1L) -01

F2-04AD-2, 4-Channel(F2-04AD-2L) -05

F2-08AD-1, 8-Channel Analog -09

F2-08AD-2, 8-Channel Analog -13

F2-02DA-1, 2-Channel Analog(F2-02DA-1L) -17

F2-02DA-2,2-Channel AnalogVoltage Output-(F2-02DA-2L) -20

F2-08DA-1,8-Channel AnalogCurrent Output -24

F2-08DA-2, 8-Channel AnalogVoltage Output -27

F2-02DAS-1 4–20mA2-Channel Analog,Current Output -31

F2-02DAS-2 0–5V, 0–10V 2-Channel,Isolated Output -34

F2-4AD2DA ,4Ch In / 2-Ch Out(F2-8AD2DA-1 , F2-8AD2DA-2) -37

F2-8AD4DA-1 ,8Ch In / 4-Ch Out -42

F2-8AD4DA-2 ,8Ch In / 4-Ch Out -48

F2- 04RTD 4 IN溫度輸入模組 -51

F2- 04THM 4 IN溫度輸入模組 -55

3-1 AD類比輸入模組

F2-04AD-1, 4-Channel (F2-04AD-1L)

通道數 4, single ended (one common)

絕對最大額定 –40 mA to +40 mA, current input

calibration (including maximum offset change) 保險絲 0.032 A, Series 217 fast-acting, current

電力預算需求 50 mA maximum, 5 VDC (supplied by

base)50 mA maximum, 5 VDC (supplied

by base) 外接電源 80 mA maximum, 18 to 30 VDC

(F2-04AD-1) 90 mA maximum, 10 to 15 VDC (F2-04AD-1L)

操作溫度 C (32 to 140° F)C (32 to 140° F) 儲存溫度 -20 to 70_ C (-4 to 158° F)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 耐振性 MIL STD 810C 514.2 耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

我們可以由模組電路版上的短接片跳接的方式決定耍接收類比訊號的 CH 數， 設定方式參考下圖

F2-04AD-1程式應用

將常數 400(表示 IN4)填入特殊暫存器 7662(請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-04AD-1 是插在基座第 2 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~4 ( V7662 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7672(請 參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~4 的類比解析 值將存放在:V2000、V2001、V2202、V2003 中( V7672 代表類比解析值暫存器)

將 V2000 乘於 1000 除於 4095 的值存放於 V2010 暫存器，輸入電流值的大小視程式 輸入值 K0~K4095 而定，以及外在輸入的 電阻值而定(當程式輸入值為 4095 配合外 在輸入值為 1.2KΩ，輸入電流值將為 20mA)

-3-F2-04AD-1:類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36000 V36001 V36002 V36003 V36004 V36005 V36006 V36007 Storage

Pointer V36010 V36011 V36012 V36013 V36014 V36015 V36016 V36017

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage

Pointer V36110 V36111 V36112 V36113 V36114 V36115 V36116 V36117

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage

Pointer V36210 V36211 V36212 V36213 V36214 V36215 V36216 V36217

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage

Pointer V36310 V36311 V36312 V36313 V36314 V36315 V36316 V36317

F2-04AD-2, 4-Channel (F2-04AD-2L)

通道數 4, single ended (one common)

入力範圍 0 to 5V, 0 to 10V, _5V, _10V

解析度 12 bit (1 in 4096) unipolar (0 – 4095) 13 bit (1

in 8192) bipolar (–4095 – +4095) 低通濾波器 –50 dB at 800 Hz

最少反應時間 10 mS to 95% of full step change

線性誤差 ±1 count (0.025% of span) maximum unipolar_1

count (0.025% of span) maximum unipolar _2 counts maximum bipolar

(including50 ppm / C full scale calibration change (including maximum offset change of 2 counts)maximum offset change of 2 counts)

支援CPU種類 1 channel per scan maximum (D2–230 CPU) 4

channels per scan maximum (D2–240/250–1/260 CPU)

數位輸入

12 binary data bits, 2 channel ID bits, 1 sign/diagnostics 16 point (X) input module

電力預算需求 60 mA maximum, 5 VDC (supplied by base)60 mA

maximum, 5 VDC (supplied by base) 外接電源 80 mA maximum, 18 to 26.4 VDC (F2-04AD-2) 90

mA maximum, 10 to 15 VDC (F2-04AD-2L) 操作溫度 C (32 to 140° F )C (32 to 140° F ) 儲存溫度 –20 to 70_ C (–4 to 158° F)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 耐振性 MIL STD 810C 514.2 耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾

-6-

F2-04AD-2程式應用程式範例

將欲存放類比信號解析值暫存器編號 的起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7672(請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器)，表示 CH1~4 的類比解析值將存放 在:V2000、V2001、V2202、V2003 中 ( V7672 代表類比解析值暫存器)

將常數 400(表示 IN4)填入特殊暫存器 7662(請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-04AD-2 是插在基座第 2 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~4 ( V7662 代表位址暫 存器)

將 V2000 乘於 1000 除於 4095 的值存

放於 V2010 暫存器，輸入電壓值的大 小視程式輸入值 K4095 或 K8191 而 定，以及模組內部設定的電壓值而定 (當程式輸入值為 4095 配合模組內部 設定電壓值為 5V，則輸入電壓值將為 5V)

-7-F2-04AD-2類比輸入模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

F2-08AD-1, 8-Channel Analog

通道數 8, single ended (one common)

絕對最大額定 –45 mA to +45 mA, current input

線性誤差 ±1 count (0.025% of full scale) maximum

(including maximum offset change) 保險絲 0.032 A, Series 217 fast-acting, current inputs

支援CPU種類 1 channel per scan maximum (DL230 CPU)

8 channels per scan maximum (DL240/250–1/260 CPU) 數據收集時間 3ms/channel (asynchronous) 數位輸入 12 binary data bits, 3 channel ID bits, 1

broken 16 point (X) input module

電力預算需求 50 mA maximum, 5 VDC (supplied by

base)50 mA maximum, 5 VDC (supplied by base)

外接電源 80 mA maximum, 18 to 26.4 VDC 操作溫度 C (32 to 140° F)C (32 to 140° F) 儲存溫度 –20 to 70_ C (–4 to 158° F)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 耐振性 MIL STD 810C 514.2 耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

F2-08AD-1類比輸入模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

將常數 800(表示 IN8)填入特殊暫存器 7662(請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-08AD-1 是插在基座第 2 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~8 ( V7662 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7672(請 參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~8 的類比解析 值將存放在:V2000、V2001、V2202、 V2003、V2004、V2005、V2006、V2008 中( V7672 代表類比解析值暫存器)

將 V2000 乘於 1000 除於 4095 的值存放於 V2010 暫存器，輸入電流值的大小視程式 輸入值 K0~K4095 而定，以及外在輸入的 電阻值而定(當程式輸入值為 4095 配合外 在輸入值為 1.2KΩ，輸入電流值將為 20mA)

F2-08AD-2, 8-Channel Analog

通道數 8, single ended (one common)

入力範圍 0 - 5V, 0 - 10V, _ 5V., _ 10V

支援CPU種類 1 channel per scan maximum (DL230 CPU)

8 channels per scan maximum (DL240/250–1/260 CPU)

解析度 12 bit (1 in 4096) unipolar (0 – 4095)

13 bit (1 in 8192) bipolar (–4095 – +4095) 最少反應時間 4 mS to 95% of full step change 3ms/channel (asynchronous)

數據收集時間 dB值 –70 dB, 1 count maximum

數位輸入 12 binary data bits, 1 sign bit, 3 channel ID

bits, 16 point (X) input module

線性誤差 _0.025% of span (_1 count maximum unipolar)

( 2 count maximum bipolar)

±1count

±3 counts maximum 全幅距校正誤差 操作溫度 C (32 to 140° F)C (32 to 140° F) 補償校準錯誤 ±1 count maximum, @ 0 VDC

儲存溫度 –20 to 70_ C (–4 to 158° F) 最大誤差值 ±1% @ 25　C

-13-±3% 0 to 60 C (32 to 140 F) _140　

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 準確度VS溫度 ±50 ppm/ _C maximum full scale calibration

(including maximum offset change of 2 counts)

耐振性 MIL STD 810C 514.2 耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

F2-08AD-2類比輸入模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器

The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4 Expansion Base

Expansion Base D2–CM #4: Analog Input Module Slot-Dependent V-memory

-14-F2-08AD-2程式書寫使用範例

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7672(請參考類比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器)，表示 CH1~8 的類比解析值 將存放在:V2000、V2001、V2202、V2003、V2004、 V2005、V2006、V2008 中( V7672 代表類比解析值暫 存器)

將常數 800(表示 IN8)填入特殊暫存器 7662(請參考類 比輸入模組對應 CPU 各槽位所屬的特殊暫存器)中，

表示 F2-08AD-2 是插在基座第 2 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~8 ( V7662 代表位址暫存器)

將 V2000 乘於 1000 除於 8191 的值存

放於 V2010 暫存器，輸入電壓值的大 小視程式輸入值 K4095 或 K8191 而 定，以及外在輸入的電壓值而定(當程 式輸入值為 8191 配合外在輸入電壓值

為 10V，輸入電壓值將為 0~10V)

DIV K8191

-15-每個類比/數位訊號可透過程式被表示及顯示。

下述表格顯示各電壓選擇的設定值 。

F2-04AD-2 選擇0~5V或-5~+5V 選擇0~10或-10~+10V 帽蓋選擇位置圖

這個類比模組解析值是2的12次方 (4095)，輸入範圍0V~10V、0V~5V，

0~4095變化相當於2進制0000 0000 0000到1111 1111 1111或者000 對 FFF十 六進製

3-2 DA類比輸出模組

F2-02DA-1, 2-Channel Analog (F2-02DA-1L)

這個類比模組解析值是2的12次方 (4095)，輸入範圍4mA~20mA、0~4095 變化相當於2進制0000 0000 0000到1111

1111 1111或者000 對 FFF 十六進製

-17-

F2-02DA-1模組規格與 F2-02DA-2相符

F2-02DA-1類比輸出模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36000 V36001 V36002 V36003 V36004 V36005 V36006 V36007 Storage

Pointer V36020 V36021 V36022 V36023 V36024 V36025 V36026 V36027

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage

Pointer V36120 V36121 V36122 V36123 V36124 V36125 V36126 V36127

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage

Pointer V36220 V36221 V36222 V36223 V36224 V36225 V36226 V36227

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage

Pointer V36320 V36321 V36322 V36323 V36324 V36325 V36326 V36327

將常數 02(表示 OUT 2)填入特殊暫存器 7663(請參考類比輸出模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-02DA-1 是插在基座第 3 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~2 ( V7663 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7703(請 參考類比輸出模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~2 的類比解析 值將存放在:V2000、V2001 中( V7703 代 表類比解析值輸出暫存器)

將 V2300 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2000 暫存器，輸出電流值的大小 視程式輸入值 K0 ~ K4095 而定，(當程式 輸入值為 K4095，而輸出值為 20mA)

將 V2301 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2001 暫存器，輸出電流值的大小 視程式輸入值 K0 ~ K4095 而定，(當程式 輸入值為 K0，而輸出值為 4mA)

-19-F2-02DA-2,2-Channel AnalogVoltage Output (F2-02DA-2L)

通道數 2 支援CPU種類 1 channel per scan maximum (D2–230

CPU) 2 channels per scan maximum (D2–240/250–1/ 260 CPU)

入力範圍 0 to 5V, 0 to 10V, _5V, _10V

解析度 12 bit (1 in 4096)

輸出型式 Single ended, 1 common 數位輸入 12 binary data bits, 2 channel ID bits, 1 sign

bit12 binary data bits, 2 channel ID bits, 1 sign bit 16 point (Y) output module

峰值輸出電壓 15VDC (clamped by transient voltage suppressor)

2000Ώminimum 負載阻抗

電力預算需求 40 mA @ 5 VDC (supplied by base)40 mA @

5 VDC (supplied by base)

Load Capacitance 01_F maximum

線性誤差 ±1 count (_0.025% of full scale) maximum

外接電源 F2–02DA–2: 18-30 VDC, 60 mA (outputs

fully loaded) F2–02DA–2L: 10-15 VDC,

70 mA (outputs fully loaded)

5 μs maximum (full scale change) 轉換之穩定時間

±12 counts max unipolar @ 25 _C (77 _F) 全幅距校正誤差

16 counts max bipolar @ 25 C (77 F)

操作溫度 C (32 to 140° F)C (32 to 140 F) 移位校準錯誤 ±3 counts maximum @ 25_C ( 77_F) unipolar

±8 counts maximum @ 25_C (77_F) bipolar 儲存溫度 –20 to 70_ C (–4 to 158° F) 準確度VS溫度 ±50 ppm/_C full scale calibration change

(including maximum offset change of 2 counts)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 最大誤差值 Unipolar ranges _0.3% @ 25　C (77　F)

±0.45% 0–60　C ( 32–140　F) Bipolar ranges 0.4% @ 25 C (77 F)

60 140 _25　77　_0.55% 0–60　C (32–140　F)

耐振性 MIL STD 810C 514.2 耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

F2-02DA-2類比輸出模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器 The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36000 V36001 V36002 V36003 V36004 V36005 V36006 V36007 Storage

Pointer V36020 V36021 V36022 V36023 V36024 V36025 V36026 V36027

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage

Pointer V36120 V36121 V36122 V36123 V36124 V36125 V36126 V36127

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage

Pointer V36220 V36221 V36222 V36223 V36224 V36225 V36226 V36227

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage

Pointer V36320 V36321 V36322 V36323 V36324 V36325 V36326 V36327

將常數 02(表示 OUT 2)填入特殊暫存器 7663(請參考類比輸出模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-02DA-2 是插在基座第 3 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~2 ( V7663 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7703(請 參考類比輸出模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~2 的類比解析 值將存放在:V2000、V2001 中( V7703 代 表類比解析值輸出暫存器)

將 V2300 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2000 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K2047 或 K4095，以及電壓 極性而定(當程式輸入值為 K4095 為單極 性，而輸出值為 5 或 10V)

將 V2300 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2000 暫存器(當程式輸入值為 K4095 為雙極性，而輸出值為+5 或+10V)

將 V2301 裡的值 乘於 2047 除於 1000 的值 存放於 V2001 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K2047 或 K4095 而定，以及 電壓極性而定(當程式輸入值為 K2047 為 雙極性，而輸出值為 0V)

MUL K2047

將 V2301 裡的值 乘於 2047 除於 1000 的值 存放於 V2001 暫存器 (當程式輸入值為 K2047 為單極性，而輸出值為 5V 或 10V)

-23-F2-08DA-1,8-Channel AnalogCurrent Output

通道數 8, single-ended 支援CPU種類 8 channels per scan maximum

入力範圍 4–20mA

數位輸入 12 binary data bits, 3 ch ID bits, 1 output

enable bit / 1612 binary data bits, 3 ch ID bits,

1 output enable bit / 16 (Y) output points required

600Ώ/18V, 900Ώ/24V, 1200Ώ/30V Total Load (sink

plus source) 外接電源 18–30VDC, 50mA plus 20mA/output loop, class 2 線性錯誤 ±2 count (±0.050% of full scale) maximum 操作溫度 ° C (32 to 140° F)° C (32 to 140° F) 轉換之穩定時間 400μs maximum (full scale change)

儲存溫度 –20 to 70° C (–4 to 158° F)

全幅距校正誤差

±12 counts max sinking (any load)

±12 counts max sourcing (125Ώload)

±18 counts max sourcing (250Ώload)

±26 counts max sourcing (400Ώ　load)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing) 環境氣體 No corrosive gases permitted 耐振性 MIL STD 810C 514.2 移位校準錯誤 ±9 counts max sinking (any load)

±9 counts max sourcing (125Ώ　load)

±11 counts max sourcing (250Ώ　load)

±13 counts max sourcing (400Ώload)

耐衝性 MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

準確度VS溫度 0.5% sinking (any load) & sourcing (125Ώ　load)

0.64% sourcing (250Ώ load) 0.83% sourcing (400Ώ load 最大誤差值 0.3% sinking (any load) & sourcing (125Ώ　load)

0.44% sourcing (250Ώ　load) 0.63% sourcing (400Ώ　load)

將常數 08(表示 OUT 8)填入特殊暫存器 7663(請參考類比輸出模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-08DA-1 是插在基座第 3 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~8 ( V7663 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7703(請 參考類比輸出模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~8 的類比解析 值將存放在: V2000、V2001、V2202、

V2003、V2004、V2005、V2006、V2007 中( V7703 代表類比解析值輸出暫存器)

將 V2300 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2000 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K0 ~ K4095 而定(當程式輸 入值為 K4095，而輸出值為 20mA)

將 V2301 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2001 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K0 ~ K4095 而定(當程式輸 入值為 K0，而輸出值為 4mA)

F2-08DA-1類比輸出模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器

-25-The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36000 V36001 V36002 V36003 V36004 V36005 V36006 V36007 Storage

Pointer V36020 V36021 V36022 V36023 V36024 V36025 V36026 V36027

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage

Pointer V36120 V36121 V36122 V36123 V36124 V36125 V36126 V36127

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage

Pointer V36220 V36221 V36222 V36223 V36224 V36225 V36226 V36227

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage

Pointer V36320 V36321 V36322 V36323 V36324 V36325 V36326 V36327

F2-08DA-2, 8-Channel AnalogVoltage Output

通道數 8, single-ended 支援CPU種類 1 channel per scan maximum

(Multiplexing) 8 channels per scan maximum (Pointer [DL240/DL250–1/260 only])

入力範圍 0 to 5V, 0 to 10V

解析度 12 bit (1 in 4096)

輸出型式 Voltage sourcing

數位輸入 12 binary data bits, 3 ch ID bits, 1 output

enable12 binary data bits, 3 ch ID bits, 1 output enable bit / 16 (Y) output points required

峰值輸出電壓 15VDC (clamped by transient voltage

suppressor)15VDC (clamped by transient voltage suppressor)

1kΩ – 10kΩ 負載阻抗

電力預算需求 60 mA @ 5VDC (supplied by base)60 mA

@ 5VDC (supplied by base) Load Capacitance .01μF maximum

線性誤差 ±1 count (±0.025% of full scale) maximum1 count

( 0.025% of full scale) maximum

外接電源 24VDC (_10%), 140mA (outputs fully

loaded) 轉換之穩定時間

400 μs maximum (full scale change)400 μs maximum (full scale change) 4.5ms to 9ms for digital out to analog out

操作溫度 ° C (32 to 140° F)C (32 to 140 F) 儲存溫度 –20 to 70° C (–4 to 158° F)

相對濕度 5 to 95% (non-condensing)

±12 counts max @ 25°C (77°F)±12 counts max @

25 C (77 F) 全幅距校正誤差 環境氣體 No corrosive gases permitted

移位校準錯誤 ±3 counts maximum @ 25°C ( 77°F) 耐振性 MIL STD 810C 514.2

耐衝性 準確度VS溫度 ±57 ppm/ C full scale calibration change57 ppm/ C

full scale calibration change (including maximum offset change of 2 counts)(including maximum offset change of 2 counts)

MIL STD 810C 516.2 抗干擾 NEMA ICS3–304

最大誤差值 ±0.3% @ 25°C (77°F)±0.3% @ 25 C (77 F) ±0.45%

0–60°C ( 32–140°F)

-27-F2-08DA-2 程式範例

將常數 08(表示 OUT 8)填入特殊暫存器 7663(請參考類比輸出模組對應 CPU 各槽 位所屬的特殊暫存器)中，表示 F2-08DA-2 是插在基座第 3 槽中，且令 CPU 掃描 CH1~8 ( V7663 代表位址暫存器)

將欲存放類比信號解析值暫存器編號的 起始號 O2000 填入特殊暫存器 V7703(請 參考類比輸出模組對應 CPU 各槽位所屬 的特殊暫存器)，表示 CH1~8 的類比解析 值將存放在: V2000、V2001、V2202、 V2003、V2004、V2005、V2006、V2007 中( V7703 代表類比解析值輸出暫存器)

將 V2300 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2000 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K4095，以及 F2-08DA-2 模 組後面帽蓋的位置而定(當程式輸入值為 K4095，而輸出值為 5 或 10V)

將 V2301 裡的值 乘於 4095 除於 1000 的值 存放於 V2001 暫存器，輸出電壓值的大小 視程式輸入值 K4095，以及 F2-08DA-2 模 組後面帽蓋的位置而定(當程式輸入值為 K0，而輸出值為 0V)

MUL K0

-28-

F2-08DA-2 輸出電壓選擇如下圖

F2-08DA-2類比輸出模組對應CPU各槽位所屬的特殊暫存器

The Table below applies to the DL240, DL250–1 and DL260 CPU base

CPU Base: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 1

Expansion Base D2–CM #1: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

-29-The Table below applies to the DL250–1 or DL260 expansion base 2

Expansion Base D2–CM #2: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36100 V36101 V36102 V36103 V36104 V36105 V36106 V36107 Storage

Pointer V36120 V36121 V36122 V36123 V36124 V36125 V36126 V36127

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 3

Expansion Base D2–CM #3: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36200 V36201 V36202 V36203 V36204 V36205 V36206 V36207 Storage

Pointer V36220 V36221 V36222 V36223 V36224 V36225 V36226 V36227

The Table below applies to the DL260 CPU expansion base 4

Expansion Base D2–CM #4: Analog Output Module Slot-Dependent V-memory Locations

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

No of

Channels V36300 V36301 V36302 V36303 V36304 V36305 V36306 V36307 Storage

Pointer V36320 V36321 V36322 V36323 V36324 V36325 V36326 V36327