Đồ án tốt nghiệp đạt điểm 9.1 và mình đạt thủ khoa khóa học, liên hệ 0984605943 (Zalo) để được hỗ trợ nhiều hơn ạ Đồ án gồm các phần chính như (Thiết bị nâng chuyển, cơ sở lý thuyết các loại băng tải, thiết kế hệ thống hệ thống đã được ứng dụng thực tế, ...) Đây là loại băng tải đang được ứng dụng rất nhiều trong môi trường công nghiệp, đặc biệt là các công ty nước ngoài đã và đang đầu tư ở Việt Nam, các bạn có nhu cầu thì tham khảo, giao lưu nhé
MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu giới 1.3 Tình hình nghiên cứu nước 1.4 Kết luận chương CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Tổng quan thiết bị nâng chuyển 2.1.1 Máy trục 2.1.2 Máy vận chuyển liên tục Tổng quan hệ thống băng tải lăn 2.2.1 Đặc điểm chung hệ thống băng tải lăn 2.2.2 Phân loại Cấu tạo, yêu cầu kỹ thuật nguyên lý làm việc 10 2.3.1 Băng tải lăn không dẫn động 10 2.3.2 Băng tải lăn có dẫn động 21 Hệ thống điều khiển băng tải lăn có dẫn động 35 2.4.1 Điều khiển “On – Off” [38] 35 2.4.2 Điều khiển qua chương trình số (PLC) 36 Cơ sở lý thuyết tính tốn thiết kế 38 2.5.1 Xác định suất hệ thống 38 2.5.2 Xác định lực cản 38 2.5.3 Xác định công suất momen 39 2.5.4 Tính tốn thiết kế khung, giá đỡ 41 2.5.5 2.6 Hệ điều khiển PLC 42 Một số phần mềm bổ trợ 46 2.6.1 Phần mềm SolidWorks 46 2.6.2 Phần mềm AutoCAD 46 2.6.3 Phần mềm MDSolids 4.0 47 2.6.4 Phần mềm CADe – SIMU 47 2.6.5 Phần mềm GX Works2 48 2.6.6 Kết luận chương 48 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI CON LĂN 49 3.1 3.2 3.3 Yêu cầu đầu vào hệ thống 49 3.1.1 Sơ đờ vận chuyển mơ hình hệ thống băng tải lăn 49 3.1.2 Mô tả hoạt động hệ thống 49 3.1.3 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống 50 Lựa chọn phương án bố trí 51 3.2.1 Phương án – Băng tải lăn truyền động xích 51 3.2.2 Phương án – Zero Pressure Roller Conveyor 51 3.2.3 Chọn phương án thiết kế 52 Tính tốn thơng số chủ yếu hệ thống băng tải lăn 53 3.3.1 Các thơng số đầu vào tính tốn 53 3.3.2 Tính tốn lựa chọn lăn 53 3.3.3 Kiểm tra bền lăn 58 3.3.4 Tính tốn thiết kế khung 60 3.3.5 Tính tốn thiết kế giá đỡ 63 3.3.6 Thiết kế phận khác 66 3.4 3.5 Xây dựng chương trình điều khiển mơ hệ thống 68 3.4.1 Xây dựng lưu đờ thuật tốn 68 3.4.2 Xây dựng mạch điện điều khiển hệ thống 68 3.4.3 Các khí cụ điện chính sử dụng 70 3.4.4 Chương trình điều khiển PLC 76 3.4.5 Cảnh báo an toàn, vận hành hệ thống, bảo dưỡng hệ thống 84 Kết luận chương 86 CHUƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 87 4.1 Kết luận 87 4.1.1 Kết đạt 87 4.1.2 Hạn chế 87 4.1.3 Hướng phát triển đề tài kiến nghị 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 PHỤ LỤC 93 PHỤ LỤC A: TẬP BẢN VẼ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 93 PHỤ LỤC B: SƠ ĐỒ BỚ TRÍ HỆ THỚNG, THAM KHẢO GIÁ 93 PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Biểu đồ so sánh ứng suất lăn Hình Biểu đồ so sánh cân nặng phận Hình Sơ đồ phương pháp nghiên cứu nước Hình Một số loại máy trục Hình 2 Thơng số máy trục Hình Một số loại máy vận chuyển liên tục Hình Thơng số máy vận chuyển liên tục Hình Hệ thống băng tải lăn khơng có phận dẫn động Hình Hệ thống băng tải lăn có dẫn động 10 Hình Nguyên lý hoạt động băng tải lăn không dẫn động [28] 11 Hình Cơ cấu ben gạt đẩy sản phẩm 11 Hình Hệ thống băng tải lăn không dẫn động 12 Hình 10 Cấu tạo giá đỡ băng tải lăn không dẫn động [31] 12 Hình 11 Cấu tạo khung 13 Hình 12 Cấu tạo lăn không dẫn động 14 Hình 13 Cấu tạo chi tiết lăn không dẫn động [13] 15 Hình 14 Cấu tạo vòng bi đơn giản 16 Hình 15 Cấu tạo số loại trục lăn thường gặp 17 Hình 16 Một số kiểu dáng lăn khơng dẫn động 18 Hình 17 a) Con lăn tự tải trọng nhẹ S – 1500 b) Tải trung bình S – 1700 19 Hình 18 Con lăn giảm tốc MSC50 lỗ ren hai đầu, trục vát 19 Hình 19 Thanh chặn ngang dọc 20 Hình 20 Băng tải lăn hai dãy 21 Hình 21 Cụm chịu tải lăn dẫn đồng xích 21 Hình 22 Trục lăn tải nặng 22 Hình 23 Cấu tạo lăn dẫn động truyền xích [33] 22 Hình 24 Con lăn dẫn động truyền đai 23 Hình 25 Một số loại lăn có dẫn động 24 Hình 26 Con lăn bánh đơn bánh đôi S3500 24 Hình 27 Con lăn có cấu nhơng đơi đầu đai Polivee S3500 25 Hình 28 Con lăn ma sát S3800 25 Hình 29 Loại băng tải lăn dẫn động xích [22] 26 Hình 30 Một số cách bố trí dẫn động băng tải lăn 26 Hình 31 Một số loại động dẫn động băng tải lăn 27 Hình 32 Roller Drive Series EC5000 28 Hình 33 Fixed Drive Conveyor Roller Series S3500 29 Hình 34 Dây đai PolyVee 30 Hình 35 Loại băng tải lăn dẫn động dây đai 31 Hình 36 Băng tải lăn dẫn động xích 31 Hình 37 Loại băng tải lăn đường trục 32 Hình 38 Băng tải lăn tích lũy khơng va chạm [29] 33 Hình 39 Ứng dụng vận chuyển thùng carton [30] 34 Hình 40 Mạch khởi động từ đơn điều khiển động pha băng tải 36 Hình 41 Tủ điện điều khiển 37 Hình 42 Giá đỡ [31] 42 Hình 43 Thép chấn U 42 Hình 44 Mạch khởi động, đảo chiều tắt động 43 Hình 45 Chương trình điều khiển PLC Mitsubishi 44 Hình 46 Chương trình điều khiển PLC Seimens 45 Hình 47 Khai báo biến S7-1200 45 Hình 48 Một dòng lệnh phần mềm TIA Portal 45 Hình 49 Ứng dụng phần mềm SolidWorks thiết kế 3D 46 Hình 50 Ứng dụng phần mềm AutoCAD Mechanical thiết kế 2D 47 Hình Sơ đồ vận chuyển hệ thống băng tải lăn 49 Hình Thùng hàng vận chuyển 50 Hình 3 Lựa chọn bước lăn 53 Hình Kích thước chi tiết lăn EC5000 56 Hình Kích thước chi tiết lăn Series 3500 57 Hình Kích thước chi tiết lăn Series 1100 58 Hình Biểu đồ nội lực xem lăn dầm 59 Hình Phân tích ứng suất lăn 59 Hình Phân tích chuyển vị (độ võng) lăn 60 Hình 10 Phân tích hệ số an tồn lăn 60 Hình 11 Biểu đồ nội lực tính tốn khung 61 Hình 12 Mặt cắt ngang khung 61 Hình 13 Phân tích ứng suất khung 63 Hình 14 Phân tích chuyển vị (độ võng) khung 63 Hình 15 Phân tích hệ số an tồn khung 63 Hình 16 Kích thước chân giá đỡ biểu đồ lực dọc 64 Hình 17 Phân tích ứng suất giá đỡ 65 Hình 18 Phân tích chuyển vị (độ võng) khung 65 Hình 19 Phân tích hệ số an tồn giá đỡ 65 Hình 20 Cơ cấu nâng hạ, lối cho xe nâng 66 Hình 21 Ty trợ lực 66 Hình 22 Tấm chắn bảo vệ (Cover) 66 Hình 23 Hệ thống băng tải lăn (SolidWorks) 67 Hình 24 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống 68 Hình 25 Mạch động lực 69 Hình 26 Mạch điều khiển 69 Hình 27 Bộ nguồn SDR-960-24 70 Hình 28 PLC Mitsubishi FX3U – 80M 72 Hình 29 Bộ lọc nhiễu EMC Filter 73 Hình 30 Bộ lọc nhiễu EMC Filter 74 Hình 31 Cầu dao tổng 74 Hình 32 CB cho PLC 75 Hình 33 Autonics BJR3M-PDT-F 76 Hình 34 E3T-FD11 2M 76 Hình 35 Khai báo biến, viết thích 77 Hình 36 Bước 1.1 77 Hình 37 Bước 1.2 78 Hình 38 Bước 1.3 79 Hình 39 Bước 1.3 (Tiếp theo) 80 Hình 40 Bước 2.1 81 Hình 41 Bước 2.2 81 Hình 42 Bước 3.1 82 Hình 43 Bước 3.2 82 Hình 44 Bước 4.1 83 Hình 45 Bước 5.1 83 79 Hình 38 Bước 1.3 80 Hình 39 Bước 1.3 (Tiếp theo) - Bước 2: ▪ 2.1: Hàng để băng tải vận chuyển đến vị trí SENSOR3, lúc cảm biến số phát có hàng SENSOR3 X016 có tín hiệu, Yes lăn số 12 (Y26-Y27) dừng, tạo biến M3 (Hình 3.40) 81 ▪ 2.2: Trường hợp No trở vị trí M4, tất lăn quay (Y0-Y27 quay), tạo biến M33 (Hình 3.41) Hình 40 Bước 2.1 Hình 41 Bước 2.2 -Bước 3: ▪ 3.1: Lúc này, lăn – 11 (Y000-Y025) hoạt động cảm biến số SENSOR1 X014 có tín hiệu, lúc cảm biến cảm biến thấy hàng, nghĩa X016 X014 có tín hiệu, Yes tất lăn dừng lại (Y000-Y027 dừng) (Hình 3.42) ▪ 3.2: Trường hợp No lăn 1-11 quay (Y020-Y025 quay), tạo biến M31 (Hình 3.43) 82 Hình 42 Bước 3.1 Hình 43 Bước 3.2 - Bước 4: ▪ 4.1: Khi cấu nâng hạ nâng lên, cảm biến SENSOR2 (X015) tín hiệu, Yes tất lăn dừng (Y000-Y027 dừng) (Hình 3.44) ▪ 4.2: Trường hợp No SENSOR2 X015 SENSOR1 X014 tất lăn dừng (Y000-Y027 dừng) Nhấn nút nhấn nhả X020 hoạt động chu kỳ 83 Hình 44 Bước 4.1 - Bước 5: ▪ 5.1: Trong trường hợp khẩn cấp, nhấn nút EMERGENCY STOP X021, Yes tất lăn dừng (Y000-Y027 dừng) (Hình 3.45) ▪ 5.2: Trường hợp No trở trạng thái ban đầu Nhấn nút nhấn nhả X020 hoạt động chu kỳ Hình 45 Bước 5.1 84 3.4.5 Cảnh báo an toàn, vận hành hệ thống, bảo dưỡng hệ thống 3.4.5.1 Cảnh báo an toàn a) Đối với phận lắp ráp - Người công nhân, kỹ sư bảo trì, lắp đặt cần phải mặt đồ bảo hộ an tồn (kính, giày, quần áo bảo hộ đạt tiêu chuẩn) - Đặt biển cảnh báo cho người xung quanh để cảnh báo (“Công trường thi cơng, khơng phận cấm vào”) - Khóa nguồn điện cho băng tải lăn bắt đầu hoạt động Theo dõi hệ thống hoạt động ổn định, đảm bảo an tồn, đưa vào sử dụng - Chỉ cho phép công nhân (kỹ sư) có đủ trình độ chuyển mơn đánh giá lắp ráp sửa chữa, … b) Đối với công nhân vận hành hệ thống - Trước vận hành hệ thống phải hiểu nguyên lý hoạt động, đọc hướng dẫn sử dụng trước dùng, hiểu biểu tượng cảnh báo - Nguy hiểm: Đỏ – Cảnh báo tình trạng nguy hiểm tiềm ẩn mà không tránh, có thể dẫn đến tử vong hoặc bị thương nặng - Cảnh báo: Cam – Cảnh báo tình trạng tiềm ẩn mà không tránh được có thể dẫn đến thương tích nhẹ hoặc trung bình (các bộ phận tiềm ẩn nguy hiểm của máy móc hoặc thiết bị có thể cắt, nghiền nát, …) - Thận trọng: Vàng – Cảnh báo các mối nguy hiểm thể chất có thể gây thương tích nghiêm trọng trượt, vấp ngã va vào các mối nguy hiểm, hoặc có thể dẫn đến hư hỏng hoặc giảm tuổi thọ của thiết bị 85 Lưu ý kẹt tay, chân, tóc quần áo rợng vào - lăn băng tải lăn chạy Luôn khóa nguồn điện trước bảo dưỡng để tránh bị điện giật Không trèo, ngồi, bộ hoặc băng lăn Luôn để tay khỏi băng tải lăn di chuyển - Cẩn thận kẹt đứt tay vào dây đai, xích băng tải 3.4.5.2 Vận hành hệ thống - Đọc, hiểu rõ an tồn lao động, quy trình sử dụng thiết bị nhận thấy đảm bảo an toàn vận hành hệ thống - Vận hành hệ thống theo hướng dẫn mục 3.4.4b, trường hợp phát sinh cố, vấn đề cần đóng nút khẩn cấp (EMERGENCY STOP), báo cho kỹ thuật kiểm tra, khắc phục cố 3.4.5.3 Bảo dưỡng hệ thống 86 - Kiểm tra độ mòn dây đai liên kết lăn, thay dây đai bị mòn, bị xoắn, bị đứt - Kiểm tra mối liên kết khung, giá đỡ, lăn (bằng bulong đai ốc) xem có bị rơ, lỏng q trình hoạt động hay khơng - Kiểm tra lăn dẫn động Drive Control xem lăn có bị hoạt động tải hay không - Kiểm tra tủ điện xem q trình hoạt động có tượng rị điện gây an tồn hay khơng 3.5 Kết luận chương Chương trình bày nội dung sau: - Phương án bố trí, thiết kế hệ thống băng tải lăn lựa chọn thơng qua phân tích u cầu kỹ thuật đầu vào hệ thống - Mơ hình tổng thể xây dựng dựa yêu cầu nhà máy - Tính tốn thiết kế thành phần hệ thống (Loại lăn, khung, giá đỡ, …) - Mô hoạt đông cấu nâng hạ - cấu khâu lề, mô lực, ứng suất, chuyển vị số chi tiết - Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển cho tồn hệ thống - Xây dựng chương trình PLC điều khiển cho hệ thống hồn thiện q trình thiết kế hệ thống - Hoàn thiện tập vẽ thiết kế, sơ đồ mạch điện điều khiển - Một điểm cần lưu ý an tồn trước, sau hệ thống hoạt động Vấn đề chừng đơn giản để đảm bảo yêu cầu an toàn lao động, ta phải đặt lên hàng đầu 87 CHUƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận 4.1.1 Kết đạt Trong giới hạn đồ án tốt nghiệp, công việc nội dung thực hiện: - Hồn thành nhiệm vụ tìm hiểu hệ thống băng tải lăn, nguyên lý hoạt động, vai trò, ứng dụng hệ thống vào lĩnh vực xã hội - Trực tiếp tham gia vào trình thiết, lắp ráp, bảo trì số hệ thống máy công nghiệp phụ trợ công nghiệp cơng ty Trong có hệ thống băng tải lăn Roller Conveyor - Kết hợp với kiến thức tổng hợp học nhà trường để hồn thành nhiệm vụ tính tốn thiết kế: Mơ hình tổng thể hệ thống; Tính tốn thiết kế thành phần hệ thống (Con lăn, khung, giá đỡ, …); Mô hoạt đông cấu nâng hạ - cấu khâu lề, mô lực, ứng suất, chuyển vị số chi tiết bản; Thiết kế tủ điện, xây dựng chương trình điều khiển PLC, … - Sử dụng phần mềm chun ngành để áp dụng tính tốn, thiết kế, mô phỏng: SolidWorks, AutoCad Mechanical,MD Solids, GX – Works2, … Cải thiện khả sử dụng phần mềm hỗ trợ chuyên ngành 4.1.2 Hạn chế Tuy đạt số kết nêu trên, số hạn chế như: - Hệ thống băng tải lăn ứng dụng công nghệ mới, giá thành lớn, chưa thật phổ biến tất ngành nghề Việt Nam, chưa xây dựng mơ hình thực tế để báo cáo - Sử dụng phần mềm chuyên ngành chưa nhanh, chưa thật khoa học, cần cải thiện nhiều tương lai gần - Trình độ ngoại ngữ hạn chế đọc hiểu tài liệu chuyên ngành nước - Các phận thiết kế, chương trình thiết kế chưa thật tối ưu, có nhiều phương án thiết kế chưa tiếp cận 88 - Hệ thống phải phụ thuộc vào tác động người, chưa tự động hóa 100% nhiều vấn đề hạn chế khác, … 4.1.3 Hướng phát triển đề tài kiến nghị 4.1.3.1 Hướng phát triển đề tài Để đáp ứng nhu cầu trình độ cơng nghiệp ngày đại tự động hóa cao, cần phải: - Tính tốn thiết kế tối ưu hóa hệ thống băng tải lăn, tăng tính tự động hóa hệ thống - Làm chủ cơng nghệ tính tốn, thiết kế chế tạo lăn dẫn động có nguyên lý hoạt động lăn EC5000 Việt Nam - Tích hợp cơng nghệ mới, ứng dụng đọc mã QR code để phân loại sản phẩm từ nguồn đến đích, … Đây modul mở rộng 4.1.3.2 Kiến nghị Do thời gian có hạn trình độ kinh nghiệm thân cịn nhiều hạn chế nên đề tài thực nhiều thiếu sót Em mong nhận bảo, sửa chữa, đóng góp ý kiến tất thầy, bạn để đồ án hồn thiện Rất mong thầy chia sẻ vấn đề cần lưu ý, tập trung sâu vào chuyên ngành để phục vụ cho công việc, nghiên cứu sau trường 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Huỳnh Văn Hoàng, et al, (2011), Kỹ thuật nâng chuyển tập 1, tập 2, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM [2] Lê Văn Uyển, (2015), Cơ sở thiết kế máy thiết kế máy chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục Việt Nam [3] Đỗ Kiến Quốc, (2002), Sức bền vật liệu, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh [4] Trần Đình Tịnh, “Tính toán, thiết kế băng tải lăn vận chuyển hịm” Đồ án mơn học trường Đại học Giao thông Vận tải TP.HCM, 2006 https://khotrithucso.com/doc/p/tttk-bang-con-lan-van-cuyen-hang-hom-co-q80hom-h-m-25kg-299974, Accessed at time: 7/01/2022 [5] Nguyễn Thanh Nam, “Quy trình tính tốn thiết kế hệ thống băng tải ống”, Tạp chí phát triển khoa học công nghệ, Tập 11, Số 2, 2008 [6] Đặng Quốc Huy, “Thiết kế chế tạo mô hình băng tải ống”, Đồ án tốt nghiệp, trường Đại học Bách Khoa TP.HCM, 2011 [7] Vũ Quang Huy, “Nghiên cứu tổng quan hệ thống băng tải, thiết kế mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC”, Đồ án tốt nghiệp trường Đại học Dân lập Hải Phòng, 2019 [8] Siddhartha Ray, (2008), Introduction to Materials Handling, New Age International Publishers [9] V B Bhandari, (2014), Machine Design Data Book, McGraw Hill Education (India) Private Limited [10] S S Mondol, “Gravity Roller Conveyor Design”, Graduation essay, University of Saskatchewan, 2017 [11] P B Ingale, H P Kadam, K M Narkar, N M Nighot, “Design, Analysis and Weight Reduction of Roller of Conveyor System through Optimization”, 90 International Research Journal of Engineering and Technology, Vol Issue 6, June 2016 [12] S M Shinde & R.B Patil, “Optimization Technique Used for the Roller Conveyor System for Weight Reduction”, International Journal of Engineering Research & Technology, Vol Issue 5, July – 2012 [13] Marcus Haines, “Development of a Conveyor Belt Idler” https://docplayer.net/43193614-Development-of-a-conveyor-belt-idler-rollerfor-light-weight-and-low-noise.html, Accessed at time: 07/01/2022 [14] P A Meshram & Dr A R Sahu, “Design, Modeling and Analysis of conveyor system used for transportation of Cartons”, International Journal of Research in Advent Technology, Vol.4, No.1, January 2016 [15] S Pattan, S Charan V, Amarnadh M Bharath P, “Design and Optimisation of Roller Conveyor System”, International Journal of Mechanical Engineering and Technology, Vol Issue 4, April 2018, pp 116 – 125 [16] S Bhosale, A V Gaur, “Analysis of Powered Roller Conveyor”, International Research Journal of Engineering and Technology, Vol Issue 9, September 2016 [17] N Miloradovic, R Vujanac and Miletic, “Modeling and Calculation of the powered roller conveyor”, IOP Conference Series Materials Science and Engineering, 2018 [18] Overview Gas Spring FGSS 22150C.pdf [19] “Conveyor Rollers PDF”, https://www.interroll.com/products-solutions/downloads/, Accessed at time: 8/08/2022 [20] Cấu tạo lăn Interroll Conveyor https://www.youtube.com/watch?v=m5JMq7vo_to, Accessed at time: 8/7/2022 [21] “DC_Platform_EN PDF”, 91 https://www.interroll.com/products-solutions/cad-download/, Accessed at time: 8/07/2022 [22] “Euronorm Drive Systems PDF”, https://www.euronormdrives.de/, Accessed at time: 8/06/2022 [23] “Operating Manual DriveControl PDF”,https://www.interroll.com/productssolutions/cad-download/, Accessed at time: 7/8/2022 [24] https://www.bangtaihang.com/tu-van-ky-thuat/cau-tao-cua-con-lan-bangtai/, Accessed at time: 7/5/2022 [25] https://www.thomasnet.com/articles/materials-handling/all-about-rollerconveyors-types-design-and-uses/, Accessed at time: 7/5/2022 [26] youtube.com/watch?v=0JeP3sZKKoc, Accessed at time: 7/5/2022 [27] youtube.com/watch?v=c7B9RUtUqDk , Accessed at time: 7/5/2022 [28] youtube.com/watch?v=x0Vxv9LReMA, Accessed at time: 7/5/2022 [29] youtube.com/watch?v=GCqxgie22DY, Accessed at time: 7/5/2022 [30] https://www.bangtaihang.com/tu-van-ky-thuat/ung-dung-bang-tai-tich-luyap-suat-khong/, Accessed at time: 7/5/2022 [31] https://www.uline.com/BL_4031/Gravity-Roller-Conveyors, Accessed at time: 7/6/2022 [32] https://www.bangtaihang.com/tu-van-ky-thuat/cau-tao-chi-tiet-con-lanphuc-vu-nhu-cau-san-xuat/, Accessed at time: 7/8/2022 [33] https://www.unionbelt.co.th/drive-roller/, Accessed at time: 7/8/2022 [34] https://www.youtube.com/watch?v=ZZZ5E5XzAJg, Accessed at time: 7/8/2022 [35] https://sandivietnam.com/dong-co-bang-tai-la-gi, 7/9/2022 Accessed at time: 92 [36] https://www.motioncontroltips.com/what-is-a-zero-pressure-accumulationconveyor/, Accessed at time: 7/9/2022 [37] https://www.youtube.com/watch?v=6FuFIPhr0CA, Accessed at time: 7/9/2022 [38] https://taylormhc.com/conveyor-control-systems-electrical-motor-controlsmaterial-handling-equipment-plc-hmis/#electric-system, Accessed at time: 7/9/2022 [39] https://codienhaiau.com/product/bo-nguon-meanwell-sdr-960-24/, Accessed at time: 9/13/2022 [40] https://codienhaiau.com/product/mitsubishi-fx3u-80mres-a/, Accessed at time: 9/14/2022 [41] https://www.monotaro.vn/p/33045302.html?experiment_1804=1, Accessed at time: 9/14/2022 93 PHỤ LỤC PHỤ LỤC A: TẬP BẢN VẼ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHỤ LỤC B: SƠ ĐỒ BỚ TRÍ HỆ THỚNG, THAM KHẢO GIÁ SƠ ĐỒ BỚ TRÍ HỆ THỚNG BÁO GIÁ CÁC CON LĂN ... cứu hệ thống băng tải lăn có (1), từ tính tốn, mơ để xây dựng nên hệ thống băng tải lăn (2) Sau họ so sánh hệ thống băng tải lăn để rút kết luận (Hình 1.3) ▪ Các nghiên cứu nước chủ yếu thiết kế. .. Hình 2.4 2.2 Tổng quan hệ thống băng tải lăn 2.2.1 Đặc điểm chung hệ thống băng tải lăn - Băng tải thiết bị chịu lực công suất thường sử dụng để di chuyển khối lượng lớn chịu tải liên tục gián đoạn,... phun cát), hay kho, v.v Hình Hệ thống băng tải lăn khơng có phận dẫn động 10 b) Băng tải lăn có dẫn động - Về bản, cấu tạo băng tải lăn có dẫn động tương tự băng tải lăn không dẫn động (Giá đỡ,