Thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển xi măng

Để nâng cao năng suất, tiết kệm sức người cũng như giảm thiểu ô nhiễm môi trường, độ chính xác và an toàn... thì các thiết bị vận tải liên tục được ứng dụng rộng rãi trong các nghành sản xuất như: xi măng, vận chuyển than,vận chuyển hàng hóa trong các bến cảng, vận chuyển khoáng sản trong các hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu trong các nhà máy công nghệ vi sinh ... Như vậy các thiết bị vận tải liên tục có một phần đóng góp rất quan trọng trong rất nhiều các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế, xã hội nói chung và công nghiệp nói riêng. Với những ưu điểm và ứng dụng rộng lớn của thiết bị vận tải liên tục nói trên, em đã tiến hành nghiên cứu và thực hiện đề tài “Thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển xi măng”.

MỤC LỤC T r a n g LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ, LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ………………………… Giới thiệu tổng quan thiết bị ………………………………… Khái niệm …………………………………… ………………… Cấu trúc nguyên tắc hoạt động băng tải ………………… Ứng dụng băng tải ………………………………………… Phương án truyền động ……………………………………… Hệ truyền động điện …………………………………………… Lựa chọn hệ truyền động ……………………………………… 1.2.3 Một số phương pháp truyền động cơng nghiệp ……… 1.2.4 Đặc tính tải ……………………………………………… 1 Lựa chọn động ……………………………………………… 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 Một số loại động thường dùng ……………………………… 1.3.2 Lựa chọn loại động ………………………………………… 1.3.3 Tính chọn cơng suất động ………………………………… Chương 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH LỰC CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ……………………………………………… 2.1 Biến tần ………………………………………………………… 2.1.1 Lựa chọn biến tần …………………………………………… 2.1.2 Biến tần ……………………………………………… nguồn áp 2.1.3 Tính tốn mạch lực cho biến tần nguồn áp …………………… 2.1.4 Chọn biến tần …………………………………………………… 2.2 Tủ ………………………………………………………… điện Chương 3: XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG …………………………………… 3 3.1 Phương pháp điều khiển vector tựa từ thông rotor (FOC) ……… 3.1.1 Mơ tả tốn học động khơng đồng ba pha ………………… 3.1.2 Phép biến đổi tuyến tính khơng gian vector ………………… 3.1.3 Hệ phương trình động khơng gian vector … 3.2 Mô hệ thống phần mềm Matlab Simulink ………… 3.2.1 Sơ đồ mô ………………………………………………… 3.2.2 Kết mô ……………………………………………… 3.3 Cài đặt biến tần ………………………………………………… TÀI LIỆU 3 LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật nhiều ngành sản xuất công nghiệp ngành khác nông nghiệp, du lịch phát triển theo Để nâng cao suất, tiết kệm sức người giảm thiểu nhiễm mơi trường, độ xác an tồn thiết bị vận tải liên tục ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất như: xi măng, vận chuyển than,vận chuyển hàng hóa bến cảng, vận chuyển khống sản hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu nhà máy công nghệ vi sinh Như thiết bị vận tải liên tục có phần đóng góp quan trọng nhiều lĩnh vực sản xuất kinh tế, xã hội nói chung cơng nghiệp nói riêng Với ưu điểm ứng dụng rộng lớn thiết bị vận tải liên tục nói trên, em tiến hành nghiên cứu thực đề tài “Thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển xi măng” Em xin gửi lời cảm ơn tới giảng viên Đinh Văn Nam tận tình hướng dẫn em suốt trình thực đề tài Do cịn việc hạn chế trình độ chun mơn thiếu kinh nghiệm làm nên đồ án em cịn nhiều khiếm khuyết, sai sót Em mong nhận ý kiến đóng góp lời khuyên hữu ích từ thầy, giúp cho việc xây dựng đề tài đạt đến kết tốt tạo tiền đề cho chúng em sau Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ, LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 1.1 Giới thiệu tổng quan thiết bị 1.1.1 Khái niệm Băng tải thiết bị chuyên dụng dùng công nghiệp, cấu tạo từ hệ thống máy có khả vận chuyển tải đơn (thùng carton, hộp, túi,…) số lượng lớn vật liệu (đất, đá, xi măng,…) từ điểm tới điểm khác cách khoảng cách vật lý định Định nghĩa chuyên nghiệp hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Một số loại băng tải sản xuất nay:  Băng tải cao su loại phổ biến Một băng tải cao su thường vành đai vô tận làm số loại vải hay cao su Các vòng cao su di chuyển ròng rọc với hỗ trợ điểm trung gian dọc theo chu vi vành đai Băng tải cao su mang theo nhiều loại vật liệu khác Các vật liệu tảng đá có kích thước quặng bột nguyên chất Tốc độ khác tùy theo nhu cầu thiết bị sản phẩm chế biến Hình 1.1: Băng tải cao su  Băng tải PVC gồm nhiều ngăn để chứa sản phẩm Bảng Air bảng chuyển bóng sử dụng vị trí sản phẩm cần thiết Chúng sử dụng để di chuyển sản phẩm từ đường chuyền cho số băng tải khác kết nối  Hình 1.2: Băng tải PVC Băng tải lăn loại băng tải sử dụng lăn việc phục vụ truyền tải hàng hóa, vật liệu có trọng tải nặng theo chiều ngang chiều dọc Hình 1.3: Băng tải lăn 1.1.2 Cấu trúc nguyên tắc hoạt động băng tải 1.1.2.1 Cấu trúc băng tải Hình 1.4: Cấu trúc chung hệ thống băng tải Băng tải làm việc nhờ lực ma sát bề mặt đai tang dẫn Một băng tải có cấu tạo gồm phận sau: Cơ cấu kéo băng Tang chịu dẫn Mặt băng tải Cụm lăn Cụm lăn Hộp giảm tốc Động điện Tang dẫn động Khung đỡ băng tải 10 Khớp nối 11 Bộ truyền đai – dây curoa truyền xích – dây xích 1.1.2.2 Nguyên tắc hoạt động băng tải Động gắn vào kết thúc cán lên Khi động hoạt động lăn quay ngược lại gây lăn áp lục lên thảm cao su đai xích Khi áp dụng cách tạo lực đáng kể làm di chuyển mặt băng tải 1.1.3 Ứng dụng băng tải Băng tải ứng dụng rộng rãi từ lâu nhờ ưu điểm có cấu tạo đơn giản, bền có khả vận chuyển hàng hóa xa để vận chuyển nguyên liệu dạng hạt dạng lát dạng đơn với hướng mặt phẳng nằm ngang nằm nghiêng góc nghiêng phụ thuộc vào tính chất lý học hàng hóa địa hình góc nghiêng lên tới 30 cố định di chuyển loại có cấu tạo đơn giản dễ dàng vận hành có độ bền cao hiệu kinh tế có khoảng lớn để điều chỉnh suất, làm việc êm suất cao tiêu hao lượng khơng lớn Có nhiều loại băng tải ứng dụng điều kiện tính chất làm việc khác Trong sở sản xuất quy mô vừa nhỏ, cơng trình thi cơng vĩ mơ, việc sử dụng loại băng tải giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, nhân lực, thời gian tăng hiệu rõ rệt Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định - Dùng dây chuyền sản xuất - Dùng cơng trình xây dựng trạm thủy điện, bến cảng - Trong sản xuất khai thác mỏ, luyện kim, hóa chất, đúc, vật liệu xây dựng - Có thể vận chuyển vật liệu rời vật phẩm thành kiện 1.2 Phương án truyền động điện 1.2.1 Hệ truyền động điện Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi lượng điện –cơ gia cơng truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi lượng Cấu trúc chung hệ truyền động điện gồm phần chính: - Phần lực biến đổi động truyền động Các biến đổi thường dùng biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều), biến đổi từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristor, biến tần tranzitor) Động điện có loại: động chiều , xoay chiều đồng bộ, không đồng loại động đặc biệt khác v.v… - Phần điều khiển gồm cấu đo lường, điều chỉnh truyền động cơng nghệ, ngồi cịn có thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ công nghệ cho người vận hành Đồng thời số hệ truyền động có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác dây chuyền sản xuất Tuy nhiên thực tế sản xuất, khơng phải hệ truyền động có đầy đủ cấu trúc Cho nên phân loại hệ truyền động điện sau: - Truyền động khơng điều chỉnh: thường có động nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với tốc độ định - Truyền động có điều chỉnh: loại này, tùy thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh momen, lực kéo truyền động điều chỉnh vị trí Trong cấu trúc hệ truyền động điều chỉnh truyền động nhiều động Ngồi tùy thuộc vào cấu trúc tín hiệu điều khiển ta có hệ truyền động điều khiển số, điều khiển tương tự truyền động điều khiển theo chương trình v.v… Hình 1.5: Cấu trúc chung hệ truyền động Trong đó: BBĐ – Bộ biến đổi ĐC – Động truyền động MSX – Máy sản xuất R, – Bộ điều chỉnh công nghệ K, – Các đóng ngắt phục vụ cơng nghệ GN – Mạch ghép nối VH – Người vận hành 1.2.2 Lựa chọn hệ truyền động điện Vì băng tải thiết bị vận tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nên khơng quan tâm đến q trình điều chỉnh tốc độ động cơ, mà quan tâm đến mômen khởi động động cơ, chế độ làm việc động chế độ làm việc dài hạn Động truyền động nối trực tiếp với lưới điện quay máy sản xuất với tốc độ định nên ta sử dụng hệ truyền động không điều chỉnh Ngày hầu hết động truyền động băng tải động điện xoay chiều loại động có nhiều ưu điểm vượt trội so với động điện 10 Các hệ toạ độ mô tả sau: is r động hệ toạ độ Hình 3.2: Các đại lượng is , ψr Các phương trình chuyển đổi hệ toạ độ: hướng trục rôto i sα = ia a,b,c  αβ: αβ  d,q: i sβ = (i a + i b ) pha A pha B isd = isαcosθ + isβsinθ isq = isβcosθ - isαsinθ ia = isα αβ  a,b,c: isd ib = (−isα + 3.isβ ) ic = (−isα − 3.isβ ) isq 44 d,q  αβ: isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 3.1.3 Hệ phương trình động khơng gian vector Để dễ theo dõi ta ký hiệu : Chỉ số s: xét hệ toạ độ stato (toạ độ α,β) f: toạ độ trường (field) từ thông rôto (toạ độ dq) r: toạ độ gắn với trục rôto Chỉ số s: đại lượng mạch stato r: đại lượng mạch rơto Phương trình mơmen : 3 m M = p.(ψ r ∧ i s ) = p.(ψ r ∧ ir ) 2 (3-1) Phương trình chuyển động : m M = mc + J dω p dt (3-2) Phương trình điện áp cho ba cuộn dây stato : Ψsa (t ) dt Ψ (t ) u sb (t ) = Rs isb (t ) + d sb dt Ψ (t ) u sc (t ) = Rs isc (t ) + d sc dt u sa (t ) = Rs isa (t ) + d (3-3) Tương tự vectơ dòng điện ta có vectơ điện áp: us(t)= 2/3.[ usa(t) + usb(t).ej120 + usc(t).ej240 ] 45 Sử dụng khái niệm vectơ tổng ta nhận phương trình vectơ: u ss = Rs iss + d Ψss dt (3-4) Trong uss, iss, ψss vectơ điện áp, dịng điện, từ thơng stato Khi quan sát hệ toạ độ α,β: Đối với mạch rơto ta có phương trình trên, khác cấu tạo lồng sóc ngắn mạch nên ur=0 (quan sát toạ độ gắn với trục rôto) Từ thông stato rôto tính sau: Ψrr = R i + d dt r r r ψs = isLs+irLm (3-5) ψr = isLm+irLr Trong đó: Ls : điện cảm stato Ls = Lσs+ Lm (Lós : điện cảm tiêu tán phía stato) Lr : điện cảm rơto Lr = Lσr+ Lm (Lór : điện cảm tiêu tán phía rơto) Lm : hỗ cảm rơto stato Phương trình từ thơng khơng cần đến số hệ toạ độ cuộn dây stato rơto có cấu tạo đối xứng nên điện cảm không đổi hệ toạ độ 3.1.3.1 Phương trình trạng thái tính hệ toạ độ cố định αβ Phương trình điện áp stato giữ ngun, cịn phương trình điện áp rơto có thay đổi rơto quay với tốc độ ω so với stato nên nói hệ toạ độ αβ quay tương rôto tốc độ -ω 46 s s s s s u = R i + d s s Ψ dt Ψs = R i + d r − jω Ψrs dt s r r s s s s s r s r s s s r Ψ = i Ls + i Lm Ψ = i Lm + i Lr (3-6) Tìm cách loại bỏ ψs ir: ta rút từ phương trình thứ hệ (3-6) được: − irs = − − s −s (ψ r − is Lm ) Lr − ψ ss = iss Ls + Lm − s −s (ψ r − is Lm ) Lr (3-7) Đặt σ = 1-Lm2/(LsLr) (hệ số tản từ), Ts= Ls/Rs , Tr=Lr/Rr thay lại phương trình hệ (3-6) : d iss Lm d Ψrs u = Rs i + σLs + dt Lr dt s s s s Lm d Ψrs s = −i + Ψr ( − jω ) + Tr Tr dt s s (3-8) Biến đổi (3-8) sang dạng phần tử vectơ : di sα 1−σ 1−σ 1−σ = −( + )isα + ωψ rα + ψ rβ + u sα dt σTs σTr σTr Lm σLm σL s di sβ dt = −( 1−σ 1−σ 1−σ + )i sβ − ωψ rα + ψ rβ + u sβ σTs σTr σL m σTr Lm σL s dψ rα Lm = isα − ψ rα − ωψ rβ dt Tr Tr dψ rβ dt = Lm isβ + ωψ rα − ψ rβ Tr Tr (3-9) Thay irs từ phương trình thứ (3-5) vào phương trình mơmen (3-1): 47 3 L mM = − p.(ψ sr ∧ i sr ) = − p.(ψ sr ∧ (ψ sr − i ssL m ) ) = p m (ψ sr ∧ i ss ) 2 Lr Lr (3-10) Thay vectơ (3-10) phần tử tương ứng ta : L mM = p m (ψ rα i sβ − ψ rβ i sα ) Lr (3-11) Từ hệ phương trình (3-9) phương trình (3-11) ta có cơng thức mơ tả động khơng đồng hệ toạ độ αβ, thay Tσ theo công thức: 1 1−σ = + Tσ σTs σTr (p + 1−σ 1−σ )isα = ωψ rα + ψ rβ + u sα Tσ σTr Lm σLm σLs (p + 1−σ 1−σ )isβ = − ωψ rα + ψ rβ + u sβ Tσ σLm σLmTr σLs (1 + Tr p )ψ rα = Lm isα − Tr ωψ rβ (1 + Tr p )ψ rβ = Lm isβ + Tr ωψ rα (3-12) Từ (3-12) ta lập mơ hình điện động không đồng hệ toạ độ αβ sau: 48 Hình 3.3: Mơ hình động hệ toạ độ cố định αβ Đầu vào mơ hình đại lượng điện áp Do mơ hình với biến tần nguồn áp Còn sử dụng biến tần nguồn dịng (cho cơng suất truyền động lớn) phải biến đổi mơ hình thành đầu vào dịng stato isα, isβ 3.1.3.2 Phương trình trạng thái hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq: Tương tự trên, chiếu hệ toạ độ phương trình từ thơng khơng đổi, có phương trình điện áp thay đổi sau: - Toạ độ từ thông rôto quay tốc độ ωs so với stato - Hệ toạ độ chuyển động vượt trước so với rơto tốc độ góc ωr = ωs -ω Từ ta thu hệ phương trình : _ f r dψ u =R i + + jω s ψ rf dt f s f s s f r r 0=R i + f r dψ + jω r ψ rf dt f r f s f r ψ rf = isf Ls + irf Lm ψ = i Lm + i Lr (3-13) Tìm cách loại bỏ ifr ψfs : từ (3-13) có f r f f i = (ψ r − is Lm ) Lr ψ sf = isf Ls + Lm f f (ψ r − is Lm ) Lr (3-14) Thế trở lại phương trình thứ (3-14) ta phương trình : 49 disd 1−σ 1−σ 1− σ = −( + )isd + ω s isq + ψ rd + ωψ rq + u sd dt σTs σTr σLmTr σLm σ Ls disq dt = −ω s isd − ( 1−σ 1−σ 1−σ + )isq − ωψ rd + ψ rq + u sq σTs σTr σLm σLmTr σLs dψ rd Lm = isd − ψ rd + ω rψ rq dt Tr Tr dψ rq dt = Lm isq − ω rψ rd − ψ rq Tr Tr (3-15) Biến đổi tiếp hệ (3-16) với điều kiện chọn trục d trùng với vectơ ψr , tức ψrq = 0: ( 1−σ 1−σ + p)isd = ω s isq + ψ rd + ψ rq + u sd Tσ σLmTr σLm σ Ls ( 1−σ + p)isq = −ω s isd − ωψ rd + u sq Tσ σLm σ Ls (1 + Tr p)ψ rd = Lm isd Lm isq Tr ωr = ψ rd Thay Tσ theo công thức: (3-16) 1 1−σ = + Tσ σTs σTr (3-17) Tương tự toạ độ αβ ta có phương trình mơmen cho toạ độ dq: L mM = pc m (ψ rf ∧ isf ) Lr Thay đại lượng vectơ phần tử : i sf = isd+jisq ψsf = ψsd+jψrq ta có: L mM = pc m ψ rd isq Lr (3-18) 3.2 Mô hệ thống phần mềm Matlab Simulink 50 3.2.1 Sơ đồ mơ Hình 3.4: Mơ hình mơ hệ thống Matlab Simulink Hình 3.5: Mơ hình cụ thể hệ thống 51 Hình 3.6: Mơ hình khối điều khiển FOC Hình 3.7: Mơ hình khối điều chỉnh tốc độ Hình 3.8: Mơ hình khối động 52 Hình 3.9: Mơ hình khối điện trở hãm Hình 3.10: Mơ hình khối Demux 53 3.2.2 Kết mơ Hình 3.11: Kết mô Matlab Simulink Nhận xét: Từ kết mơ phỏng, ta thấy: - Dịng điện khởi động nhỏ đảm bảo nguyên tắc khởi động động không đồng - Tốc độ động bám sát tốc độ đặt với thời gian độ nhỏ - Momen động nằm giới hạn cho phép - Trong trình hãm, điện áp DC bus tăng khơng q cao, đảm bảo an tồn cho mạch chỉnh lưu 3.3 Cài đặt biến tần TT Nút bấm P00 P9902 Cách cài đặt biến tần Cấp nguồn vào Bằng điều khiển đến chế độ đầu Chọn ứng dụng macro (tham số 9902) Giá trị mặc định thích hợp đa số trường hợp 54 Các thông số chung thiết lập thủ tục chế độ thông số ngắn Các thông số chung thiết lập thủ tục chế độ thông số ngắn rEF Đi tới main menu nhấn phím nguồn hàng OUTPUT Cách khác, nhấn phím nguồn liên tục bạn nhìn thấy menu PArS Nhấn phím Up/Down bạn nhìn thấy PArS hiển thị hình P9902 Nhấn hình cho thấy tham số kiểu tham số ngắn P9907 Tìm thấy tham số thích hợp với phím P500 Nhấn giữ phím nguồn khoảng 2s giá trị tham số Hiển thị với se1 giá trị P600 Thay đổi giá trị với phím Up/Down thay đổi giá trị xảy nhanh chóng bạn giữ ln phím nhấn P9907 Lưu trữ giá trị tham số việc nhấn phím nguồn 10 P9905 Điện áp danh định động theo bước định bước 11 P9906 Dòng diện danh định động cơ, phạm vi cho phép : 0.2…2.0 12 P9907 Tần số danh định động 13 P1105 Đặt giá trị cực đại cho tham chiếu REF1 14 P1202 15 P1203 16 P1204 17 P1301 Thiết đặt giá trị tối thiểu (%) tương ứng với mức tối thiểu tín hiệu cho AI(1) 18 P2008 Thiết lập giới hạn tối đa cho tần số đầu Đặt tốc độ không đổi (tần số đầu biến tần) 1,2 (tham số 1202, 1203 1204) 55 biến tần 19 P2102 Chọn chức dừng động Kiểm tra hướng quay động - Xoay biến trở (núm vặn) hoàn toàn ngược chiều kim đồng hồ - Nếu biến tần nằm điều khiển từ xa (REM phía bên trái) Chuyển tới kiểm sốt cục nhấn… - Ấn phím nguồn khởi động động - Quay biến trở chiều kim đồng hồ động quay 20 P2102 - Kiểm tra xem chiều quay thực tế động có giống chiều hiển thị hình khơng (FWD có nghĩa quay thuận REV quay nghịch) - Ấn phím nguồn đề dừng động Thay đổi chiều quay động cơ: - Ngắt kết nối đầu vào nguồn điện từ biến tân chờ khoảng phút cho tụ điện mạch trung gian xả hết điện, đo điện áp đầu vào thiết bị Đầu cuối (U1, V1 W1) với mát vạn kế để đảm bảo biến tần xả hết điện - Tráo đổi vị trí dây nguồn động ngõ xuất biến tần hay hộp kết nối động - Xác nhận công việc bạn cách cấp nguồn vào lặp lại kiểm tra 21 P2202 Đặt thời gian tăng tốc (tham số 2202) 22 P2203 Đặt thời gian dừng (tham số 2203) 23 P00 Khởi động có tín hiệu số đầu vào DL1(on) Ký tự FWD bắt đầu nhấp nháy nhanh dừng lại sau 56 đạt điểm đặt 24 P500 Thay đổi tần số đầu biến tần (tốc độ động cơ) cách điều chỉnh Điện áp dịng tín hiệu đầu vào tương tự AI(1) 25 P500 Quay nghịch: có tín hiệu số nhập vào DI2 (on) 26 P500 Quay thuận : ngắt tín hiệu số nhập vào DI2 (off) 57 TÀI LIỆU Cơ sở truyền động điện Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2006 Truyền động điện Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền Nhà xuất khoa học kỹ thuật MATLAB & SIMULINK dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nguyễn Phùng Quang Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Mô hệ điện Phạm Tuấn Thành Hà Nội, 2011 58 ... tồn thiết bị vận tải liên tục ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất như: xi măng, vận chuyển than ,vận chuyển hàng hóa bến cảng, vận chuyển khống sản hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu nhà máy công nghệ... 1.6c) Với băng tải vận chuyển xi măng ta có: α = Do đặc tính băng tải có dạng: Mc = Mđm = const Ta thấy tải hệ truyền động băng tải phối liệu thay đổi trình làm việc Hệ truyền động hệ làm việc... số băng tải khác kết nối  Hình 1.2: Băng tải PVC Băng tải lăn loại băng tải sử dụng lăn việc phục vụ truyền tải hàng hóa, vật liệu có trọng tải nặng theo chiều ngang chiều dọc Hình 1.3: Băng tải