BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Bài 1 Hệ thống thang nâng hàng có mô tả công nghệ như sau Thang nâng hàng có 3 tầng tương ứng 3 vị trí cảm biến S1, S2, S3 Hệ thống dùng motor ké.
BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC Bài 1: Hệ thống thang nâng hàng có mơ tả cơng nghệ sau: Thang nâng hàng có tầng tương ứng vị trí cảm biến S1, S2, S3 Hệ thống dùng motor kéo cáp - Sử dụng button để chọn tầng - Khi thang tầng đèn thị tầng tương ứng sáng lên - Hai sensor giới hạn hai đầu Khi thang bị lỗi gặp sensor dừng lại - Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động Lúc người sử dụng chọn tầng Thang di chuyển đến tầng dừng lại Đèn hiển thị sáng Bài 2: Điều khiển đèn sáng theo nút ấn Ấn nút sáng đèn; Ấn nút sáng đèn; Ấn nút nút sáng đèn; Ấn nút nút sáng đèn; Ấn nút đèn tắt; Bài 3: Điều khiển đèn sáng tuần tự: Ấn nút START đèn sáng 1s sau đèn sáng 2s đồng thời đèn tắt đèn sáng 3s đồng thời đèn đèn tắt chu trình tiếp tục đèn sáng 8s đồng thời tắt đèn từ đến tắt Ấn nút STOP hệ thống dừng Bài 4: Trong thi có đội chơi A, B, C có MC dẫn chương trình: Khi MC đọc câu hỏi xong nhấn chuông bắt đầu đội nhấn chng trả lời câu hỏi đội nhấn chng trước đội dành quyền trả lời đội cịn lại khơng nhấn chng + Khi đội nhấn nút chng đội kêu đèn sáng lên + Nếu MC chưa nhấn nút bắt đầu mà có đội nhấn trước đèn báo đội sáng chuông kêu đội bi loại khỏi câu hỏi Sau kết thú câu hỏi MC nhấn nút RESET để bắt đầu câu hỏi (hình mơ phỏng) Bài 5: Sử dụng lệnh lấy cạnh xung lên POS Dùng nút nhấn (nút nhấn không giữ) để bật tắt động không đồng pha + Dùng nút nhấn PLC tác động để kích đầu Q124.0 lên mức làm đóng tiếp điểm role 24VDC cấp nguồn cho cuộn hút contactor + Dùng lệnh POS Bài 6: Mô tả kỹ thuật Lắp đặt tủ điện, lập trình điều khiển PLC điều khiển nhóm động xếp theo vòng tròn đáp ứng yêu cầu sau: Khi ấn nút ON động hoạt động, ấn nút P động dừng, động bên phải hoạt động, ấn P tiếp động chạy dừng lại để động bên phải hoạt động Khi ấn Stop động dừng hẳn Có đèn báo hiển thị chế độ động chạy, nguồn 7: Lập trình lắp ráp mạch điện điều khiển máy trộn hoá chất: + Chế độ auto: Chuyển công tắc chế độ sang auto, nhấn nút RUN (ban đầu thùng rỗng tiếp điểm biến trở mở) –PLC lệnh cấp điện cho P1 bơm liệu vào bình Khi liệu đầy lên vị trí ls1 (tiếp điểm ls1 đóng lại) – P1 tiếp tục bơm Khi liệu đầy lên đến vị trí ls2 – PLC lệnh dừng P1 đồng thời lệnh khởi động P2 SM thực khuấy Khi liệu P2 bơm đầy đến vị trí ls3 –PLC lệnh dừ ng P2 SM tiếp tục khuấy Sau phút PLC l ệnh dừng SM đồng thời lệnh mở V bắt đầu trình xả Khi liệu xả ngồi tiếp điểm cảm biến ls3, ls2, ls1 mở Khi ls1 mở PLC lệnh đóng van V đồng thời lệnh đóng bơm P1 q trình lặp lại + Chế độ man: Khi chuyển công tắc chuyển chế độ sang v ị trí man P1, P2, SM, V điều khiển nút nhấn bảng điều khiển Khi nhấn vào nút STOP tồn hệ thống dừng Bài 8: Đèn đỏ (DEN STOP) băng tải ko làm việc Đèn xanh (DEN RUN) băng tải chạy Lúc đầu băng tải đứng yên, sau nhấn START băng tải chạy phôi cấp vào băng tải Khi CB1 nhận biết sản phẩm phôi tiếp tục cấp vào băng tải Khi cảm biến nhận biết sản phẩm thì băng tải dừng Đồng thời xilanh B kẹp chi tiết, xilanh C mang đầu mũi khoan xuống khoan chi tiết vong 30s Sau xy lanh B C lúc Và xy lanh A đẩy chi tiết rớt vào thùng xy lanh A Sau băng tải tiếp tục chạy lập lại qui trình Bài 9: Lập trình cho đèn giao thông với chế độ ngã tư đèn xanh sáng 25s, đèn vàng sáng 5s đèn đỏ sáng 30s Khi qua 22h đèn vàng nhấp nháy với chu kì 1s Bài 10: Điều khiển máy dập chi tiết Nhấn nút START đèn xanh báo hệ thống hoạt động Nhấn nút STOP đèn đỏ báo hệ thống không hoạt động Xy lanh A đẩy sau 5s xy lanh A đẩy sau xy lanh B đẩy Sau xy lanh B đẩy xy lanh C đẩy sau 5s xy lanh C đẩy sau xy lanh B đẩy Bài 11: Điều khiển xi lanh: Khi nhấn START đèn đỏ sang, sau 3s thí đèn vàng sang, sau 4s đèn xanh sang, sau 5s xi lanh bật ra, lặp lại lần cịi báo kêu Bài 12: Lập trình cho hệ thống trộn sơn: - Ấn Start => tác động mở Valve Valve cho phép chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa - Khi bình chứa đổ đầy, cơng tắc dị mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt Valve 2, khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn chất lỏng - Motor hoạt động sau: Chạy thuận giây, chạy ngược giây; chạy chu kỳ thuận ngược tự động dừng - Sau trộn xong Valve X mở để xả chất lỏng trộn ngồi - Khi bình chứa xả hết cơng tắc dị mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu hết mẽ trộn tự động dừng Nếu thực lại ta phải ấn nút Reset - Người ta dừng hệ thống lúc nút Stop Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian chu kỳ giây Bài 13: Mô tả hoạt động hệ thống điều khiển động cơ: - ẤN ON1 Cơng tắc tơ K1 có điện cho động KĐB pha MOTOR chạy trước Sau 10 giây, Cơng tắc tơ K2 có điện cấp cho động KĐB pha MOTOR chạy sau Sau 05 giây cơng tắc tơ K3 có điện cấp cho động pha MOTOR chay sau cùng; - ẤN OFF Công tắc tơ K3 điện động KĐB pha MOTOR dừng trước Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 điện, động KĐB pha MOTOR dừng sau Sau 10 giây, công tắc tơ K1 điện, động KĐB pha MOTOR dừng sau cùng; - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian chu kỳ giây Bài 14: Lập trình điều khiển mở máy trình tự tuyến băng tải đáp ứng yêu cầu sau: - Khi cơng tắc chuyển chế độ vị trí 1, ấn nút thử nháp bang độc lập - Khi công tắc chuyển chế độ vị trí 2, ấn nút start động hoạt động, sau 10s động hoạt động, sau s động hoạt động - Khi ấn nút stop động dừng, sau 5s động dừng, sau 10s động dừng Bài 15: Hệ thống điều khiển PLC S7_300 hoạt động theo mô tả công nghệ sau: Hệ thống ba băng tải điều khiển PLC S7_300 hoạt động theo trình tự sau: Khi nhấn nút S1 băng tải M1 hoạt động, băng tải M2 M3 hoạt động sau 5s; Khi nhấn nút S2 băng tải M3 dừng, băng tải M2, M1 dừng lại sau 5s Bài 16: Hệ thống trộn hóa chất điều khiển PLC S7_300 hoạt động theo nguyên tắc sau: Khởi động hệ thống nút Start S1, dừng hệ thống nút Stop S2; Hai chất lỏng bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A B Máy bơm hoạt động sau mở van 2s Hai cảm biến S3 S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình Nếu sau khởi động 5s mà hai cảm biến không phát có chất lỏng chảy vào bình dừng chương trình báo đèn cố máy bơm bên ngồi Một cảm biến S5 báo bình chứa đầy dừng hai may bơm, sau máy bơm dừng 2s khóa van bơm Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng bình trộn bắt đầu cho phép động trộn hoạt động dừng trộn sau 10s chất lỏng bình đầy Sau chất lỏng bình trộn (động trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng bình xả nhờ van xả Khi chất lỏng xả hết cảm biến S7 tác động khóa van xả lại Quá trình tự động lặp lại theo chu trình mơ tả Nếu chu trình thực mà nhấn nút dừng hệ thống thực hết chu trình dừng lại Bài 17: Lập trình cho băng tải: Đèn xanh báo hiệu hệ thống hoạt động; Đèn đỏ báo hiệu hệ thống dừng hoạt động: Khi nhấn nút START băng tải chạy, cảm biến CB2 phát vật tiếp tục đưa vật vào băng tải Khi cảm biến CB phát vật đếm, đủ 12 sản phẩm băng tải dừng lại, xy lanh để đẩy thùng sản phẩm đóng gói Khi xy lanh đẩy băng tải tiếp tục chạy Bài 18: Viết chương trình điều khiển GARAGE ô tô sau: Nhấn ON gara sẵn sang hoạt động: Cảm biến CB1 nhận biết xe vào; Cảm biến CB2 nhận biết x era; Đèn xanh sáng GARAGE chỗ; Đèn đỏ nhấp nháy bảng hết chỗ sang; Nhấn OFF hệ thống dừng lại Bài 19: Sử dụng đếm couter để đếm số lượng học sinh lớp học Nếu sĩ số lớp 15 học sinh đèn báo màu đỏ Trên 15 học sinh đèn báo màu xanh Bài 20: Viết chương trình điều khiển để quản lý bãi đỗ xe ôtô tự động Cảm biến S1 để phát xe vào, cảm biến S2 để phát xe Số xe Gara lưu vào địa QW20 Bài 21: Một Gara ơtơ tự động có khả chứa 100 xe Lập trình cho hiển thị cho cịn chỗ báo đèn xanh, hết chỗ báo đèn đỏ Bài 22: Hệ thống gồm Xylo chứa bao gạo Bao gạo xuống băng chuyền qua cửa xylo Bằng chuyển tải bao gạo xe tải chở gạo Lương bao gạo từ xylo xuống băng chuyên lượng bao gạo tải băng chuyền Số lượng bao gạo xe 12 bao Khi cấp đủ bao gạo vào xe tải đèn báo xe đầy sáng Trong trình cấp gạo, chưa đủ số lượng bao gạo xe rời vị trí đèn báo lỗi sáng dừng hệ thống Sau xử lý lỗi, nhấn reset để làm việc tiếp tục Bài 23: Lập trình điều khiển hệ thống băng tải: - Ấn ON => ĐC1 chạy để kéo băng tải đưa vỏ thùng đóng táo vào đến vị trí s2 ĐC1dừng - Ngay ĐC1 dừng ĐC2 chạy để kéo băng tải táo hoạt động đưa táo rơi vào thùng Táo đếm cảm biến hồng ngoại s1 - Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 (mỗi hộp chứa 24 quả) ĐC2 dừng Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ngồi đóng thùng táo - Hệ thống tự động hoạt động ấn OFF dừng - Trong lúc hệ thống hoạt động mà có cố xảy dừng đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian chu kỳ giây Bài 24: Một dãy gồm đèn hoạt động theo nguyên tắc sau: Bật hệ thống nút S1, tắt nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) công tắc S3 Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” đèn sáng từ đèn số đến đèn số dừng lại Khi ấn nút “xuống” đèn tắt dần từ đèn số 5đến đèn số Thời gian cách đèn 1s; Chế độ tay: Mỗi lần ấn nút “lên” có thêm đèn sáng Mỗi lần ấn nút “xuống” có đèn tắt Bài 25: Một dây chuyền đóng gói 20 sản phẩm cho thùng hàng gồm băng tải M1 cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, đủ 20 sản phẩm băng tải dừng tự khởi động lại sau 5s - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau thực xong thùng hàng - Khi có cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời hoạt động trở lại nhấn nút S1 ... dừng, sau 5s động dừng, sau 10s động dừng Bài 15: Hệ thống điều khiển PLC S7_ 300 hoạt động theo mô tả công nghệ sau: Hệ thống ba băng tải điều khiển PLC S7_ 300 hoạt động theo trình tự sau: Khi nhấn... 5s; Khi nhấn nút S2 băng tải M3 dừng, băng tải M2, M1 dừng lại sau 5s Bài 16: Hệ thống trộn hóa chất điều khiển PLC S7_ 300 hoạt động theo nguyên tắc sau: Khởi động hệ thống nút Start S1, dừng... chất lỏng xả hết cảm biến S7 tác động khóa van xả lại Q trình tự động lặp lại theo chu trình mơ tả Nếu chu trình thực mà nhấn nút dừng hệ thống thực hết chu trình dừng lại Bài 17: Lập trình cho băng