Bao cao hoan chinh 3401

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Tổng Quan Về Robot 1.1.1 Lịch sử phát triển 1.1.2 Các ứng dụng Robot 1.2 Lý Do Chọn Đề Tài, Mục Đích, Đối Tượng Nghiên Cứu 1.2.1 Lý chọn đề tài 1.2.2 Mục đích đề tài 1.2.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3 Gới Thiệu Về Arduino 1.4 Giới Thiệu Chung Về Android 1.4 Giới Thiệu Chung Về Bluetooth CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN 2.1 Ý Tưởng Thiết Kế 2.1.1 Thiết bị điều khiển 2.1.2 Thiết bị ngoại vi 2.2.Mơ hình hệ thống 2.3 Nội dung đồ án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ARDUINO, HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ BLUETOOTH 3.1.Tổng Quan Về Arduino 3.1.1 Khái niệm Arduino 3.1.2 Các loại Arduino 3.1.3 Arduino Nano 3.2.Tổng Quan Về Hệ Điều Hành Android 3.2.1 Giới thiệu android 3.2.3 Chương trình giao diện Android [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 3.3.Tổng Quan Về Cơng Nghệ Không Dây Bluetooth 3.3.1 Khái niệm 3.3.2 Đặc điểm công nghệ Bluetooth 3.3.3 Hoạt động 3.3.4 Các hệ Bluetooth 3.3.5 Vấn đề bảo mật công nghệ Bluetooth 3.3.6 Trạng thái thiết bị Bluetooth: 3.3.7 Các chế độ kết nối - Active mode 3.3.8 Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số công nghệ Bluetooth 3.3.9 Module Bluetooth HC - 06 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG 4.1 Chương Trình Android 4.1.1 Giao diện điều khiển Android Smartphone 4.1.2 Chương trình Anderoid 4.1.2 Mạch kết nối Bluetooth với Arduino 4.1.3 Sơ Đồ Mạch Điều Khiển Và Động Lực 4.1.4 Mạch Tổng 4.1.5 Chức Năng Linh Kiện Trong Mạch 4.2 Chương Trình Arduino CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Đánh giá kết thực đề tài 5.2 Hướng phát triển [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí PHỤ LỤC HÌNH VẼ 1.1.1: Robot Shakey 1.1.2: Robot hàn điểm 1.1.3: Robot phẫu thuật 1.1.4: Mobile Robot kỹ thuật sử lý hình ảnh 1.1.5: Robot song song bậc tự Merlet 10 1.1.6: Nguyên Bản Robot Hexapod TU Munich 10 1.1.7: Robot hàn cơng nghiệp sản xuất khí 11 1.1.8: Ứng Dụng Robot hệ thống sản xuất linh hoạt 11 1.1.9: Robot sử dụng công đoạn cấp vật liệu lắp ráp 13 1.1.10: Các ứng dụng Robot lĩnh vực thám hiểm, quân sự, vệ tinh 13 1.3.1: Arduino Mega 15 1.4.1: Logo Android 16 1.5.1: Logo Bluetooth 17 1.5.2: Bluetooth kết nối với thiết bị 17 2.1.1: Giao diện điều khiển smartphone 18 2.1.2: Arduino nano 19 3.1.1: : Arduino UNO 22 3.1.2: Arduino Leonado 22 3.1.3: Arduino Due 22 3.1.4: Arduino Yún 22 3.1.5: Arduino Tre 22 [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 3.1.6: Arduino Micro 22 3.1.7: Arduino Robot 23 3.1.8: Arduino Esplora 23 3.1.9: Arduino Mega 23 3.1.10: Arduino Ethernet 23 3.1.11: Arduino Mini 23 3.1.12: Lilypad Arduino 23 3.1.13: : Lilypad Arduino USB 24 3.1.14: Lilypad Arduino Simplesnap 24 3.1.15: Arduino Nano 24 3.1.16: Arduino Pro Mini 24 3.1.17: Sơ đồ chân Arduino Nano 24 3.2.1: Biểu tượng Android phiên 5.0 Lollipop 33 3.2.2: Giao diện phần mềm tạo giao diện wed 36 3.2.3: Giao diện viết chương trình wed 36 3.3.1: Bluetooth phiên 4.0 38 3.3.2: Một số thiết bị sử dụng công nghệ Bluetooth 41 3.3.3: Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số 44 3.3.4: Các packer truyền tần số khác 44 3.3.5: Cấu tạo packet 45 3.3.6: Module Bluetooth HC-06 46 3.3.7: Sơ đồ chân HC-06 48 4.1.1: Giao diện điều khiển android Smartphone 53 [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 4.1.2: Cho Phép bật Bluetooth trước kết nối với Arduino 54 4.1.3: Chế độ điều khiển 55 4.1.4: Chế độ điều khiển 55 4.1.5: Sơ đồ mạch kết nối Bluetooth với Arduino 60 4.1.6: Sơ đồ mạch động lực 60 4.1.7: Mạch in 62 4.1.8: Mạch sau hoàn thành 63 4.1.9: Rơle 63 4.1.10: PC817 64 4.1.11: Transistor A1013 66 4.1.12: Transistor công suất TIP41C 68 [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta giai đoạn cơng nghiệp hố đại hố, nên khoa học – kỹ thuật mối quan tâm hàng đầu Cùng với phát triển nhanh chóng khoa học - kỹ thuật, nghành điện tự động có bước phát triển nhảy vọt với linh kiện bán dẫn, hệ thống nhúng đời… kèm theo nhiều ứng dụng xuất phụ vụ cho sinh hoạt sản xuất người Hiện việc ứng dụng ngày trở nên phổ biến, từ đơn giản điều khiển cột đèn giao thông định thời, đếm sản phẩm dây chuyền sản xuất, điều khiển động điện chiều… Đến ứng dụng phức tập điều khiển Robot, hệ thống kiểm soát… Một ứng dụng không phần quan trọng cơng nghiệp điều khiển từ xa Nó góp phần lớn việc điều khiển thiết bị từ xa hay thiết bị mà người trực tiếp chạm vào để điều khiển Xuất phát từ ứng dụng quan trọng trên, em thiết kế thi công mạch “Xe Điều Khiển Từ Xa Thông Qua Smartphone” Qua em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện, trường Đại học Đông Á Đà Nẵng, giúp đỡ tạo điều kiện cung cấp tài liệu để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đồng thời, em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc tới giáo hướng dẫn Đỗ Hồng Ngân Mi, tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để nhóm chúng em hồn thành đề tài tốt nghiệp này! Trong trình thực đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót định Vậy chúng em mong giúp đỡ Thầy góp ý bạn bè Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà nẵng, ngày… tháng… năm 2015 [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG GIỚITHIỆU 1.1 Tổng Quan Về Robot 1.1.2 Lịch sử phát triển Khái niệm Robot đời vào ngày 09/10/1922 NewYork, nhà soạn kịch người Tiệp Kh Karen Kapek tưởng tượng cổ máy hoạt động cách tự động, niềm mơ ước người lúc Từ ý tưởng thiết kế, chế tạo Robot thúc người Đến năm 1948, phịng thí nghiệm quốc gia Argonne, Goertz chế tạo thành công tay máy đôi (master-slave manipulator) Đến năm 1954, Goertz chế tạo tay máy đơi sử dụng động servo nhận biết lực tác động lên khâu cuối Năm 1956 hãng Generall Mills chế tạo tay máy hoạt động việc thám hiểm dại dương Năm 1968 R.S Mosher, General Electric chế tạo cỗ máy biết chân Hệ thống vận hành động đốt chân vận hành hệ thống servo thủy lực Năm 1969, Đại học stanford thiết kế robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh Hình 1.1.1: Robot Shakey [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Năm 1970 người chế tạo Robot tự hành Lunokohod, thám hiểm bề mặt mặt trăng Trong giai đoạn này, nhiều nước khác tiến hành công tác nghiên cứu tương tự, tạo Robot điều khiển máy tính có lắp đặt loại cảm biến thiết bị giao tiếp người máy Hình 1.1.2 : Robot hàn điểm Hình 1.1.3 : Robot phẫu thuật Theo tiến khoa học kỹ thuật, Robot ngày chế tạo nhỏ gọn hơn, thực nhiều chức hơn, thông minh Một lĩnh vực nhiều nước quan tâm Robot tự hành, chuyển động chúng ngày đa dạng, bắt chước chuyển động chân người hay loài động vật : bò sát, động vật chân, … Và loại xe Robot (robocar) nhanh chóng ứng dụng rộng rãi hệ thống sản xuất tự động linh hoạt (FMS) [Type text]Page Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.1.4 : Mobile Robot kỹ thuật sử lý hình ảnh Từ trở người liên tục nghiên cứu phát triển Robot để ứng dụng qt trình tự động hố sản xuất để tăng hiệu kinh doanh Ngồi Robot cịn sử dụng thay cho người công việc môi trường độc hại, khắc nghiệt, … Chuyên ngành khoa học robot “robotics” trở thành lĩnh vực rộng khoa học, bao gồm vấn đề cấu trúc cấu động học, động lực học, quĩ đạo chuyển động, chất lượng điều khiển… Tuỳ thuộc vào mục đích phương thức tiếp cận, tìm hiểu lĩnh vực nhiều khía cạnh khác Hiện nay, phân biệt loại Robot hai mảng : Các loại robot cơng nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngồi ra, loại robot cơng nghiệp phân chia dựa vào cấu tạo động học : Robot nối tiếp (series robot) robot song song (parallel robot) [Type text]Page 10 ... gia vào qui trình sản xuất đời sống sinh hoạt người, nhằm nâng cao suất lao động dây chuyền công nghệ, giảm giá thành sản phẩm, cao chất lượng khả cạnh tranh sản phẩm tạo Robot thay người làm... tin … tạo tảng thách thức lớn khoa học nghiên cứu robot Chính vậy, người tiếp tục phát triển nâng cao mức độ hoàn thiện lĩnh vực đầy hấp dẫn Hình 1.1.6 : Nguyên Bản Robot Hexapod TU Munich [Type... độc hại, khắc nghiệt, … Chuyên ngành khoa học robot “robotics” trở thành lĩnh vực rộng khoa học, bao gồm vấn đề cấu trúc cấu động học, động lực học, quĩ đạo chuyển động, chất lượng điều khiển…