TDTheTich 2011 1 1 TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC THỂ TÍCH 2 §1 KHÁI NIỆM CHUNG Dựa vào tính không nén của CL (dầu cao áp) ñể truy�n áp năng � truy�n ñ��c xa; ít t�n th�t năng l��ng Các phần tử trong TĐTLTT 1 B.
TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC THỂ TÍCH §1 KHÁI NIỆM CHUNG Dựa vào tính khơng nén CL (dầu cao áp) để truyn áp truyn đc xa; tn tht lng Các phần tử TĐTLTT: 1: Bơm cung cấp dầu áp suất lớn 2: Động thuỷ lực kiểu thể tích 3: Bộ phận biến đổi ñiều chỉnh (thiết bị ñiều khiển, ñường ống, thiết bị phụ, van) 1; 2: cấu biến ñổi lượng Sử dụng trong: hệ thống lái máy bay, hệ thống phanh, hệ thống nâng ben ô tô, hệ thống tự ñộng PHÂN LOẠI Dựa vào chuyển ñộng ñộng thuỷ lực (bộ phận chấp hành) • TĐTLTT có chuyển động tịnh tiến, • TĐTLTT có chuyển động quay • TĐTLTT chuyển động tuỳ ñộng, TĐTLTT chñộng tịnh tiến TĐTLTT chñộng quay Fcản F=p.S Xi lanh lực Van phân phối Van an toàn Bơm cánh gạt Động thủy lực ƯU ĐIỂM • Trọng lượng đơn vị cơng suất: nhỏ • Hiệu suất cao • Đảo chiều đơn giản, ñiều chỉnh vô cấp vận tốc phận chấp hành • Chuyển động êm • Độ nhạy; độ xác cao, điều khiển nhẹ nhàng • Tạo lực tác dụng lớn cần thiết NHƯỢC ĐIỂM • Áp suất làm việc cao khó làm kín phận làm việc, • Các chi tiết có độ xác cao giá thành đắt • u cầu cao chất lỏng làm việc • Vận tốc truyền xung thuỷ lực nhỏ: a =100 m/s gây trễ ñáng kể ñường ống dài Y/cầu ñ/v chất lỏng làm việc • Bơi trơn tốt đ/v vật liệu cặp trượt: tạo màng dầu bơi trơn hai bề mặt trượt • Tính chất CL thay đổi vùng To làm việc • To sơi cao • Không chứa CL dễ bay • Không phá huỷ vật liệu • Độ bền cao đ/v xi hố, thời gian làm việc dài • Nhiệt độ bén lửa nhiệt ñộ tự bốc cháy cao Thường sử dụng dầu khống: bơi trơn tốt, chống rỉ tốt, có tính bền hố học cao Nhược điểm dầu khống: • Độ nhớt thay đổi theo nhiệt độ • Dễ cháy, nhiệt độ làm việc phải nhỏ 50o • Dầu làm việc phải sạch, khơng chứa tạp chất khí làm bẩn thiết bị • Khi áp suất làm việc cao chọn dầu có độ nhớt lớn §2 NGUN LÝ LÀM VIỆC – CÁC THƠNG SỐ • CL từ bơm vào ĐC thuỷ lực với áp suất p, lưu lượng Q Bỏ qua tổn thất ñường ống dẫn Fcản F=p.S Xi lanh lực Van phân phối Van an toàn Bơm cánh gạt Lực CL tác dụng lên piston XL lực: F = p.Spis = Fcản + Fms ± Fqt • Spis: diện tích bề mặt làm việc piston • Lực F thắng Fcản (lực phụ tải tác dụng lên cần piston), lực ma sát, lực quán tính (± Fqt) KL: áp sut CL Bm t o nên ph thu c ch y u vào ph ti, ⇒ phải chọn bơm ñảm bảo áp suất làm việc lớn công suất cần thiết: pmax = Fcan max M can max = SP KM Giảm kích thước động thuỷ lực cách tăng áp suất làm việc Lưu lượng – Vận tốc cấu chấp hành QBom = Qlt Bom ⋅ηQ Bom = qBom ⋅ nBom ⋅η Q Bom 60 • Bỏ qua rị rỉ đcơ thủy lực: QđcơTL = QBom • Xét rị rỉ đcơ thủy lực: QđcơTL= QBom.η ηQđcơTL - Cơ cấu chấp hành có chuyển động tịnh tiến: QñcơTL = v.Sp ⇒ v= QdcTL SP - Cơ cấu chấp hành có chuyển động quay: ndctl = QdcTL 2π 2π QdcTL QdcTL ⇒ ωdctl = ndctl = = qdcTL 60 60 qdcTL K dcTL 10 Công suất: a Công suất trục bơm: N tr Bom p ⋅ QBom = η QBom ⋅η ckBom 11 b Cơng suất đcơ thủy lực: NĐcTL= Fphụ tải v (= Mcản.ωñcTL ) ⇒ N ĐcTL = p.S pis η ck DcTL ⋅ QñcoTL ⋅ S pis = p ⋅ QñcoTL ⋅η ck DcTL = p ⋅ QBom ⋅ηQ DcTL ⋅η ck ĐcTL N ĐcTL = N trBom ⋅ηQBom ⋅η ckBom ⋅ηQ DcoTL ⋅η ck DcTL NĐcTL có th tính theo yêu cu c a ti trng (F,v) hoc thông s làm vic c a bm (p,Qbm) 12 §3 CÁC SƠ ĐỒ TĐTL THỂ TÍCH I Sơ đồ hở Bơm Động thủy lực 13 II Sơ đồ kín Bơm phụ • Bổ sung CL rị rỉ • Tăng áp suất làm việc CL 4 2 1 a) b) 14 ... ĐỒ TĐTL THỂ TÍCH I Sơ đồ hở Bơm Động thủy lực 13 II Sơ ñồ kín Bơm phụ • Bổ sung CL rị rỉ • Tăng áp suất làm việc CL 4 2 1 a) b) 14 Sơ ñồ vi sai 15 §4 Các phần tử thuỷ lực TĐ thuỷ lực thể tích I... ñịnh ⇒ đảo chiều chuyển động cấu chấp hành (động thuỷ lực) • Điều khiển cấu chấp hành chuyển ñộng theo quy luật ñịnh - CL từ bơm > cấu phân phối > nhánh khác > ñộng thuỷ lực - Cơ cấu phân phối... lực: F = p.Spis = Fcản + Fms ± Fqt • Spis: diện tích bề mặt làm việc piston • Lực F thắng Fcản (lực phụ tải tác dụng lên cần piston), lực ma sát, lực quán tính (± Fqt) KL: áp sut CL Bm t o nên