Thiết kế, mô phỏng và thi công mô hình điện phân xe

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỆN THÂN XE Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực : Bùi Văn Long MSSV: 1811140526 : Nguyễn Thành Linh MSSV: 1811190376 : Phạm Văn Huân MSSV: 1811252763 TP Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng năm 2022 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nhiệm vụ 1.4 Phương án nghiên cứu 1.5 Kết cấu đồ án môn học Chương II: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan số đề tài liên quan 2.1.1 Nghiên cứu, khảo sát hệ thống điện thân xe 2.1.2 Khảo sát hệ thống điện thân xe Ford Ranger 2.2 Kết luận Chương III: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN KIA MORING 3.1 Giới thiệu chung xe KIA Morning 3.1.1 Thông số kỹ thuật xe KIA Morning 3.2 Tổng quan hệ thống điện thân xe xe KIA Morning 3.2.1 Hệ thống chiếu sáng 3.2.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại 3.2.1.2 Các chức thông số 3.2.1.3 Sơ đồ mạch điện hệ thống chiếu sáng, tín hiệu: 12 3.2.2 Hệ thống tín hiệu 14 3.2.2.1 Hệ thống đèn báo rẽ 15 3.2.2.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống đèn báo rẽ, tín hiệu 17 3.2.2.3 Hệ thống đèn lùi 22 3.2.3 Hệ thống thông tin 23 3.2.3.1 Bảng tap lô 23 i 3.2.4 Hệ thống gập gương, chỉnh gương 24 3.2.4.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại: 24 3.2.4.2 Sơ lược hệ thống gập gương điều khiển điện xe KIA Morning 24 3.2.4.3 Sơ đồ mạch điện hệ thống gập gương chiếu hậu 26 3.2.5 Hệ thống khoá cửa điện 31 3.2.5.1 Nhiệm vụ, chức hệ thống khoá cửa điện 31 3.2.5.2 Sơ lược hệ thống khoá cửa điện 31 3.2.5.3 Sơ đồ mạch điện 34 3.2.6 Hệ thống gạt mưa 37 3.2.6.1 Nhiệm vụ, cấu tạo hệ thống gạt mưa 37 3.2.6.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống gạt mưa 42 CHƯƠNG IV TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG MẠCH ĐIỆN MƠ HÌNH 46 4.1 Tính tốn, kiểm tra công suất nguồn 46 4.2 Phần mềm Proteus 49 4.3 Mô mạch điện 49 4.3.1 Mơ hệ thống đèn chiếu sáng tín hiệu 49 4.3.1.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế 50 4.3.2 Mô hệ thống chỉnh gương, gập gương 52 4.3.2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế 53 4.3.3 Mô hệ thống khoá điện 54 4.3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế 54 4.3.4 Mô hệ thống gạt mưa 57 4.4 Thiết kế mơ hình qua phần mềm AutoCAD 60 Chương V: QUY TRÌNH THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 61 5.1 Chuẩn bị 61 5.2 Thi cơng mơ hình 70 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 77 6.1 Kết luận 77 ii 6.2 Hướng phát triển 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC 80 iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình Các kích thước xe KIA Morning .6 Hình Cấu tạo bóng đèn loại dây tóc .8 Hình 3 Cấu tạo bóng đèn Halogen Hình Sơ đồ hệ thống đèn chiếu sáng đầu xe .11 Hình Sơ đồ hệ thống đèn hậu ô tô .12 Hình Mạch đèn đầu 12 Hình Mạch đèn chiếu sáng phía trước phía sau 13 Hình Cấu tạo hệ thống đèn báo rẽ 15 Hình Cơng tắc đèn báo rẽ 15 Hình 10 Vị trí cơng tắc đèn báo nguy 16 Hình 11 Mạch đèn xi nhan đèn tín hiệu 19 Hình 12 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đèn báo rẽ .20 Hình 13 Sơ đồ mạch đèn lùi 22 Hình 14 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đèn lùi 23 Hình 15 Gương chiếu hậu 24 Hình 16 Cơng tắc chỉnh hướng 25 Hình 17 Motor điện 25 Hình 18 Mạch điện gập gương xe KIA Morning 26 Hình 19 Mạch điện chỉnh gương 27 Hình 20 Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển gương chiếu hậu .29 Hình 21 Cấu tạo chung hệ thống khoá cửa điện 32 Hình 22 Cơng tắc khố cửa bên trái (cửa tài xế) 33 Hình 23 Mạch khoá cửa điện .35 Hình 24 Sơ đồ mạch điện khoá cửa điện 36 Hình 26 Cấu tạo chung hệ thống gạt mưa 38 Hình 27 Cần gạt mưa 39 Hình 28 Các chế độ làm việc công tắc 40 Hình 29 Cấu tạo Motor 41 Hình 30 Mạch điện gạt mưa rửa kính phía trước 42 Hình 31 Sơ đồ nguyên lý hệ thống gạt mưa rửa kính 44 Hình Mơ chế độ đèn đầu, đèn hậu hoạt động 50 Hình Mơ chế độ đèn báo rẽ hoạt động 51 iv Hình Mơ đèn phanh, đèn lùi hoạt động 52 Hình 4 Mơ chế độ gập, mở gương chỉnh gương hoạt động 53 Hình Mơ khố điện hoạt động 54 Hình Sơ đồ giải thuật khoá/mở cửa cảm biến khoảng cách .56 Hình Sơ đồ mạch điện khố/mở cửa cảm biến khoảng cách 57 Hình Mơ chế độ gạt mưa chậm, gạt nhanh gián đoạn .58 Hình Thiết kế khung sườn chi tiết mơ hình 60 Hình Alu Sắt 61 Hình Bút lông, cờ lê, bu lông, tán, máy khoan 62 Hình Thước dây bấm Rive, máy cắt .62 Hình Bình ắc quy dây điện 63 Hình 5 Đèn hậu đèn đầu xe .63 Hình Chuột lock cửa relay tổ hợp .64 Hình Gương chiếu hậu công tắc gập, chỉnh gương 64 Hình Motor gạt mưa motor phun nước rửa kính 65 Hình Cơng tắc đèn cảnh báo loại relay 65 Hình 10 Công tắc đèn lùi, phanh 66 Hình 11 Cơng tắc điều khiển hệ thống chiếu sáng, gạt mưa 66 Hình 12 Tap lơ 67 Hình 13 Remote điều khiển khoá cửa điện 67 Hình 14 Đồng hồ VOM 68 Hình 15 Arduino Uno R3 .68 Hình 16 Cảm biến khoảng cách vật cản (E18-D80NK) .69 Hình 17 Module relay 70 Hình 18 Khung sắt cắt 71 Hình 19 Miếng Alu cắt nhỏ phù hợp với khung sắt .71 Hình 20 Khung sắt lắp ghép theo kích thước thiết kế 72 Hình 21 Lắp ghép Alu lên khung sắt 72 Hình 22 Khoét Alu lắp ghép hệ thống lên khung sắt 73 Hình 23 Ghép tất sản phẩm lên mơ hình 74 Hình 24 Hình hồn thiện mơ hình 75 Hình 25 Hình mơ hình hoạt động 76 v DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Bảng thông số kỹ thuật xe Bảng Bảng Tiêu thụ điện tải điện hoạt động .47 vi LỜI NÓI ĐẦU Ngành tơ giới nói chung Việt Nam nói riêng phát triển mạnh mẽ với việc ứng dụng ngày nhiều thành tựu công nghệ thông tin vào sản xuất lắp đặt linh kiện ô tô Hiện vấn đề “điện điện tử” trang bị tơ tiêu chí để đánh giá xe cao cấp Trải qua thời gian học tập trường, với kiến thức trang bị giúp em có thêm nhiều tự tin gắn bó với ngành theo học Đồ án tốt nghiệp môn học cuối sinh viên để hồn thành khóa học, nhận thức tầm quan trọng nên em chọn đề tài “Thiết kế, mô thi công mơ hình điện thân xe” Đây đề tài gần với thực tế sản xuất sửa chữa hệ thống điện xe Với nỗ lực thân chúng em giúp đỡ thầy Nguyễn Đỗ Minh Triết thầy cô Viện kỹ thuật Hutech, chúng em hoàn thành đề tài tiến độ giao Tuy nhiên, kiến thức thực tế hạn chế lần làm quen với việc nghiên cứu khoa học nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót Em mong nhận quan tâm thầy bạn để đề tài hoàn thiện Với việc thực đề tài giúp em có thêm nhiều kiến thức thực tế, hành trang để em dễ dàng công việc sau Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Đỗ Minh Triết thầy Viện kỹ thuật Hutech giúp em hồn thành đề tài cách tốt Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Lý chọn đề tài: Ngày nay, mà khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ ứng dụng công nghệ tiên tiến ô tô ngày nhiều Trong khơng thể thiếu thiết bị tiện nghi xe, nhu cầu sử dụng xe ngày nhiều, người ta ngày quan tâm đến xe trang bị hệ thống đại, mà khơng thể thiếu thiết bị điện, điện tử Chúng em chọn, thiết kế thi cơng số mơ hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống gạt mưa, hệ thống khố cửa điện tử,… Trong đề tài chúng em tập trung vào tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc tìm hiểu sơ đồ mạch điện hệ thống điện bố trí xe Từ phân tích, chuẩn đốn dạng hư hỏng thường gặp biện pháp khắc phục hư hỏng Em mong mơ hình sau cơng cụ học tập cần thiết để sinh viên có điều kiện nhận thức có hiểu biết thực tế đề tài nghiên cứu dựa vào sinh viên thực hành làm kiểm tra, nghiên cứu chẩn đoán hư hỏng chi tiết dựa mơ hình 1.2 Mục tiêu đề tài - Trình bày cở sở lý thuyết số hệ thống như: hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống gạt mưa, hệ thống khoá cửa điện tử,…; - Phục vụ cho công tác giảng dạy, tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinh viên q trình học tập; - Giúp sinh viên có kiến thức thông qua học lý thuyết vào thực hành tiếp cận với mơ hình thực tế từ giúp cho sinh viên hiểu biết sâu kiến thức học; - Dễ dàng nhận biết hình dạng vị trí chi tiết 1.3 Nhiệm vụ - Phân tích hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống gạt mưa, hệ thống khoá cửa điện tử,… - Thiết kế lắp đặt khai thác, chế tạo mơ hình hệ thống; - Phân tích bóc tách sơ đồ mạch điện; - Xây dựng, thi công hệ thống 1.4 Phương án nghiên cứu - Để tài hoàn thành, chúng em phải kết hợp nhiều phương pháp nghiên cứu Trong đặc biệt phương pháp tham khảo tài liệu, thu nhập thông tin từ nhiều nguồn khác nhau, từ tìm ý tưởng để hình thành đề cương đề tài; - Phương pháp nghiên cứu mơ hình: thiết kế lắp rắp mơ hình hệ thống xe Kia Morning 1.5 Kết cấu đồ án mơn học Gồm có chương: - Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI; - Chương II: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI - Chương III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN KIA MORNING; - Chương IV: THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG MẠCH MƠ HÌNH; - Chương V: QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH; - Chương VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình 12 Tap lơ ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) Hình 13 Remote điều khiển khoá cửa điện ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) 67 Hình 14 Đồng hồ VOM ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Dùng để đo, tìm chân giắc đấu mạch  Những linh kiện cần chuẩn bị để thực tính đề tài:  Arduino Uno R3: Hình 15 Arduino Uno R3 ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) Thơng số kỹ thuật: - Vi điều khiển: Atmega 328 8bit; - Điện áp hoạt động: 5V DC; 68 - Dòng tiêu thụ: Khoảng 30mA; - Số chân Digital: 14 (6 chân hardware PWN); - Số chân Analog: 6; - Số chân Power: Arduino giúp người xây dựng ứng dụng điện tử có khả liên kết, tương tác với tốt Nó xem máy tính thu nhỏ vậy, giúp người dùng lập trình, thực dự án điện tử mà khơng cần dùng tới công cụ chuyên biệt phục vụ cho q trình nạp code người dùng Vì Arduino có tính tương tác với ứng dụng điện tử phụ hợp với sinh viên, nên nhóm em lựa chọn Arduino Uno R3 để ứng dụng mơ hình  Cảm biến khoảng cách vật cản (E18-D80NK): Đây cảm biến dễ sử dụng bao gồm phát thu IR mô-đun Bộ phát IR phát ánh sáng IR thu IR phát ánh sáng IR bị phản xạ khỏi vật thể Hình 16 Cảm biến khoảng cách vật cản (E18-D80NK) ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) Thơng số kỹ thuật: - Điện áp sử dụng: 5V; - Cường độ dòng điện: 25mA (5mA điển hình); 69 - Tính thường xun: 490Hz đo được; - Phạm vi phát hiện: 30cm – 80 cm; - Góc phát hiện: Khoảng 15 độ  Module relay: Module Relay sử dụng để đóng ngắt nguồn điện cơng suất cao AC DC Tiếp điểm đóng ngắt gồm tiếp điểm NC (thường đóng), NO (thường mở) COM (chân chung) Hình 17 Module relay ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) Thông số kỹ thuật: - Nguồn cấp: 5V; - Điện đóng ngắt tối đa: AC250V ~ 10A DC30V ~ 10A 5.2 Thi cơng mơ hình Các bước thi công sản phẩm - Bước 1: Đo cắt sắt, Alu cho phù hợp với thiết kế vẽ phần mềm AutoCad; - Bước 2: Dựng lắp ghép khung sắt theo thiết kế vẽ; - Bước 3: Lắp ghép Alu lên khung sườn mô hình; - Bước 4: Tiến hành cắt, khoét lỗ Alu vẽ; - Bước 5: Gắn đèn, motor gạt mưa, gương chiếu hậu chi tiết khác lên mơ hình; - Bước 6: Hồn thiện mơ thiết kế vẽ; - Bước 7: Đấu mạch điện theo vẽ mô phần mềm Proteus; - Bước 8: Chạy thử, kiểm tra lại mơ hình trang trí 70 Hình 18 Khung sắt cắt ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Đo kích thước sắt cắt đoạn theo kích thước thiết kế AutoCAD Hình 19 Miếng Alu cắt nhỏ phù hợp với khung sắt ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) 71 - Đo kích thước Alu cắt miếng theo kích thước phù hợp với khung thiết kế Hình 20 Khung sắt lắp ghép theo kích thước thiết kế - Lắp ghép khung sườn Pad chữ V bu lông, tán theo thiết kế vẽ Hình 21 Lắp ghép Alu lên khung sắt ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Lắp ghép Alu lên khung sườn kìm bấm Rivet đinh tán nhơm 72 Hình 22 Khoét Alu lắp ghép hệ thống lên khung sắt ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Đo kích thước đèn chi tiết khác để khoét lỗ cho phù hợp lắp ghép hệ thống lên 73 Hình 23 Ghép tất sản phẩm lên mơ hình ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Hồn thiện lắp ghép hệ thống lên khung sườn; - Tháo, gỡ miếng bảo vệ Alu bên bắt đầu vệ sinh mơ hình cho thẩm mỹ 74 Hình 24 Hình hồn thiện mơ hình ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Lắp ghép V nhơm xung quanh mơ hình lắp ghép bánh xe góc chân mơ hình để di chuyển mơ hình dễ dàng 75 Hình 25 Hình mơ hình hoạt động ( Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm ) - Kiểm tra cho tất hệ thống hoạt động 76 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu hệ thống điện thân xe KIA Morning giúp chúng em biết cách thức sử dụng, tìm hiểu thực tế hệ thống điện thân xe đại ngày nay, giúp đỡ nhiệt tình thầy Nguyễn Đỗ Minh Triết, đề tài tốt nghiệp “Thiết kế, mô thi cơng mơ hình điện thân xe” chúng em hoàn thành thu số kết sau: Nắm bắt phần mềm tra cứu, thiết kế mô sơ đồ mạch điện Carmin, Proteus, PIC-C Compiler, bước tiếp cận cách đọc sơ đồ mạch điện Xây dựng phương pháp khai thác mạnh phần mềm, bước mở rộng, áp dụng hệ thống khác ơtơ nói chung khí nói riêng Mô tả kết cấu cụm cách trực quan sinh động, phục vụ công tác giảng dạy kết cấu, lợi ích sau trường sinh viên chúng em Mặc dù cố gắng thời gian kiến thức cịn hạn chế nên đề tài khơng tránh thiếu sót trình vẽ lại sơ đồ mạch chi tiết hệ điện thân xe Chúng em mong đóng góp ý kiến thầy mơn để đồ án chúng em hồn chỉnh để áp dụng làm cơng cụ bổ trợ cho việc giảng dạy cho bạn sinh viên khóa sau 6.2 Hướng phát triển Kể từ đời, ô tô dành quan tâm biết nhà khoa học, bác học vĩ đại Họ miệt mài nghiên cứu ngày đêm để không ngừng cải tiến hình thức lẫn chất lượng: từ xe thuở ban đầu thô sơ, cồng kềnh xấu xí ngày trở nên nhỏ nhẹ sang trọng Với ưu điểm trội tốc độ di chuyển cao, động, khơng tốn sức vơ số tiện ích khác Ơ tơ trở thành phương tiện hữu ích, khơng thể thiếu người dân nước công nghiệp phát triển sản phẩm cơng nghiệp có ý nghĩa kinh tế quan trọng tất quốc gia giới, đồng thời hoàn thiện, bổ sung tiêu chuẩn kỹ thuật tối 77 thiểu ô tô Chúng em không ngừng học hỏi tiếp thu cơng nghệ để nằng cao trình độ tay nghề vững vàng, tạo điều kiện giúp đỡ người có mơi trường tốt để trao đổi kinh nghiệm lĩnh vực ô tô không ngừng cập nhật nâng cao kiến thức chuyên ngành 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO TS Nguyễn Văn Nhanh, ThS Nguyễn Văn Bản “Hệ thống điện-điện tử ô tô” [1] Đại Học Công Nghệ TP.HCM, 2019 [2] ThS Phạm Quốc Phương “Vi điều khiển” Đại Học Công Nghệ TP.HCM, 2015 [3] ThS Nguyễn Ngọc Anh “Kỹ thuật điện tử” Đại Học Công Nghệ TP.HCM, 2018 [4] Carmin: Tổng hợp tất sơ đồ mạch điện ô tô [5] THOKHOAOTO Những điều bạn nên biết hệ thống khố cửa tơ Internet: https://thokhoaoto.com/nhung-dieu-ban-nen-biet-ve-he-thong-khoa-cua-xe-o-to Ngày truy cập: ngày tháng năm 2022 ĐứcAnh So với bóng sợi đốt truyền thống, bóng đèn halogen có tuổi thọ cao [6] đáng kể Internet: https://www.2banh.vn/threads/so-voi-bong-soi-dot-truyenthong-bong-den-halogen-co-tuoi-tho-cao-hon-dang-ke.44949/ Ngày truy cập: ngày tháng năm 2022 [7] OTOGIADINH Thông số kỹ thuật xe KIA MORNING Internet: https//xeotogiadinh.com/thong-so-xe-kia_morning Ngày truy cập: ngày tháng năm 2022 79 PHỤ LỤC CODE CHƯƠNG TRÌNH 1) Code dùng để lập trình chế độ INT, gạt nhanh, gạt chậm hệ thống gạt mưa: #include #FUSES HS, NOWDT, NOPUT, PROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP #use delay(crystal=20000000) #define MOTOR(x) output_bit(PIN_B0,x) #include void main(){ while(TRUE){ //TODO: User Code MOTOR(0); delay_ms(5000); MOTOR(1); delay_ms(5000); setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1); setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); set_pwm1_duty((int16)1023); //(0 den 1023) set_pwm2_duty((int16)310); }} 2) Code dùng để lập trình Arduino UNO hệ thống khoá cửa: int cambien = 5; int role1 = 6; int role2 = 7; 80 int gtcambien; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode( 5, INPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT);} void loop() { gtcambien = digitalRead (cambien); if (gtcambien == 0){ digitalWrite( 6, 1);} if (gtcambien == 0){ digitalWrite( 7, 0);} if (gtcambien == 1){ digitalWrite( 6, 0);} if (gtcambien == 1){ digitalWrite( 7, 1); }} 81 ... III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN KIA MORNING; - Chương IV: THI? ??T KẾ, MÔ PHỎNG MẠCH MÔ HÌNH; - Chương V: QUY TRÌNH THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH; - Chương VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN... 4.3.4 Mô hệ thống gạt mưa 57 4.4 Thi? ??t kế mơ hình qua phần mềm AutoCAD 60 Chương V: QUY TRÌNH THI? ??T KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 61 5.1 Chuẩn bị 61 5.2 Thi cơng... 73 Hình 23 Ghép tất sản phẩm lên mơ hình 74 Hình 24 Hình hồn thi? ??n mơ hình 75 Hình 25 Hình mơ hình hoạt động 76 v DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Bảng thông số kỹ thuật xe