Tìm hiểu hệ thống quản lý năng lượng và thi công mô hình pin xe điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH PIN XE ĐIỆN CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Ngành: Giảng viên Hướng dẫn: PGS.TS Huỳnh Thanh Cơng Sinh viên thực hiện: MSSV: LỚP: Nguyễn Anh Tuấn 1811253700 18DOTC4 Trần Văn Trọng 1811250773 18DOTC4 Lê Văn Ý 1811252745 18DOTC4 TP.HCM, ngày … tháng … năm 2022 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN II LỜI CẢM ƠN III TÓM TẮT IV ABSTRACT V MỤC LỤC VI DANH SÁCH CÁC BẢNG IX DANH SÁCH CÁC HÌNH X DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ KHOA HỌC XIII LỜI MỞ ĐẦU XV Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Các kết dự kiến sau thực đề tài 1.6 Kết cấu đề tài Chương TỔNG QUAN VỀ XE ĐIỆN VÀ XE HYBRID 2.1 Giới thiệu chung xe điện xe Hybrid 2.2 Xe Hybrid (HEV) 2.2.1 Xu hướng phát triển ô tô Hybrid .8 2.2.2 Phân loại ô tô Hybrid .9 2.2.2.1 Theo thời điểm phối hợp công suất 2.2.2.2 Theo cách phối hợp công suất động nhiệt động điện 2.2.3 Một số dòng xe Hybrid phổ biến .13 2.3 Xe điện Plug – in Hybrid (PHEV) 15 2.3.1 Nguồn động lực: Động đốt động điện .16 2.3.2 Các tùy chọn lái xe nhiên liệu 17 2.3.3 Phân loại dựa vào cấu hình dẫn động PHEV 17 VI 2.3.4 Các thành phần xe điện Plug – in Hybrid 17 2.3.5 Một số dòng xe Plug – in Hybrid 19 2.4 Xe điện pin nhiên liệu FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) 20 2.4.1 Nguyên lý hoạt động Pin nhiên liệu 21 2.4.2 Các thành phần tơ điện pin nhiên liệu 22 2.4.3 Một số dòng xe Fuel Cell Electric Vehicle .23 2.5 Xe điện chạy pin (ALL – Electric Vehicle, BEV) 25 2.5.1 Xe điện BEV 25 2.5.2 Cấu tạo ô tô điện 26 2.5.3 Phạm vi hoạt động 27 2.5.4 Một số dòng xe điện (BEV) 27 Chương HỆ THỐNG QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG VÀ PIN 30 3.1 Lịch sử hình thành pin Lithium 30 3.2 Các loại pin thường gặp 33 3.2.1 Ắc quy axit – chì (Pb – PbO2) 33 3.2.2 Pin Natri – Niken clorua (Na –NiCl2) .35 3.2.3 Natri – Lưu huỳnh (Na – S) 35 3.2.4 Pin Lithium – Ion 36 3.2.5 Pin nhiên liệu (Fuel cell) 38 3.2.6 Siêu tụ điện 40 3.3 Tìm hiểu pin Lithium – ion 41 3.3.1 Nguyên lý hoạt động .42 3.3.2 Các phản ứng điện cực .43 3.3.3 Sự tạo thành lớp chuyển tiếp điện cực – dung dịch điện phân 43 3.3.4 Cấu tạo pin Lithium-ion 44 3.3.5 Điện cực dương .45 3.3.6 Điện cực âm .46 3.3.7 Chất điện li 47 3.3.8 Dung môi 47 3.3.9 Vật cách điện 47 3.4 Các chế độ sạc pin 48 3.5 Phích cắm sạc 50 VII 3.6 Hệ thống quản lý pin BMS (Battery Management Systems) 52 3.7 Thiết kế bố trí pin Lithium – ion xe điện 57 3.7.1 Pin Lithium – ion xe điện Chevrolet Bolt 57 3.7.2 Pin Lithium – ion xe điện Tesla Model S 59 3.8 Hệ thống quản lý lượng EMS (Energy Management Systems) .60 Chương THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH 64 4.1 Thiết kế vẽ mơ hình pin 64 4.2 Giới thiệu thành phần mơ hình pin xe điện 65 4.2.1 Động điện DC có chổi than 65 4.2.2 Relay điều khiển động 69 4.2.3 Cảm biến bàn đạp ga .70 4.2.4 Pin Lithium – ion .70 4.2.5 Cầu dẫn động 71 4.2.6 Bộ điều khiển cho động điện chiều Curtis 1520 71 4.3 Thi công mơ hình pin xe điện 72 4.3.1 Thi công phần sa bàn cho mơ hình 72 4.3.2 Thi cơng mơ hình pin Lithium – ion .75 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81 5.1 Kết luận 81 5.2 Hướng phát triển đồ án 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 VIII DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Trang Bảng 3.1: Ưu-Nhược điểm Pin Li – ion [6] .37 Bảng 3.1: Đặc trưng vật liệu làm điện cực dương [6] 46 Bảng 3.1: Đặc trưng loại carbon [6] 47 IX DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 2.1: Chiếc EV Saturn EV1 [7] .6 Hình 2.2: Nissan Leaf 2011 [8] Hình 2.3: Xe Ford Focus Electric [9] Hình 2.4: Hệ thống Hybrid kiểu nối tiếp [1] 10 Hình 2.5: Sơ đồ truyền lực hệ thống Hybrid nối tiếp [1] 10 Hình 2.6: Hệ thống điện Hybrid song song [1] 11 Hình 2.7: Sơ đồ truyền lực hệ thống Hybrid song song [1] .12 Hình 2.8: Hệ thống Hybrid hỗn hợp [1] 12 Hình 2.9: Sơ đồ truyền động hệ thống Hybrid hỗn hợp [1] 13 Hình 2.10: Một mẫu Corolla Cross [10] 13 Hình 2.11: Phiên Camry 2022 [10] 14 Hình 2.12: Phiên Hybrid Lexus IS [10] 14 Hình 2.13: Mẫu NX 350h Lexus [10] 15 Hình 2.14: Cấu hình xe PHEV [11] 16 Hình 2.15: Phiên XC60 Recharge [10] .19 Hình 2.16: Phiên xăng lai điện XC90 [10] 20 Hình 2.17: Cấu hình xe điện Fuel Cell [12] 21 Hình 2.18: Nguyên lý pin nhiên liệu [12] 22 Hình 2.19: Honda Clarity Fuel Cell [13] 24 Hình 2.20: Chiếc – Series Gran Turismo chạy pin nhiên liệu hydro [14] 24 Hình 2.21: Chiếc I8 chạy pin nhiên liệu hydro [14] 25 Hình 2.22: Cấu hình xe điện túy BEV [15] 25 Hình 2.23: Xe tơ điện Vinfast VF e34 [16] 27 Hình 3.1: Nhà hóa học người Mỹ Michael Stanley Whittingham, người đề xuất ý tưởng pin Li – ion [17] 30 X Hình 3.2: Rachid Yazami, người chứng minh tính điện hóa thuận nghịch liti than chì [17] .31 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động pin Li – ion [17] 32 Hình 3.4: Các thành phần ắc quy axit-chì [3] 34 Hình 3.5: Quá trình sạc xả pin [3] .34 Hình 3.6: Pin Natri – Lưu huỳnh [3] 36 Hình 3.7: Nguyên lý hóa học Fuel Cell [3] .39 Hình 3.8: Minh họa hệ thống Fuel Cell xe ô tô điện [3] 39 Hình 3.9: Cấu tạo siêu tụ điện [5] 40 Hình 3.10: Siêu tụ điện Maxwell Technology [3] 41 Hình 3.11: Module tụ lớn thị trường [3] 41 Hình 3.12: Pin xe điện Huyndai Kia [18] 42 Hình 3.13: Phác họa q trình điện hóa Pin Li – ion [6] 43 Hình 3.14: Cấu tạo pin Li – ion [6] 44 Hình 3.15: Sạc DC [3] 48 Hình 3.16: Sạc cảm ứng [3] .49 Hình 3.17: Hộp điều khiển cáp ICCB [3] .50 Hình 3.18: Phích cắm sạc pha loại [3] 50 Hình 3.19: Tổ hợp CCS loại [3] 51 Hình 3.20: Cổng sạc kiểu kết hợp CCS Tesla model [3] 51 Hình 3.21: Hệ thống quản lý pin BMS [18] .52 Hình 3.22: Hệ thống quản lý pin BMS thực tế [18] 53 Hình 3.23: Mạng giao tiếp [19] 56 Hình 3.24: Sơ đồ nguyên lý hệ thống quản lý pin BMS [20] 57 Hình 3.25: Bố trí pin xe điện Chevrolet Bolt [20] 57 Hình 3.26: Hình dạng module [20] 58 Hình 3.27: Hình dạng cell pin [20] .58 Hình 3.28: Bố trí pin Tesla Model S [20] 59 Hình 3.29: Hình dạng pin Lithium đơn Tesla Model S [20] 59 XI Hình 3.30: Một module pin Tesla Model S [20] .60 Hình 3.31: Kiến trúc quản lý lượng [4] 62 Hình 3.32: Một kiến trúc liên kết HESS điển hình [4] 62 Hình 4.1: Trình bày phần khung mơ hình thiết kế máy tính 64 Hình 4.2: Thể sơ đồ khối thể thành phần mơ hình .64 Hình 4.3: Thể sơ đồ mạch điện mơ hình pin xe điện 65 Hình 4.4: Cấu tạo động DC có chổi than 67 Hình 4.5: Stator động DC .67 Hình 4.6: Rotor động DC 68 Hình 4.7: Chổi than động DC .68 Hình 4.8: Relay điều khiển động 69 Hình 4.9: Cảm biến bàn đạp ga 70 Hình 4.10: Một Pin Li - ion ô tô điện tiêu biểu 70 Hình 4.11: Cầu dẫn động 71 Hình 4.12: Bộ điều khiển Curtis 1520 .71 Hình 4.13: Dùng thước dây đo kích thước cho khung sa bàn 72 Hình 4.14: Quá trình gia cơng dọc ngang mơ hình 72 Hình 4.15: Q trình gia cơng dọc ngang mơ hình 73 Hình 4.16: Khung bề mặt sa bàm .73 Hình 4.17: Mài bề mặt mối hàn 73 Hình 4.18: Khung sa bàn 74 Hình 4.19: Lắp bánh xe 74 Hình 4.20: Sa bàn sau hồn thiện chi tiết 74 Hình 4.21: Tạo khung lắp đặt cầu dẫn động 75 Hình 4.22: Cầu dẫn động sau lắp vào sa bàn .75 Hình 4.23: Hàn chì giắc cảm biến với dây điện .76 Hình 4.24: Đấu dây theo sơ đồ mạch điện .76 Hình 4.25: Hồn thiện mơ hình pin xe điện .77 Hình 4.26: Mơ hình pin hồn chỉnh 77 XII DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ THUẬT NGỮ KHOA HỌC EV : Electric vehicle (ô tô điện) BEV : Battery Electric Vehicle (Xe điện) PHEV : Plug – in Hybrid Electric Vehicle (Xe điện Hybrid có sạc) FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle (Xe điện pin nhiên liệu) HEV : Hybrid Electric Vehicle (Xe điện Hybrid không sạc) ICEV : Intern Combustion Engine Vehicle (Xe sử dụng động đốt trong) ZEV : Zero Emission Vehicle (Phương tiện khơng khí thải) PEM : Power Electronics Module (Mô – đun điện tử công suất) NiCd : Niken Cadimium LiCoO2 : Liti LiMn2O4 : Lithium Mangan Oxide LiFP : Lithium Sắt Photphat MCMB : Mesocarbon Microbead Carbon EC : Ethylene Carbonate PC : Propylene Carbonat DMC : Dimethyl Carbonate EMC : Ethylmethyl Carbonate DEC : Diethyl Carbonat DME : Dimethyl Ether NiMH : Niken Metal Hydride ICCB : Hộp điều khiển cáp RCD : Thiết bị dòng điện dư EPCU : Điều khiển lượng điện CC : Constant Current (Dịng điện khơng đổi) CV : Constant Voltage (Điện áp không đổi) SOC : State of Charge (Trạng thái sạc pin) Cobalt Oxide XIII SOH : State of Health (Trạng thái sức khỏe pin) BMS : Battery Management System (Hệ thống quản lý pin) EMS : Energy Management System (Hệ thống quản lý lượng) XIV 4.2.3 Cảm biến bàn đạp ga Hình 4.9: Cảm biến bàn đạp ga Khi đạp chân ga thông qua biến trở cảm biến điện áp thay đổi gửi tín hiệu hộp điều khiển để điều khiển tốc độ động theo mức tăng tốc người lái Cảm biến bàn đạp ga thường có hai chiết áp khác để đảm bảo thông tin từ cảm biến vị trí xác Hai chiết áp thay đổi điện áp đầu vào cảm biến module để điều khiển góc trục cảm biến vị trí 4.2.4 Pin Lithium – ion * Thơng số kỹ thuật pin Lithium mơ hình Hình 4.10: Một Pin Li - ion tơ điện tiêu biểu 70 Chức quản lý bảo vệ pin BMS: giám sát quản lý điện áp cell pin, giám sát quản lý dòng sạc xả, cân cell pin, có đèn báo lỗi cố, có chức bảo vệ phần mềm phần cứng pack pin Lithium 4.2.5 Cầu dẫn động Hình 4.11: Cầu dẫn động Cầu dẫn động sử dụng mơ hình có cấu vi sai, bánh bán trục ăn khớp với 4.2.6 Bộ điều khiển cho động điện chiều Curtis 1520 Hình 4.12: Bộ điều khiển Curtis 1520 * Tính điều khiển Curtis 1520 − Điều khiển động điện êm an toàn; − Cho phép điều chỉnh tham số để tối ưu hóa tốc độ, mơ – men phanh; − Bộ điều khiển kích từ độc lập phanh hãm động tái sinh lượng; 71 − Giới hạn tốc độ đổ đèo; − Chống trôi ngược xe dừng ngang dốc; − Cung cấp nhiều chế độ vận hành; − Tự động chẩn đoán lỗi hiển thị mã lỗi LED; − Phù hợp với nhiều kiểu chân ga dạng điện trở, cảm biến Hall, … − Bảo vệ động tải, áp, dòng nhiệt 4.3 Thi cơng mơ hình pin xe điện 4.3.1 Thi cơng phần sa bàn cho mơ hình • Dùng thước dây đo kích thước chiều dài, chiều rộng, chiều cao cho khung sa bàn theo thứ tự 160x60x80 (cm) Hình 4.13: Dùng thước dây đo kích thước cho khung sa bàn • Dùng máy cắt lớn cắt sắt vng đoạn theo kích thước đo Hình 4.14: Q trình gia cơng dọc ngang mơ hình 72 • Hàn nối sắt cắt lại với Hình 4.15: Quá trình gia cơng dọc ngang mơ hình • Sau hàn thu khung bề mặt sa bàn Hình 4.16: Khung bề mặt sa bàm • Mài nhẵn bóng bề mặt hàn, kiểm tra lại chỗ bị hở, bị rổ Đánh dấu sau hàn lần cho khung chắn Hình 4.17: Mài bề mặt mối hàn 73 • Hồn thành khung sa bàn Hình 4.18: Khung sa bàn • Lắp bánh xe vào phần chân khung sa bàn thuận tiện cho việc di chuyển Hình 4.19: Lắp bánh xe • Sa bàn sau hàn, mài nhẵn hoàn thiện chi tiết Hình 4.20: Sa bàn sau hồn thiện chi tiết 74 • Sử dụng máy bắn vít, bắn vít lên gỗ nhằm cố định gỗ vào bề mặt khung sa bàn Bây lắp ráp chi tiết mơ hình bề mặt sa bàn 4.3.2 Thi cơng mơ hình pin Lithium – ion • Tạo khung để lắp đặt cầu dẫn động cho mơ hình bề mặt sa bàn Hình 4.21: Tạo khung lắp đặt cầu dẫn động • Lắp cầu dẫn động vào khung tạo sẵn bề mặt sa bàn Hình 4.22: Cầu dẫn động sau lắp vào sa bàn 75 • Hàn chì cảm biến để nối với dây điện chuẩn bị cho trình đấu dây theo sơ đồ mạch điện mơ hình Hình 4.23: Hàn chì giắc cảm biến với dây điện • Thực trình đấu dây theo sơ đồ mạch điện Hình 4.24: Đấu dây theo sơ đồ mạch điện 76 • Mơ hình hồn thành sau bố trí thành phần mơ hình giống với sơ đồ khối đấu dây theo sơ đồ mạch điện thiết kế Hình 4.25: Hồn thiện mơ hình pin xe điện • Mơ hình pin xe điện sau hồn thành hoản chỉnh Hình 4.26: Mơ hình pin hồn chỉnh 77 * Ngun lý hoạt động mơ hình Khi OFF chìa nguồn từ pin vào chân số để nuôi hộp lưu trữ liệu, ON nguồn từ pin qua công tắc vào chân số hộp cung cấp nguồn dương để hộp nuôi cảm biến cấu chấp hành Khi nhận tín hiệu từ cơng tắc chân ga cơng tắc tiến lùi, hộp xuất mass chân 17 làm dòng điện qua cuộn dây đóng tiếp điểm relay, nguồn từ pin vào chân B+ làm động quay Khi nhận thêm tín hiệu từ cảm biến chân ga hộp xuất tín hiệu điều khiển tốc độ động theo tín hiệu từ chân ga * Thông số kỹ thuật chi tiết mơ hình pin Thơng số kỹ thuật motor bao gồm: − Điện áp đầu vào: 36 V; − Có thể đảo chiều quay motor; − Chiều dài: 245 mm; − Đường kính trục: 34,4 mm; − Đường kính motor: 169 mm; − Trọng lượng: 20,55 kg − Thông số kỹ thuật relay − Điện áp: 48 V; − Dòng điện: 150 A; − Trọng lượng: 0,45 kg; − Model: club car SW80S – 1494S; Thông số kỹ thuật hộp điều khiển bao gồm: − Điện áp: 48 V; − Dòng điện: 500 A; − Chiều dài: 198 mm; − Chiều rộng: 144 mm; − Chiều cao: 68 mm; − Model: 1520 – 5501; 78 − Nhiệt độ làm việc: 40 – 50 độ C; Thông số kỹ thuật pin Lithium – ion mơ hình bao gồm − Điện áp bình thường: 48 – 50 V; − Cơng suất: 200 Ah; − Dung lượng: 9,6 kWh; − Điện áp sạc: 53,5 – 55,5 V; − Dòng điện sạc, xả Max: 100 A; − Dòng sạc yêu cầu: 20 A; − Dịng xả u cầu: 50 A Nhằm tính tốn sơ cơng suất động điện cho Mơ hình Đồ án, nhóm lựa chọn sử dụng loại động điện pha Công suất động ước lượng sau: P=U*I*µ*ŋ Trong đó, P: Cơng suất động điện U: điện áp vào động điện (58 điện áp pin) I: cường độ dịng điện qua động điện ( 18 dòng điện đo ) µ: hiệu suất động ŋ: hệ số công suất Với thông số cụ thể trên, công suất động ước lượng cho mô hình là: P = 58 * 18 * 0,8 * 0,85 = 709,92 W = 0,95 HP 79 80 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Đồ án tốt nghiệp “Tìm hiểu hệ thống quản lý lượng thi cơng mơ hình pin xe điện” hoàn thành với nội dung trọng tâm trình bày bốn chương Nhóm thực tổng hợp, phân tích tài liệu có liên quan đến phương tiện giao thông quan tâm xe dùng điện Trên sở tìm hiểu hệ thống quản lý lượng liên, nhóm thiết kế sơ bộ, thiết kế bố trí chung thi cơng mơ hình minh chứng hoạt động hệ thống lượng tiêu biểu xe điện Mô hình hoạt động tốt cho phép giới thiệu sơ đồ, nguyên lý cấu tạo pin, nguồn động lực xe điện tiêu biểu Mơ hình hệ thống quản lý truyền lượng xe điện hoạt động tốt, đáp ứng tiêu chí đặt Thơng qua đồ án, nhóm biết cách tổng hợp vận dụng kiến thức bổ ích học tập lớp để triển khai vào toán kỹ thuật thực tiễn Sự kết hợp lý thuyết từ tài liệu có với thực hành giúp chúng em nắm tổng qt mơ hình xe điện phát triển Thông qua mô hình chúng em thể sơ đồ hệ thống quản lý lượng xe điện thể cách trực quan thơng qua sa bàn Do đó, mơ hình chúng em phục vụ tốt cơng tác giảng dạy học tập tạo điều kiện sinh viên khóa sau tiếp cận với thực tế mơ hình Đồng thời, thành viên nhóm học tập kỹ phương pháp làm việc nhóm để áp dụng làm việc sau 5.2 Hướng phát triển đồ án Trong phạm vi đồ án, thời gian kinh phí hạn chế, nhóm chưa triển khai đầy đủ hệ thống quản lý hoàn chỉnh xe dùng điện mà mô tả sơ cụm, chi tiết tổng thành hệ thống Hy vọng giai đoạn tiếp theo, nhóm bổ sung thêm vào hệ thống hệ hiển thị giá trị lượng tức thời chi tiết dùng điện; thơng số pin điện nhằm góp phần đánh giá hiệu hệ thống xe điện Từ đó, góp phần đánh giá theo chu trình lái 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Thượng Lưu, Đỗ Nhật Trường Sách “Ơ tơ điện, Hybrid Fuel Cell”, Đại học Công Nghệ TP.HCM, 2021; [2] Enge Per, Enge Nick, Zoepf Stephen Book “Electric Vehicle Engineering”, Mc Graw Hill, 2021; [3] Tom Denton Book “Electric and Hybrid Vehicles”, Routledge, 2020; [4] D.Rimpas, S.D.Kaminaris, I.Aldarraji et al “Energy management and storage systems on electric vehicles: A comprehensive review”, Scienderect, 2021; [5] Glenn Zorptte Book “Super Charged”, IEEE Spectrum, 2005; [6] Lê Trung Hiếu “Khóa luận tốt nghiệp đại học – Điện tự động công nghiệp”, Đại học Quản Lý Cơng Nghệ Hải Phịng, 2020; [7] https://en.wikipedia.org/wiki/General_Motors_EV1; [8] https://www.kbb.com/nissan/leaf/2011/; [9]https://vi.m.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp_tin:Ford_Focus_Electric_wit h_badging_WAS_2011_924.jpg; [10] https://vnexpress.net/nhung-oto-Hybrid-dang-ban-tai-viet-nam-4479641.html; [11]https://www.xecov.com/articles/xe-dien-plug-in-Hybrid-la-gi-tong-quan-ve-xedien-phev; [12]https://www.xecov.com/articles/xe-dien-pin-nhien-lieu-fcev-fuel-cell-electricvehicle-la-gi; [13]http://oto-xemay.vn/tin-tuc/honda-clarity-fuel-cell mau-xe-chay-pin-nhienlieu-da-co-gia-ban-4449842.html; [14]https://tinhte.vn/thread/bmw-tiet-lo-ve-i8-va-5-series-gt-chay-pin-nhien-lieuhydro.2478717/; [15]https://www.xecov.com/articles/xe-dien-chay-bang-pin-all-electric-vehicle-bevla-gi; [16] https://anycar.vn/xe-o-to-dien-t236661.html; 82 [17]https://genk.vn/kham-pha-lich-su-hinh-thanh-va-phat-trien-cua-pin20140520234829463.chn; [18] https://news.oto-hui.com/o-to-dien-tu-a-z-tong-quan-ve-xe-dien-hyundai-phan1/;; [19]https://news.oto-hui.com/tai-sao-o-to-dien-can-he-thong-quan-ly-pin-Lithiumbms/; [20]https://news.oto-hui.com/pin-Lithium-ion-tren-xe-dien-lieu-ban-da-biet-het-veno/ 83 PHỤ LỤC 84 ... lịch sử hình thành nên pin Lithium – ion Các loại pin thường gặp, nguyên lý cấu tạo pin Lithium Giới thi? ??u tìm hiểu hệ thống quản lý lượng hệ thống quản lý pin 3.1 Lịch sử hình thành pin Lithium... Hình 3.21: Hệ thống quản lý pin BMS [18] .52 Hình 3.22: Hệ thống quản lý pin BMS thực tế [18] 53 Hình 3.23: Mạng giao tiếp [19] 56 Hình 3.24: Sơ đồ nguyên lý hệ thống quản. .. tơ điện; • Mơ hình minh họa sơ đồ hệ thống quản lý ô tô điện pin điện tiêu biểu 1.6 Kết cấu đề tài Chương 1: Giới thi? ??u đề tài Chương 2: Tổng quan xe điện xe Hybrid Chương 3: Hệ thống quản lý lượng