Máy dán nhãn bán tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÁY DÁN NHÃN BÁN TỰ ĐỘNG NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Dương Đăng Danh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Thiện Nhân 1811040076 18DCKA2 Luyện Văn Long 1811040282 18DCKA2 Trần Phượng Anh 1811040383 18DCKA2 TP Hồ Chí Minh , ngày 31 tháng 07 năm 2022 MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ TÊN ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC CÁC BẢNG x DANH MỤC CÁC HÌNH xi LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Khái niệm 1.2 Giới thiệu 1.2.1 Nhãn dán gì? 1.2.2 Máy dán nhãn gì? 11 1.2.3 Có loại máy ghi nhãn nào? 14 Chương 2: TỔNG QUAN 24 2.1 Thị trường nước 24 2.2 Thị trường nước 25 v 2.3 Tính cấp thiết đề tài 26 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 28 3.1 Mục tiêu thiết kế 28 3.2 Phân tích chức nhiệm vụ thiết kế 28 3.3 Các phận cấu thành máy 28 3.3.1 Bộ phận cấp chai 28 3.3.2 Bộ phận cấp nhãn 28 3.3.3 Bộ phận dán nhãn 29 3.3.4 Đế máy 29 3.4 Phương án thiết kế 29 3.4.1 Bộ phận cấp chai 29 3.4.2 Bộ phận cấp nhãn 33 3.4.3 Bộ phận dán nhãn 34 3.4.4 Đế máy 37 3.4.5 Phần điều khiển 37 3.5 Chọn phương án thiết kế 39 Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 41 4.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc máy 41 4.2 Sơ đồ máy 42 4.2.1 Sơ đồ phận cấp chai 42 4.2.2 Sơ đồ phận cấp nhãn 43 4.2.3 Sơ đồ phận dán nhãn 44 vi 4.3 Tính tốn phận máy 45 4.3.1 Tính tốn phận cấp chai 45 4.3.2 Tính tốn phận cấp nhãn 48 4.3.3 Tính tốn phận dán nhãn 62 4.4 Trình bày cấu thiết kế 3D chọn theo phương án thiết kế 66 4.4.1 Bộ phận cấp chai 66 4.4.2 Bộ phận cấp nhãn 73 4.4.3 Bộ phận dán nhãn 81 4.4.4 Đế máy 83 4.4.5 Phần điều khiển 84 Chương 5: THI CÔNG SẢN PHẨM 87 5.1 Máy dán nhãn thiết kế 3D 87 5.2 Q trình thi cơng máy 88 5.2.1 Bộ phận cấp chai 88 5.2.2 Bộ phận cấp nhãn 90 5.2.3 Bộ phận dán nhãn 93 5.2.4 Bộ phận tủ điện 94 5.2.5 Đế máy 96 5.2 Máy dán nhãn hoàn chỉnh 97 Chương 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 98 6.2 Đánh giá kết 98 vii 6.2 Hướng phát triển đề tài 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 PHỤ LỤC 101 viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT ĐATN PLC Program logic controller DIỄN GIẢI Đồ án tốt nghiệp Program logic controller Thiết bị điều khiển logic có khả lập trình ix DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1: Các phương án thiết kế 40 Bảng 4.1: Bảng thông số động AC90W 47 Bảng 4.2: Bảng tỷ số truyền động băng tải 48 Bảng 4.3: Bảng thông số động bước cấp nhãn 50 Bảng 4.4: Bảng tỷ số truyền động cấp nhãn 52 Bảng 4.5: Bảng hệ số Cz 57 Bảng 4.6: Bảng hệ số Cu 57 Bảng 4.7: Bảng thông số pulley 58 Bảng 4.8: Bảng thông số động băng ma sát 64 Bảng 4.9: Bảng tỉ số truyền động băng ma sát 65 Bảng 4.10: Thông số xích nhựa 820K325 69 Bảng 4.11: Thông số nhông chủ động 70 Bảng 4.12: Thông số tang bị động 70 Bảng 4.13: Bảng giải thích ký hiệu bạc đạn 75 Bảng 4.14: Thông số bạc đạn 6900 76 Bảng 4.15: Thông số bạc đạn 6202 78 Bảng 4.16: Bảng địa vào hệ thống 85 Bảng 6.1: Bảng so sánh thông số 99 x DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Một số sản phẩm nhãn dán Hình 1.2: Mẫu nhãn dán Hình 1.3: Nhãn dán chai dầu ăn Hình 1.4: Tem nhãn giấy Hình 1.5: Tem nhãn nhựa Hình 1.6: Tem nhãn nhựa đục Hình 1.7: Tem nhãn decal giấy Hình 1.8: Tem nhãn dạng vỡ Hình 1.9: Tem nhãn màu 10 Hình 1.10: Mẫu máy dán nhãn tự động 11 Hình 1.11: Mẫu máy dán nhãn tự động hai mặt 13 Hình 1.12: Mẫu máy dán nhãn thủ cơng 14 Hình 1.13: Mẫu máy dán nhãn thủ cơng 15 Hình 1.14: Mẫu máy dán nhãn bán tự động 17 Hình 1.15: Mẫu máy dán nhãn hoàn toàn tự động 19 Hình 1.16: Mẫu máy dán nhãn hai mặt 22 Hình 2.1: Máy dán nhãn MT-200 24 Hình 2.2: Máy dán nhãn hồ keo 25 xi Hình 3.1: Sơ đồ chức máy dán nhãn 28 Hình 3.2: Bánh cấp chai nhựa 29 Hình 3.3: Mâm xoay dẫn chai 30 Hình 3.4: Băng tải dây belt 31 Hình 3.5: Băng tải xích nhựa 32 Hình 3.6: Sơ đồ nguyên lý cấp nhãn 33 Hình 3.7: Cơ cấu lăn di động 34 Hình 3.8: Cơ cấu băng ma sát 35 Hình 3.9: Cơ cấu xy lanh kẹp xoay 36 Hình 3.10: Nhơm định hình 40x80 37 Hình 3.11: PLC MITSUBISHI 38 Hình 3.12: Mạch Arduino 38 Hình 3.13: Máy dán nhãn thiết kế 3D 40 Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lý làm việc máy 41 Hình 4.2: Sơ đồ băng tải 42 Hình 4.3: Sơ đồ phận cấp nhãn 43 Hình 4.4: Sơ đồ băng ma sát 44 Hình 4.5: Khoảng cách động với trục kéo nhãn cuộn thu phế 54 Hình 4.6: Bảng thơng số ren hình thang 61 Hình 4.7: Bánh cấp chai 3D 66 xii Hình 4.8: Bánh nhựa 3D 67 Hình 4.9: Pat đỡ STEP57 67 Hình 4.10: Băng tải xích nhựa 68 Hình 4.11: Xích nhựa 820K325 69 Hình 4.12: Nhơng chủ động băng tải 69 Hình 4.13: Nhơng bị động băng tải 70 Hình 4.14: Trục chủ động băng tải 71 Hình 4.15: Trục bị động băng tải 71 Hình 4.16: Thành băng tải 72 Hình 4.17: Pat đỡ động AC90W 72 Hình 4.18: Bộ phận cấp nhãn 73 Hình 4.19: Cụm gạt nhãn 74 Hình 4.20: Ống lơ dẫn hướng 74 Hình 4.21: Cụm niproller kéo nhãn 76 Hình 4.22: Cụm nâng hạ 77 Hình 4.23: Cụm thu phế 78 Hình 4.24: Cụm sensor 79 Hình 4.25: Cụm nhả nhãn 80 Hình 4.26: Băng ma sát 81 Hình 4.27: Cụm tang chủ động băng ma sát 82 Hình 4.28: Cụm băng ma sát di động 82 xiii R10 104 16 136 0.1 lỗ 40 70 70 220 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TẤM NHÔM TĂNG CỨNG (3.3) 6061 Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 32/46 15 +0.05 0.00 0.00 10 -0.02 30 134 0.05 10 174 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TRỤC CHỦ ĐỘNG AC15W (3.4) CT3 Tỉ lệ: 2/1 Số tờ: 33/46 15 R1 10 +0.05 0.00 0.00 10 -0.02 134 0.05 154 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TRỤC BỊ ĐỘNG (3.5) CT3 Tỉ lệ: 2/1 Số tờ: 34/46 90 lỗ 10 lỗ 5.5 74 lỗ 60 45 0.00 22 -0.02 13 30 16 15 V V 135 125 100 69 40 11 10 0 V-V Yêu cầu kĩ thuật: - Dung sai gia công 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật PAT ĐỠ AC15W (3.6) 6061 Tỉ lệ: 1/1 Số tờ: 35/46 70 0.1 0.00 15 -0.02 L L AZ 21 lỗ M4x0.7 AZ 63 130 0.1 L-L Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật ỐNG LÔ BĂNG MA SÁT (3.7) POM Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 36/46 155 279 B B 2:1 E 2:1 F 2:1 F E 365 M5x16 đế cố định 1.07 Inox 6061 Alloy 1 đế di động 1.02 6061 Alloy M5x12 trục cốt đứng 0.09 Inox CT3 trục cốt ngang 0.05 CT3 2 đẩy 0.74 6061 Alloy 1 Stt M5x10 Tên chi tiết Khối lượng Inox Vật liệu Số lượng Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật CỤM BĂNG MA SÁT DI ĐỘNG (4) Tỉ lệ: 1/1 Số tờ: 37/46 8 M5x10 đế di động 1.02 6061 Alloy 1 trục cốt đứng 0.09 CT3 M5x12 đế cố định 1.07 6061 Alloy trục cốt ngang 0.05 CT3 2 đẩy 0.74 6061 Alloy 1 Stt M5x16 Tên chi tiết Khối lượng Inox Vật liệu Số lượng Người vẽ Trần Phượng Anh 24/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 24/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật CỤM BĂNG MA SÁT DI ĐỘNG (4) Tỉ lệ: 2/1 Số tờ: 38/46 6.2 0.00 12 -0.02 U 75 150 0.1 103 160 365 U 0.1 U-U Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TẤM ĐẨY (4.1) 6061 Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 39/46 150 0.1 W W 0.00 12 -0.02 M6 12 W-W Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TRỤC CỐT NGANG (4.2) CT3 Tỉ lệ: 2/1 Số tờ: 40/46 0.00 12 -0.02 280 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TRỤC CỐT ĐỨNG (4.3) CT3 Tỉ lệ: 2/1 Số tờ: 41/46 12.20 lỗ 20 40 80 20 40 40 200 0.1 12.20 20 lỗ B 60 50 0.1 25 25 lỗ M5 B 80 B-B Yêu cầu kỹ thuật: - Vát cạnh C2 Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TẤM ĐẾ DI ĐỘNG (4.4) 6061 Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 42/46 D lỗ 11 lỗ 16 60 0.1 2xM5 C C 10 35 25 80 35 50 D D-D 20 0.00 12 -0.02 60 80 C-C 200 0.1 Người vẽ Trần Phượng Anh Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật TẤM ĐẾ CỐ ĐỊNH (4.5) 6061 Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 43/46 407 E 880 E 2:1 D 2:1 590 D nhơm định hình 40x80 (6) 510 trượt bi M8 4080 nhơm định hình 40x80 (2) lục giác M8x16 pat đỡ băng tải nhơm định hình 40x80 (1) ke góc 4040 nhơm định hình 40x80 (5) nhơm định hình 40x80 (3) Stt Tên chi tiết Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật 230 16 720 365 880 Độ dài 1.53 0.69 0.28 2.17 0.04 1.10 2.65 Khối lượng 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy Vật liệu 40 52 20 1 Số lượng ĐẾ NHƠM ĐỊNH HÌNH (5) Tỉ lệ: 1/4 Số tờ: 44/46 9 nhơm định hình 40x80 (3) lục giác M8x16 nhơm định hình 40x80 (2) ke góc 4040 nhơm định hình 40x80 (1) pat đỡ băng tải nhơm định hình 40x80 (5) trượt bi M8 4080 nhơm định hình 40x80 (6) Stt Tên chi tiết Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật 2.65 0.69 0.04 2.17 0.28 1.10 1.53 Khối Độ dài lượng 880 235 720 365 510 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy 6061 Alloy Vật liệu 52 20 40 Số lượng ĐẾ NHÔM ĐỊNH HÌNH (5) Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 45/46 lỗ R4 lỗ R4 R10 90 90 75 70 20 15 80 67 47 27 180 160 95 0° 90 80 0 180 Người vẽ Trần Phượng Anh 22/07 Kiểm tra Dương Đăng Danh 22/07 Trường Đại Học Công Nghệ HUTECH Viện Kỹ Thuật PAT ĐỠ BĂNG TẢI (5.1) 6061 Tỉ lệ: 1/2 Số tờ: 46/46 ... giản, máy dán nhãn bán tự động có chức ghi nhãn thực tế tự động Mặt khác, việc tháo, lắp sản phẩm cần dán nhãn thực thủ công - Lợi ích máy dán nhãn bán tự động Rẻ hơn: Máy dán nhãn bán tự động. .. dụng máy dán nhãn bán tự động để dán nhãn cho số lượng lô lớn tốn nhiều thời gian mệt mỏi thiếu tự động hóa hồn tồn - Ngun lý làm việc máy dán nhãn bán tự động Quá trình dán nhãn máy dán nhãn bán. .. nghiệp sử dụng máy dán nhãn bán tự động Tuy nhiên, máy dán nhãn bán tự động lý tưởng cho số lượng lô nhỏ 1.2.3.3 Máy dán nhãn hồn tồn tự động Ngay từ tên gọi nó, máy dán nhãn hoàn toàn tự động thiết