Ứng xử động lực học của dầm thép chữ i thẳng có bản bụng lượn sóng hình thang gối tựa đơn chịu khối lượng di động

7ạSFKt9ậWOLệXYj;k\GựQJ7ậSVố ỨQJ[ửđộQJOựFKọFFủDGầPWKpSFKữ,WKẳQJFyEảQEụng lượQVyQJ KuQKWKDQJJốLWựa đơn chịXNKối lượng di độQJ 1JX\ễQ+ồQJÇQ , Đào Minh TiếQ     .KRD.ỹWKXậW;k\Gựng, Trường ĐạLKọF%iFK.KRD–ĐạLKọF4XốFJLD73+&0 7Ừ.+2É Kối lượng di độQJ :DUSLQJ   /ựF&RULROLV 7Ð07Ắ7 ỨQJ[ửđộQJOựFKọFFủDGầPWKpSFKữ,WKẳQJFyEảQEụng lượQJVyQJKuQKWKDQJFKịXNKối lượQJGL động đượFSKkQWtFKWURQJEjLEiRQj\9ậWPDQJNKối lượQJFKX\ển độQJWUrQGầm mô PộWSKầQWửYậWFKX\ển độQJ'RYậWGLFKX\ểQGọc theo độY}QJFủDGầPQrQQJRjLWUọQJOựFFzQFy /ực hướQJWkP FiFOựFWKjQKSKần lựFTXiQWtQKOựF&RULROLVOực hướQJWkPFủDYậWFKX\ển độQJảnh hưởng đếQ 'ầPFKữ,FyEảQEụng lượQ ứQJ[ửđộQJFủDGầP7URQJQJKLrQFứXQj\SKầQWửGầP,WKẳQJEảQEụng lượQVyQJKuQKWKDQJPặW VyQJKuQKWKDQJ FắWQJDQJPộWWUục đốL[ứng đượFWKjQKOậSGựDWUrQOमWKX\ếWGầPFRQJWKjQKPỏQJPặWFắWQJDQJKDL WUục đốL[ứQJFủD.DQJDQG@'ầm có kích thướF KuQKKọFYjWtQKFKấWYậWOLệu sau: L P(, ઌ 1P NKốLlượQJGầPWUrQPột đơn vịFKLềXGjLμ NJPWỷVố  FảQF F JLDWốFWUọng trườQJJ PVYậWWUzQFKX\ểQ độQJFyNKối lượQJPS NJFKX\ển độQJYớLYậQWốFY  NPKGầm đượFFKLDOjPSKầQWửYjFKọn bướFWKờLJLDQW GầP,FyEảQEụng lượQVyQJKuQKWKDQJVX\ELếQWKjQKGầP,WKẳQJ thông thườQJ'PD[  0DWUậQFảQWổQJWKể  0DWUậQFảQWổQJWKểFủDGầm đượFWtQKWRiQWừOमWKX\ếW5D\OHLJK>@ mp v & = D  0W + E  W  9ớL D =    −    E =      −   −    −   L +uQKSơ đồFKịXOựFFủDGầP   +ệVốDEthay đổLWKHRWKờLJLDQYjSKụWKXộFYjRVựthay đổLFủDWầQ VốWựQKLrQωωFủDGầPWạLPỗi bướFWKờLJLDQ Phương trình chuyển độQJFkQEằQJFủDWRjQKệ Theo phương pháp phầQ Wử KữX Kạn, phương trình cân bằQJ FKX\ển độQJFủDGầPQKLềXEậFWựGRFyFản đượFYLết dướLGạQJPD WUậQVDX  V.ếWTXảVẽđượFVRViQKYớLNếWTXảQJKLrQFứu trước   +uQK.ếWTXảFKX\ểQYịWạLJLữDQKịSFủD 7VR&KLHQ3DQHWDO>@ JOMC 83 7ạSFKt9ậWOLệXYj;k\GựQJ7ậSVố 7ừđồWKịKuQKFKRWKấ\UằQJYớLFQJPộWJLiWUị'PD[NKL JLảPFKLềXFDRGầPWKuKệVốđộQJFKX\ểQYị'$F) tăng  *LiWUịFực đạLNK{QJQằPWạLFKtQKJLữDGầm mà có xu hướQJ GịFKFKX\ểQYềSKtDErQSKảLFQJFKLềXYớLFKLềXFKX\ển động ĐiềX Qj\FyWKểđượFJLảLWKtFKGRảnh hưởQJKLệXứQJFủa toán độQJ trườQJKợSQj\FụWKểOjảnh hưởQJFủDYậQWốFYjNKối lượQJ YậWFKX\ển độQJ +ệVốđộQJFKX\ểQYịWỉOệQJKịFKYớLFKLềXFDRGầm Khi tăng FKLềXFDRGầPJấSOầQWừP¸PKệVốđộQJFKX\ểQYịJLảP   +uQK.ếWTXảFKX\ểQYịWạLJLữDQKịSFủDQJKLrQFứX 1KậQ[pW.ếWTXảFKX\ểQYịOớQQKấWFủDGầPWại điểm tương tác đượF .KảRViWảnh hưởQJFủDNKối lượQJYật di độQJ Wốc không đổLWKuNKiWUQJNKớSYớLNếWTXảFủD7VR&KLHQ3DQHWDO %ảQJ WKểKLệQWURQJKuQKYjKuQKFủDQJKLrQFứu trườQJKợSYậQ >@6DLVốJLữDKDLNếWTXảOjQKỏFKrQKOệFKJLiWUịFKX\ểQYịOớQQKấW JLữDKDLNếWTXảOj– % Do đó, có thể NếWOXậQUằng phương pháp báo chương trình Matlab có độ WLQFậ\FDRYjFyWKểVửGụng đểJLảLFiFEjLWRiQFủDFủDQJKLrQFứX Qj\ Thay đổLNKối lượQJYậWFKX\ển độQJ   QKằm phân tích rõ ảnh hưởQJFủDNKối lượng di động lên dao độQJ FủDGầPFKữ,EảQEụng lượQVyQJKuQKWKDQJJốLWựa đơn vớLFiFWK{QJ VốWảLWUọQJVDXYậWFyNKối lương mS NJY PV(  -2 -2.5 dùng đểphân tích tốn dao độQJFủDGầPFKọQKDLKệVốWtFK  FKọn bướFWKờLJLDQW V ĐểWLếSWụFTXiWUuQKQJKLrQFứXEjLWRiQđược chia thành trườQJ KợSNKảRViW  +uQK%Lểu đồELếQWKLrQ'$)WKHRNKối lượQJYậWFKX\ển độQJ độQJFjQJOớQWKuKệVốđộQJFKX\ểQYịcũng lớn ĐiềXQj\[ả\UD %ảQJ 7hay đổLWKHRFKLềXFDRGầP 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Vị trí (Zp(t)/L) mp=44.5e3 (kg) mp=35.6e3 (kg) mp=26.7e3 (kg) mp=22.25e3 (kg) mp=17.8e3 (kg) mp=8.9e3 (kg) 1KậQ[pWTheo đồWKịKuQKFKRWKấ\UằQJNKLNKối lượQJYậWFKX\ểQ .KảRViWảnh hưởQJFủDFKLềXFDRGầP GRNKối lượQJFủDYậWFKX\ển độQJWỷOệWKXậQYớLOựFTXiQWtQKOựF &KLềXFDRGầP+P     hướng tâm trọQJOựFWiFGụQJOrQGầm Do kếWTXảWtQKOj SKKợSYớLOमWKX\ếWYềđộQJOựFKọF  'Rảnh hưởQJFủa toán độQJQrQJLiWUịFực đạLNK{QJQằP ởJLữDGầm mà có xu hướQJGịFKFKX\ểQYềSKtDErQSKảLFQJFKLềX YớLFKLềXFKX\ển độQJ +ệ Vố độQJ FKX\ểQ Yị TXDQ Kệ Wỉ Oệ WKXậQ YớL NKốL OượQJ YậW FKX\ền độQJ DAF 1.5 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5  -1.5 SKkQ1HZPDUN   -1 ઌ 1P 'ầm đượFFKLDOjPSKầQWử, phương pháp Newmark    DAF 7LếSWKHREjLEiRWLếQKjQKNKảRViWWKrPPộWVốEjLWRiQNKiF 'PD[P  -0.5 %jLWRiQNKảRViW  Kối lượQJYật di độQJPSNJ .KảRViWảnh hưởQJFủDFiFWKjQKSKầQOựFGRYậWFKX\ển độQJJk\ UDWUọQJOựFOựFTXiQWtQKOựF&RULROLVOực hướQJWkP 0.1 H=1.6 (m) H=1.2 (m) 0.2 0.3 0.4 Time (s) H=1.5 (m) H=1.0 (m) 0.5 0.6 %ảQJ 0.7 &iFWK{QJVốWLếWGLệQGầPNKảRViW H=1.4 (m) H=0.9 (m)  +uQK%Lểu đồELếQWKLrQ'$)WKHRFKLềXFDRGầP+ +GầP %IP WIP WZP 'PD[      P P DP PV  1KậQ[pW+ệVốđộQJFKX\ểQYị(DAF) thường định nghĩa tỷOệ JLữDFKX\ểQYịđộQJOớQQKấWYớLFKX\ểQYịtĩnh lớQQKấW JOMC 84 Chuyển vị (m) 7ạSFKt9ậWOLệXYj;k\GựQJ7ậSVố >@ -0.02 >@ XVLQJPRYLQJILQLWHHOHPHQWDSSUR[LPDWLRQJ0DWKHPDWLFDODQG&RPSXWDWLRQDO $SSOLFDWLRQVYROQRSS 1JRF'XRQJ1JX\HQ6XQJ1DP.LP6HXQJ5\RQJ+DQ@ -0.06 ,VPDLO (VHQ '\QDPLF UHVSRQVH RI EHDP GXH WR DQ DFFHOHUDWLQJ PRYLQJ PDVV 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Vị trí (Zp(t)/L) Quán tính + hướng tâm + Coriolis Với lực hướng tâm Với lực quán tính Với lực Coriolis Chỉ trọng lực 6WUXFWXUHV– 7VR&KLHQ3DQHWDO'\QDPLFYHKLFOHHOHPHQWPHWKRGIRUWUDQVLHQWUHVSRQVH RIFRXSOHGYHKLFOHVWUXFWXUHV\VWHPV6WUXFWXUDO(QJLQHHULQJ–    +uQK%Lểu đồELểXGLễQTXDQKệJLữDFiFWKjQKSKầQOựFYớL FKX\ểQYịOớQQKấW 1KậQ[pWTheo đồWKịKuQKFKRWKấ\UằQJWURQJFiFOựFWKjQKSKầQWKu Oực qn tính có xu hướQJOjPFKRFKX\ểQYịtăng lên (tăng 15,7OựF hướng tâm có xu hướQJOjPFKRFKX\ểQYịtăng lên (tăng 10,8 FzQOực Coriolis có xu hướQJOjPFKRFKX\ểQYịQKỏOạLJLảPVR YớLFKỉFyWUọQJOựF .ếWOXậQ Bài báo trình bày sởOमWKX\ếWYềSKầQWửGầPFKữ,Fy EảQEụng lượQVyQJKuQKWKDQJYjP{KuQKYậWPDQJNKối lượQJFKX\ểQ độQJWUrQGầP3KầQWửnày đảPEảo độWLQFậ\YjFKứQJWỏVựKợSOम WURQJYLệc xác địQKứQJ[ửđộQJOựFKọFFủDGầPFKữ,EảQEụng lượQ sóng hình thang dướLWiFGụQJFủDNKối lượng di độQJẢnh hưởQJFủD Vự thay đổL FKLềX FDR GầP NKối lượQJ YậW FKX\ển độQJ Yj Vự ảQK hưởQJFủDFiFWKjQKSKầQOựFGRYậWFKX\ển độQJJk\UDWUrQGầm đượFNKảRViWPộWFiFKFKLWLếW.ếWTXảFKRWKấ\WK{QJVốNKối lượQJ YjVựảnh hưởQJFủDFiFWKjQKSKầQOựFảnh hưởng đáng kểđếQFKX\ểQ YịFủDGầPOựFTXiQWtQKYjOực hướng tâm có khuynh hướQJOjPFKR FKX\ểQYịFủDGầm tăng lên, lựF&RULROLVOjPFKRFKX\ểQYị FủDGầPQKỏOạL 7URQJ YLệF WtQK WRiQ WKLếW Nế Gầm (dướL ảnh hưởQJ FủD NKốL lượng di độQJWKuNKL[pWWKrPảnh hưởQJFủDOựF&RULROLVOjPFKRQộL OựFGầPQKỏhơn dẫn đếQWLếWNLệPYậWOLệu MặWNKiFQếXWDNK{QJ [pWKDLWKjQKSKầQOựFTXiQWtQKYjOực hướQJWkPWKuOjPFKREjLWRiQ WKLếWNếWUởQrQQJX\KLểPYjPất độan toàn hơn. 7jLOLệXWKDPNKảR >@ >@ >@ $EEDV ++ $QDO\VLV DQG GHVLJQ RI FRUUXJDWHG ZHE ,JLUGHUV IRU EULGJHV XVLQJ KLJKSHUIRUPDQFHVWHHO3K'GLVVHUWDWLRQ/HKLJK8QLYHUVLW\%HWKOHKHP3D  DQJ