Giáo trình kỹ thuật xung phần 1 trường đh công nghiệp quảng ninh

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH NGUYỄN THẾ VĨNH GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT XUNG D NG CHO TR NH Đ ĐẠI HỌC QUẢNG NINH – 2020 1 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật xung là kiến thức cơ sở của ngành Điện –[.]

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH NGUYỄN THẾ VĨNH GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT XUNG D NG CHO TR NH Đ ĐẠI HỌC QUẢNG NINH – 2020 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật xung kiến thức sở ngành Điện – Điện tử nhằm cung cấp kiến thức liên quan đến phƣơng pháp để tạo tín hiệu xung biến đổi dạng tín hiệu xung Quyển sách mong muốn giúp cho sinh viên, học viên học Điện tử có kiến thức tín hiệu xung hiểu đƣợc nguyên lý mạch tạo xung, biến đổi dạng xung với nhiều linh kiện khác Qua kinh nghiệm giảng dạy nhiều năm cho sinh viên chuyên ngành Điện tử, tác giả thấy lĩnh vực chuyên mơn nắm vững lý thuyết chƣa đủ mà phải đạt đƣợc kỹ tính tốn, thực hành, vận dụng, hầu hết chƣơng sách có ví dụ tập ứng với phần Từ kiến thức này, bạn đọc tự thiết kế mạch tạo xung với thông số yêu cầu cho mạch ứng dụng cụ thể Hy vọng sách cung cấp cho bạn đọc, sinh viên ngành điện, kỹ sƣ điện, cán kỹ thuật, thông tin cần thiết, giúp bạn đạt đƣợc hiệu cao học tập nghiên cứu Mặc dù có cố gắng nhƣng nguồn thơng tin thời gian hạn chế, cịn có vấn đề bạn đọc quan tâm chƣa đƣợc đề cập tới chƣa đầy đủ, mong bạn đọc thông cảm Tác giả chân thành cám ơn ý kiến đóng góp cho sách hồn thiện lần tái sau Mọi ý kiến góp ý xin liên hệ theo địa chỉ: TS Nguyễn Thế Vĩnh, Bộ môn Kỹ thuật điện – Điện tử, Khoa Điện, trƣờng Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, xã Yên Thọ, Thị xã Đông Triều, Tỉnh Quảng Ninh Địa email: vinhnt.edu@qui.edu.vn Xin trân trọng cảm ơn Nhà xuất Giáo dục tạo điều kiện giúp đỡ để sách hoàn thành sớm đến tay bạn đọc Chƣơng CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Một số định nghĩa xung điện 1.1.1 Xung điện Xung điện tín hiệu đƣợc tạo nên thay đổi mức điện dòng điện khoảng thời gian nhỏ Từ mức thấp sang mức cao ngƣợc lại [1-5] Khi có dãy xung tác dụng lên mạch điện ta phân biệt hai trƣờng hợp: - Nếu khoảng thời gian xung đủ lớn so với thời gian độ mạch tác dụng dãy xung đƣợc nghiên cứu nhƣ tác dụng xung đơn - Nếu khoảng thời gian xung không đủ lớn so với thời gian độ mạch tác dụng dãy xung đƣợc nghiên cứu nhƣ tác dụng tín hiệu có dạng phức tạp 1.1.2 Các thông số xung điện Mỗi xung điện có số thơng số đặc trƣng cho nhƣ: hình dạng, biên độ, độ rộng xung, độ rộng sƣờn, độ sụt đỉnh… a Hình dạng Hình dạng xung quy luật biến đổi giá trị điện dòng điện theo thời gian Vài dạng xung thƣờng gặp nhƣ: xung hình nấc, xung hình chữ nhật, hình tam giác (răng cƣa), hàm mũ… (Hình 1-1) Xung hình nấc Xung vng Xung tam giác Hình 1-1 Các dạng xung Xung cưa b Biên độ xung Biên độ xung giá trị cực đại xung c Độ rộng xung tx Là khoảng thời gian tồn xung d Độ rộng sƣờn xung Ngƣời ta phân biệt hai loại độ rộng sƣờn xung: Độ rộng sƣờn xung trƣớc Tm1: gọi thời gian tăng, khoảng thời gian xung tăng giá trị từ đến giá trị cực đại Độ rộng sƣờn xung sau Tm2: gọi thời gian giảm, khoảng thời gian xung giảm giá trị từ trị cực đại e Độ dốc sƣờn xung Đôi thay cho thông số độ rộng sƣờn, ngƣời ta thƣờng dùng thông số độ dốc sƣờn xung để diễn tả độ dốc tăng giảm xung Ứng với độ rộng sƣờn xung trƣớc độ rộng sƣờn xung sau, ta có độ dốc sƣờn trƣớc độ dốc sƣờn sau đƣợc định nghĩa nhƣ sau: Sm1  UM Tm1 (1.1) Sm  UM U tm (1.2) f Độ sụt đỉnh Là độ giảm biên độ xung so với giá trị cực đại Ta thƣờng quan tâm đến độ sụt đỉnh tƣơng đối, đƣợc định nghĩa nhƣ sau: U  U (1.3) UM Các đại lƣợng định nghĩa đƣợc biểu diễn hình 1-2 u UM U Tm1 Tm2 TX Hình 1-2 Các đại lượng đặc trưng xung Trên thực tế xung lý tƣởng đƣợc thể nhƣ hình 1-3 Thơng thƣờng ngƣời ta khó xác định đƣợc điểm bắt đầu điểm kết thúc sƣờn xung Vì ngƣời ta quy ƣớc: Độ rộng xung đƣợc tính khoảng thời gian xung có giá trị lớn  U M Độ rộng sƣờn xung đƣợc tính khoảng thời gian xung tăng từ  U M đến (1   ).U M khoảng thời gian xung giảm từ (1   ).U M đến  U M Trong  đƣợc chọn tuỳ ý, thơng thƣờng ngƣời ta chọn:   0.01 hay   0.05 Hoặc   0.1 u UM (1 – β)UM βUM tm1 tm2 t UNGƯỢC tm1 tm1 tx tm1 Hình 1-3 Dạng xung thực tế 1.1.3 Các thơng số dãy xung Thông thƣờng xung xuất dƣới dạng dãy xung có tính tuần hồn Dãy xung đƣợc đặc trƣng thông số sau: tm1 a Chu kỳ xung Là khoảng thời gian hai lần liên tiếp xung lập lại nhƣ cũ b Tần số xung Là số xung tuần hoàn xuất giây: fx  TX (1.4) c Độ rỗng Qx: Đƣợc định nghĩa tỉ số chu kỳ TX độ rộng xung tX QX  TX tX (1.5) d Hệ số đầy xung Đƣợc định nghĩa nghịch đảo độ rỗng QX  Qx  tX TX (1.6) Từ công thức (1.4) (1.6) suy ra: fx  T  X (1.7) Qt X X 1.2 Các dạng xung 1.2.1 Xung đột biến Xung đột biến đƣợc gọi xung hàm nấc (step function) Có thể phân loại định nghĩa xung nhƣ sau: a Xung hàm nấc đơn vị (unit step funtion) Xung hàm nấc đơn vị xuất thời điểm t=0 nhƣ hình 1-4 u t Hình 1-4 Xung hàm nấc đơn vị Ta ký hiệu U0(t) để biểu diễn loại hàm đặc biệt 0 : t  t0 U (t )   1: t  t0 (1.8) b Xung hàm nấc đơn vị có thời gian trễ Xung hàm nấc đơn vị xuất thời điểm t = t0 nhƣ hình 1-5 u t0 t Hình 1-5 0 : t  t0 U (t  t0 )   1: t  t0 (1.9) c Xung hàm nấc có biên độ E Xung hàm nấc có biên độ E xuất thời điểm t0 nhƣ hình 1-6 u E t0 t Hình 1-6 U (t )  E.U (t  t0 ) (1.10) 1.2.2 Xung dốc tuyến tính Xung hàm dốc (ramp function) mơ tả hình 1-7 có dạng nửa đƣờng thẳng đƣợc định nghĩa nhƣ sau: u arctg K t Hình 1-7 Xung hàm dốc U (t )  K t.U (t ) (1.11) Trong K độ dốc, đƣợc tính bằng: K  tg (1.12) u arctg K t0 t Hình 1-8 Xung hàm dốc tổng quát  0 : t  t o U (t )  K (t  t0 ).U (t  t0 )    k (t  t0 ) : t  t0 (1.13) 1.2.3 Xung có dạng hàm mũ tăng Tuỳ theo thời điểm xuất xung, ta có hai loại sau đây: U E t Hình 1-9 Dạng xung hàm mũ tăng U (t )  E.(1  e t ).U (t ) (1.14) Trong đó: e  2.71828 số Neper  số thực dƣơng t   : U  E Khi t = 0: U  ; Khi  có giá trị lớn hàm tiến nhanh đến E U E t0 t Hình 1-10 Dạng xung hàm mũ tăng với thời gian dịch chuyển t=t0  u (t )  E  e   t t0  .u (t ) (1.15) 1.2.4 Xung hàm mũ giảm Tƣơng tự nhƣ xung hàm mũ tăng, ta có hai loại sau: U E t Hình 1-11 Dạng xung hàm mũ giảm U (t )  E.(1  e t ).U (t ) Khi: (1.16) t  0 : U       t  0 : U   E t   : U    số thực dƣơng Khi  lớn hàm suy giảm nhanh u E t0 t Hình 1-12 Dạng xung hàm mũ giảm với thời gian dịch chuyển t=t0 U (t )  E.e (t t0 ) U (t  t0 ) (1.17) Lƣu ý: Các hàm mũ tăng hàm mũ giảm có biên độ âm để khơng nhầm lẫn với trƣờng hợp có biên độ dƣơng Khi:   : U t   E t  t0 : U t0  t  t0 0 u t -E Hình 1-13 Dạng xung hàm mũ tăng theo biên độ âm Hình 1-13 biểu diễn dạng hàm mũ tăng với biên độ âm U (t )   E.(1  et ).U (t ) (1.18) u t -E Hình 1-14 Dạng xung hàm mũ giảm theo biên độ âm Hình 1-14 dạng hàm mũ giảm với biên độ âm U (t )   E.et U (t ) (1.19) 1.3 Mô tả xung đơn giản tổ hợp xung Theo nguyên lý chồng chất, đáp ứng mạch có nhiều tín hiệu kích thích đồng thời tổng hợp đáp ứng tín hiệu riêng lẻ sinh Một tín hiệu xung có dạng đơn giản nhƣ hình chữ nhật, hình thang, hình cƣa,… đƣợc phân tích thành tổng hữu hạn xung Khi tín hiệu xung tác dụng vào mạch điện ta xem nhƣ mạch điện chịu kích thích đồng thời xung hợp thành Nếu biết đƣợc đáp ứng mạch loại xung bản, ta nhanh chóng tìm đƣợc đáp ứng mạch loại xung đơn giản khác Vì việc phân tích xung thành tổ hợp xung hữu ích Sau ví dụ: Ví dụ 1.1: Xung hình chữ nhật u E t1 t2 t t1 t2 t u E -E Hình 1-15 Xung chữ nhật U (t )  E.U (t  t1 )  E.U (t  t2 ) (1.20) Xung hình chữ nhật đƣợc xem nhƣ tổng hai xung hình nấc xuất hai thời điểm khác Ví dụ 1.2: Xung hình thang u t1 t3 t2 t4 t u t1 t2 t3 t4 t Hình 1-16 Dạng tín hiệu xung hình thang Với K1  tg1; K  tg Ta có: U (t )  K1 (t  t1 ).U (t  t1 )  K (t  t2 ).U (t  t2 )  K (t  t3 ).U (t  t3 )   K (t  t4 ).U (t  t4 ) (1.21) Ví dụ 1.3: Hàm mũ gim u K(t 1-t ) Hàm mũ giảm t1 t2 t u t Hình 1-17 Tín hiệu xung hàm mũ Với K  tg Ta có:   U (t )  K (t  t1 ).U (t  t1 )  K (t  t2 ).U (t  t2 )  K (t2  t1 )  e  (t t2 ) U (t  t2 ) Ví dụ 1.4: (1.22) U (t )  E 1  e1 (t t1 )  U (t  t1 )  E 1  e 2 (t t2 )  U (t  t2 )     K (t2  t1 )  e (t t2 ) U (t t2 ) u Hàm mũ tăng E Hàm mũ giảm t2 t1 (1.23) t u E t2 t1 t -E Hình 1-18 Tín hiệu xung hàm mũ tăng giảm Kết luận: Trong chƣơng trình bày khái niệm thơng số tín hiệu xung Các dạng xung điện đƣợc mơ tả phƣơng trình tốn học làm sở phân tích tốn cụ thể có kích thích dạng xung đƣa vào mạch điện điện tử đƣợc trình bày chƣơng BÀI TẬP Bài 1: Hãy tìm hàm tín hiệu cho sau 0  a, v1 (t )  4   t 1 2t 4 t4 0  b, a, v2 (t )  4  2t  12  t2 2t 4 t4 t c, v3 (t )   v1 ( x)dx  d, v4 (t )  dv2 (t ) dt Bài a, Hãy tìm phƣơng trình xung hình chữ nhật có biên độ 15V t = -5s kết thúc t=10s b, Tìm biểu thức cách lấy đạo hàm hàm vừa tìm đƣợc câu (a) c, Tìm biểu thức cách lấy tích phân hàm vừa tìm đƣợc câu (a) 10 B a, Một hàm mũ có v(0) = 1,2V v(3) = 0,5V Hãy tìm giá trị VA Tc tín hiệu b, Một hàm mũ có v(0) = 5V v(2) = 1,25V Hãy tìm giá trị v(t) t=1 t=4 c, Một hàm mũ có v(0) = 5V độ dốc bắt đầu (t=0) -25 V/s Hãy tìm VA Tc hàm mũ d, Một hàm mũ có độ suy giảm 10%giá trị ban đầu khoảng thời gian 3ms Hãy tìm Tc hàm mũ e, Một hàm có v(2) = 4V, v(6) = 1V v(10) = 0,5V Vậy hàm có phải hàm mũ hay khơng? Bài 4: Hãy tìm biên độ thời hàm mũ sau a, v1 (t )   15e 1000t u(t )(V )  10t  b, v2 (t )  12e u (t )(mV )   c, i3 (t )  15e 500t u(t )(mA) d, i4 (t )  4e 200(t 100) u(t  100)( A) 11 Chƣơng ĐÁP ỨNG XUNG CỦA CÁC MẠCH RC – RL – RLC Các hệ thống điện tử cần cung cấp chuỗi xung có tần số cao tần số thấp, dùng mạch phát xung biến đổi dạng xung theo yêu cầu hệ thống Dạng mạch biến đổi dạng xung dụng cac mạch RC - RL RLC, phần tử mắc nối tiếp song song với Tùy theo tín hiệu ngõ lấy phần tử mà hình thành mạch biến đổi tín hiệu với đáp ứng khác 2.1 Đáp ứng xung với mạch RC 2.1.1 Xung hàm nấc Cho xung hình nấc biên độ E xuất thời điểm t = vào ngõ vào mạch RC nhƣ hình 2-1, hình 2-2 Hình 2-1 Mạch RC Hình 2-2 Để đơn giản, giả sử ban đầu tụ chƣa nạp điện: U c (0)  Phƣơng trình biểu diễn mạch có dạng: U v (t )  U R (t )  U c (t ) (2.1) t E.U (t )  Ri  idt C 0 (2.2) a Đáp ứng mạch Áp dụng công thức biến đổi Laplace vế phƣơng trình (2.2), ta đƣợc: E I (S )   RI ( S ) S SC Với I ( S ) biến đổi Laplace i(t ) S biến phức phép biến đổi Laplace E S S  1/ SC 1 Đặt   RC ;     RC Suy ra: I ( S )  (2.3)  đƣợc gọi số thời gian mạch RC Phƣơng trình (2.3) viết lại: 12 I (S )  E R S  (2.4) Áp dụng phép biến đổi Laplace ngƣợc cho (2.4) ta đƣợc biểu thức i theo thời gian: E  t e U (t ) R Từ (1.28) ta suy U R (t ) U C (t ) I (t )  (2.5) U R (t )  U R (t )  R.i  E.e tU (t ) (2.6) U c (t )  U v (t )  U R (t ) U c (t )  E.(1  et )U (t ) (2.7) b Nhận xét Biểu thức (2.5), (2.6) (2.7) cho ta thấy i(t ) U R (t ) có dạng hàm mũ giảm U c (t ) có dạng hàm mũ tăng nhƣ mơ tả hình 2-3 hình 2-4 i E/R t Hình 2-3 Dạng tín hiệu đáp ứng dịng điện mạch RC với xung nấc uc E E E uR t E E E t1  t2 t Hình 2-4 Dạng tín hiệu đáp ứng điện áp mạch RC với xung nấc Tại: t  0 : i(0 )  E R U R (0 )  E U c (0 )  13 Tại thời điểm bắt đầu có tác dụng xung, tụ C nhƣ bị nối tắt, tồn điện tín hiệu đƣợc đặt lên hai đầu điện trở R dòng điện đạt giá trị cực đại đƣợc xác định điện trở R Theo thời gian U c (t ) tăng dần, ta nói tụ nạp điện: U R (t ) i(t ) giảm xuống Khi t   : i()  0; UR ()  0; Uc ()  E Ở trạng thái thƣờng trực, mạch nhƣ bị hở, tồn điện tín hiệu đƣợc đặt lên tụ C hay nói cách khác tụ nạp xong c Độ rộng sƣờn xung Vì U c (t ) U R (t ) có dạng hàm mũ nên độ rộng sƣờn đƣợc tính khoảng thời gian U c (t ) tăng từ  E đến (1   )E , U R (t ) giảm từ (1   )E đến  E Khi U c (t ) đạt giá trị (1   )E ta xem nhƣ tụ nạp xong mạch đạt trạng thái thƣờng trực Tại t  t1 : Uc (t1 )  E.(1  et )   E (2.8) t  t2 : Uc (t2 )  E.(1  et2 )  1    E (2.9) Từ (2.8) suy ra: et    (2.10) Từ (2.9) suy ra: e t   (2.11) Chia (2.10) cho (2.11) ta đƣợc: e  t2 t1   tm  t2  t1   ln Vậy: 1   hay   t2  t1   ln 1   1  (2.12)  Bảng 1-1 sau cho ta độ rộng sƣờn với vài giá trị   tS 0,01 4,6. Bảng 0,05 3. 0,1 2,2. Khi chọn   0.05 tm  3 Điều có nghĩa sau khoảng thời gian 3 trạng thái thƣợng trực đáp ứng đƣợc xác lập Từ ta thấy thời gian  mạch đại lƣợng quan trọng, cho phép ta đánh giá đƣợc quán tính mạch d Độ dốc tiếp tuyến tín hiệu Từ biểu thức U R (t ) (2.6) U c (t ) (2.7), ta tính đƣợc độ dốc tiếp tuyến thời điểm t= 0+ Chẳng hạn từ (2.7), độ dốc tiếp tuyến U c (t ) t= 0+ là: K dU c (t )  E. e t dt t 0 t  0  E. 14 (2.13) Phƣơng trình tiếp tuyến là: u  K.t  E. t (2.14) Tiếp tuyến cắt đƣờng u = E tại: E. t  E (2.15) At   1   Tƣơng tự, ta tính đƣợc tiếp tuyến đƣờng U R (t ) thời điểm t + = cắt trục hoành tại: t   2.1.2 Xung điện dốc tuyến tính Giả sử thời điểm t=0 ta cho xung dốc tuyến tính (hình 2-5) vào mạch RC (hình 2-1) uv(t)  =arctg K t Hình 2-5 Xung hàm dốc tuyến tính Phƣơng trình biểu diễn phƣơng trình (2.1) với: U v (t )  K t.U (t ).U v (t ) (2.16) Ta có: t K t.U (t )  i.dt  R.i C 0 (2.17) a Đáp ứng mạch Giả sử ban đầu tụ chƣa nạp điện: U c (0)  Áp dụng phép biến đổi Laplace vào hai vế (2.17), ta có: K I (S )   RI ( S ) S2 SC K I (S )  R S ( S  1/ RC ) (2.18) (2.19) Gọi  số thời gian mạch:   RC Đặt:     RC  I (S )  Phân tích K R S (S   ) (2.20) thành hai phân thức đơn giản, có dạng: S (S   ) A B   S (S   ) S (S   ) (2.21) Nhân hai vế (2.21) với S, sau cho S= 0, ta đƣợc: 15 A  Nhân hai vế (2.21) với ( S   ) , sau cho S   , ta đƣợc: B (2.22) ( 2.23)  Thay (2.22) ( 2.23) vào (2.21), sau thay vào (2.20), ta đƣợc: I (S )  K 1 (  ) R S S   (2.24) Áp dụng phép biến đổi Laplace ngƣợc vào (2.24), suy ra: i(t )  Hay: K (1  e t )U (t ) R i(t )  KC (1  et )U (t ) (2.25) U R (t )  Ri  K (1  et ).U (t ) (2.26) U c (t )  U v (t )  U R (t ) U c (t )  K[t   (1  et )]U (t ) (2.27) b Nhận xét đáp ứng Từ (2.25) (2.26) cho thấy i(t ) U R (t ) hàm mũ tăng nhƣ mô tả hình 2-6 Hình 2-6 Dạng tín hiệu điện áp đáp ứng mạch RC Tại: t  : i(0 )  U R (0 )  U c (0 )  dU R dt dU c dt  K e t t  0 t  0 K  K (1  e t ) t  0 t  0 0 16 (2.28) Sau khoảng thời gian t  3 , trạng thái thƣờng trực xem nhƣ đƣợc xác lập Khi: t   : (2.29) i()  KC U R ()  K (2.30) U c ()  K (t   ) (2.31) Sau thời gian chuyển tiếp thì: - Dịng điện đạt đến giá trị khơng đổi, tỉ lệ với giá trị điện dung C - Hiệu điện hai đầu điện trở R đạt đến giá trị không đổi, tỉ lệ với số thời gian mạch - Hiệu điện hai đầu tụ trở thành dạng hàm dốc giống hệt nhƣ tín hiệu vào nhƣng bị chậm khoảng thời gian với số thời gian mạch 2.1.3 Xung điện dạng hàm mũ Tại thời điểm t =0, cho xung điện dạng hàm mũ tăng ( hình 2-7) vào ngõ vào mạch RC (hình 2-1) (2.32) U v (t )  E (1  et )U (t ) Hình 2-7 Tín hiệu xung hàm mũ tăng dần a Đáp ứng mạch Phƣơng trình biểu diễn mạch phƣơng trình (2.1): U v (t )  U R (t )  U c (t ) Giả sử ban đầu tụ chƣa nạp điện sẵn: Ta có: E (1  e t )U (t )  t idt  Ri C 0 (2.33) Áp dụng phép biến đổi Laplace cho (2.33), ta có: E E I (s)    RI ( S ) S S  a SC (2.34) Suy ra: I (S )  aE R 1   ( S  a)  S   RC   17 (2.35) Đặt   RC số thời gian mạch,     , (2.35) trở RC thành: I (S )  aE R ( S  a)( S   ) (2.36) A B   ( S  a)( S   ) S  a S   Đặt: (2.37) a   B   a A Suy ra: (2.38) (2.39) Kết hợp (2.36), (2.37), (2.38), (2.39) ta đƣợc: I S   E a 1 (  ) R a  S  S  a (2.40) Biến đổi ngƣợc (2.40), ta đƣợc : E a (e t  e at )U (t ) R a  U R (t )  R.i(t ) i(t )  (2.41) a (e t  e at ).U (t ) a  U c (t )  U v (t )  U R (t ) U R (t )  E U c (t )  [ E (1  e t )  E  (2.42)  a e t  e at ].U (t ) a  (2.43) Xem a nhƣ liên kết với số thời gian đặc trƣng cho hàm mũ tín hiệu vào   Đặt : m a    a (2.44) 1/ 1   1/   (2.45) Từ biểu thức (2.42) (2.43) có dạng: m  t e (1  e ( m1) t )U (t ) m 1 m  t U c (t )  [ E (1  e m t )  E e (1  e ( m1) t )]U (t ) m 1 U R (t )  E (2.46) (2.47) Hình 2-8 hình 2-9 vẽ lại đáp ứng trƣờng hợp m có giá trị khác Nếu xung điện ngõ vào có dạng hàm mũ giảm: U v (t )  Ee tU (t ) (2.48) đáp ứng có dạng sau: 18 ... chọn:   0. 01 hay   0.05 Hoặc   0 .1 u UM (1 – β)UM βUM tm1 tm2 t UNGƯỢC tm1 tm1 tx tm1 Hình 1- 3 Dạng xung thực tế 1. 1.3 Các thơng số dãy xung Thông thƣờng xung xuất dƣới dạng dãy xung có tính... dạng xung thƣờng gặp nhƣ: xung hình nấc, xung hình chữ nhật, hình tam giác (răng cƣa), hàm mũ… (Hình 1- 1) Xung hình nấc Xung vng Xung tam giác Hình 1- 1 Các dạng xung Xung cưa b Biên độ xung Biên... rộng xung tX QX  TX tX (1. 5) d Hệ số đầy xung Đƣợc định nghĩa nghịch đảo độ rỗng QX  Qx  tX TX (1. 6) Từ công thức (1. 4) (1. 6) suy ra: fx  T  X (1. 7) Qt X X 1. 2 Các dạng xung 1. 2 .1 Xung