BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN ĐỀ Bài 7: Điều khiển logic khả trình PLC Phần 1: Chương trình điểu khiển đèn vàng nhấp nháy với tần số 1Hz Giải thích: Khi ấn S1=1 (Start) hoặc S2=1 (Nút nhấn chọn chế độ 1) có nguồn điện M0.1=1SM0.5=1 VA (đèn vàng A) và VC (đèn vàng C) sẽ sáng. Ngoài ra, M0.1 lại được đặt làm đầu vào cho nên đèn sẽ sáng liên tục do luôn được cấp nguồn. Khi S0=0 (mặc định không ấn là 1) nguồn điện ngắt M0.1=0 làm cho VA và VC không sáng. Với network 3, khi M0.1=0 BA=1 (bộ hướng A đỏ) và BC=1 (bộ hướng C đỏ) sẽ sáng, ngược lại khi M0.1=1 thì BA=0 (bộ hướng A xanh) và BC (bộ hướng C xanh) sẽ bật khi đèn vàng nhấp nháy. Phần 2: Chương trình điều khiển trạm đèn giao thông phục vụ đoàn xe ưu tiên
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI CÔNG NGHỆ -🙞🙜🕮🙞🙜 - BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN ĐỀ Bài 7: Điều khiển logic khả trình PLC Giảng viên: Sinh viên: MSVV: Phần 1: Chương trình điểu khiển đèn vàng nhấp nháy với tần số 1Hz Giải thích: Khi ấn S1=1 (Start) S2=1 (Nút nhấn chọn chế độ 1) có nguồn điện M0.1=1SM0.5=1 VA (đèn vàng A) VC (đèn vàng C) sáng Ngoài ra, M0.1 lại đặt làm đầu vào đèn sáng liên tục cấp nguồn Khi S0=0 (mặc định không ấn 1) nguồn điện ngắt M0.1=0 làm cho VA VC không sáng Với network 3, M0.1=0 BA=1 (bộ hướng A đỏ) BC=1 (bộ hướng C đỏ) sáng, ngược lại M0.1=1 BA=0 (bộ hướng A xanh) BC (bộ hướng C xanh) bật đèn vàng nhấp nháy Phần 2: Chương trình điều khiển trạm đèn giao thơng phục vụ đồn xe ưu tiên Giải thích: Khi ấn S1 = S3=1 cấp nguồn khởi tạo cho mạch, S0 đóng vai trị ngắt ln có giá trị S0 = DA (đỏ hướng A), DC (đỏ hướng C), BA=1 (bộ hướng A đỏ), BC=1 (bộ hướng C đỏ) bật đoàn xe ưu tiên qua Phần 3: Chương trình điều khiển trạm đèn giao thơng hoạt động chế độ pha Hoạt động: - Hướng A điều khiển thẳng rẽ trái Hướng C điều khiển thẳng rẽ trái Giải thích: Khi ấn S0=1 (Stop) Reset bits đầu DA (đỏ hướng A) bits đầu BA (bộ hướng A) Mục đích để đặt lại tồn chế độ ban đầu Giải thích: Khi ấn Start (S1=1) tạo xung lên cho qua P đặt bit XA (xanh hướng A), XHA (xanh rẽ hướng A), BA (bộ hướng A = đỏ), DC (đỏ hướng C) làm cho đèn sáng reset bit đầucủa DA (đỏ hướng A), VC (vàng hướng C), BC (bộ hướng C) làm cho đèn tắt Đoạn này, người di chuyển hướng A rẽ trái hướng A Giải thích: Với network 3, XA sáng (bit Q0.2=1) dẫn vào Timer T37 đặt thời gian hoạt động cho XA 30s Sau 30s Q0.2 XA tắt Giải thích: Khi T37 = (sau 30s XA sáng) reset Q0.2=0 (XA tắt), Q0.3=0 (XHA tắt) đặt Q0.1=1 làm bật đèn vàng hướng A (VA) Giải thích: Sau Q0.1=1 (vàng hướng A-VA) bật, đồng thời cài đặt timer cho đèn VA 3s Timer T38 Khi VA sáng thì, XA (xanh hướng A) XHA (xanh rẽ trái hướng A) tắt, người di chuyển chậm hướng A Giải thích: Sau T38=1 (sau 3s đèn vàng hướng A tắt) reset bit đầu VA (tắt), M0.1, BA (tắt), DC (tắt) đặt bit đầu lên DA (sáng), XC (xanh hướng C sáng), BC (bộ hướng C = đỏ) XHC (xanh rẽ trái hướng C = bật) Đoạn người di chuyển thẳng hướng C rẽ trái hướng C Giải thích: Network định thời gian cho XC (xanh hướng C) 30s timer T39 Giải thích: Sau 30s XC tắt T39=1 làm cho VC (set Q0.5=1) sáng XHC (reset Q0.7=0) tắt Giải thích: Đặt thời gian đèn vàng hướng C 3s timer T40 Quá trình liên tiếp thay phiên ta không ấn Stop T40 = đặt lại vào network làm trình liên tục Phần 4: Chương trình điều khiển trạm đè giao thông hoạt động chế độ pha Hoạt động: - Hướng A điều khiển thẳng (Pha A) Kết thúc pha A thực điều khiển hướng A rẽ trái (Pha B) Hướng C điều khiển thẳng rẽ trái Giải thích: Network đê stop hệ thống lại từ đầu đặt M0.0 = 0, DA (đỏ hướng A) tắt, BA (bộ hướng A) tắt Giải thích: Network nhấn nút để vào chế độ pha Khi ấn S1=1 (start), có xung lên qua P làm cho XA (xanh hướng A), BA (bộ hướng A=1 đỏ), DC (đỏ hướng C) sáng xe di chuyển hướng A Tắt đèn DA (đỏ hướng A), VC (vàng hướng C), BC (bộ hướng C) Đoạn điều khiển thẳng hướng A (Pha A) Giải thích: Network dùng để định thời gian sáng cho đèn hướng A 30s, sau 30s đèn xanh hướng A (XA) tắt Giải thích: Khi T37 = (sau 30s), XA (xanh hướng A) tắt VA (vàng hướng A) bật Xe bắt đầu dừng hướng A Giải thích: Định thời gian cho vàng hướng A 3s timer T38 Giải thích: Sau 3s T38 = thực tắt VA (vàng hướng A), bật XHA (xanh rẽ trái hướng A) DA (đỏ hướng A) Đây giai đoạn điều khiển di chuyển rẽ trái hướng A (Pha B) Giải thích: Định đèn xanh rẽ trái hướng A (XHA) 15s timer T39 Giải thích: Sau 15s, T39=1 làm cho XHA (xanh rẽ trái hướng A) tắt, BA (bộ hướng A = 0, xanh), XC (xanh hướng C) bật, XHC (xanh rẽ trái hướng C) bật, DC (đỏ hướng C) tắt, BC (bộ hướng C) = tắt Đây trình điều khiển di chuyển hướng C rẽ trái hướng C Giải thích: Định thời gian cho XC (xanh hướng C) 30s timer T40 Giải thích: Sau 30s, T40=1 làm cho XC (xanh hướng C) tắt, XHC (xanh rẽ trái hướng C) tắt VC (vàng hướng C) bật Xe bắt đầu dừng hướng C Giải thích: Định thời gian cho VC (vàng hướng C) tắt sau 3s timer T41 Q trình lặp lại khơng ấn Stop T41 = đưa vào network làm trình diễn liên tục Phần 5: Chương trình điều khiển trạm đèn giao thông hoạt động chế độ pha Hoạt động: - Hướng A điều khiển thẳng (Pha A) Kết thúc pha A thực điều khiển hướng A rẽ trái (Pha B) Hướng C điều khiển thẳng (Pha C) Kết thúc pha C thực điều khiển hướng C rẽ trái (Pha D) Giải thích: Stop hệ thống ấn S0, đặt DA (đỏ hướng A) tắt bit M0.1=0 bits đầu Q0.1=0 Giải thích: Ấn S1 để start chế độ pha, XA (xanh hướng A) bật, VA (vàng hướng A) bật, DC (đỏ hướng C) bật, DA (đỏ hướng A) tắt, XHC (xanh rẽ trái hướng C) tắt, BC (bộ hướng C = 0) xanh Đây Pha A điều khiển thẳng hướng A Giải thích: Định thời gian cho XA tắt sau 30s timer T37 Giải thích: Sau 30s, T37 = tắt xanh hướng A (XA) bật VA (vàng hướng A) Xe bắt đầu dừng hướng A Giải thích: Định thời gian VA (vàng hướng A) tắt sau 3s timer T38 Giải thích: Sau 3s, T38 = làm bật XHA (xanh rẽ trái hướng A), tắt VA (vàng hướng A) bật DA (đỏ hướng A) Đây giai đoạn điều khiển rẽ hướng A rẽ trái (Pha B) Giải thích: Định thời gian đèn XHA (xanh rẽ trái hướng A) tắt sau 15s timer T39 Giải thích: Sau 15s, T39 = thực tắt XHA (xanh rẽ trái hướng A), bật XC (xanh hướng C), tắt DC (đỏ hướng C), BC (bộ hướng C = 1) đỏ Đây giai đoạn điều khiển thẳng hướng C (Pha C) Giải thích: Định thời gian cho XC (xanh hướng C) tắt sau 30s timer T40 Giải thích: Sau 30s, T40=1 thực tắt XC (xanh hướng C) bật VC (vàng hướng C) Các xe bắt đầu dừng hướng C Giải thích: Định thời gian cho VC (vàng hướng C) tắt sau 3s timer T41 Giải thích: Sau 3s, T41=1 thực bật XHC (xanh rẽ trái hướng C), tắt VC (vàng hướng C) bật DC (đỏ hướng C) Đây giai đoạn điểu khiển rẽ trái hướng C (Pha D) Giải thích: Định thời gian cho XHC (xanh rẽ trái hướng C) tắt sau 15s timer T42 Q trình lặp lại khơng ấn Stop Bộ T42=1 đưa vào network làm cho trình lặp lại liên tục Kết thúc ... thích: Với network 3, XA sáng (bit Q0.2=1) dẫn vào Timer T 37 đặt thời gian hoạt động cho XA 30s Sau 30s Q0.2 XA tắt Giải thích: Khi T 37 = (sau 30s XA sáng) reset Q0.2=0 (XA tắt), Q0.3=0 (XHA tắt)... thích: Khi T 37 = (sau 30s), XA (xanh hướng A) tắt VA (vàng hướng A) bật Xe bắt đầu dừng hướng A Giải thích: Định thời gian cho vàng hướng A 3s timer T38 Giải thích: Sau 3s T38 = thực tắt VA (vàng... động: - Hướng A điều khiển thẳng (Pha A) Kết thúc pha A thực điều khiển hướng A rẽ trái (Pha B) Hướng C điều khiển thẳng (Pha C) Kết thúc pha C thực điều khiển hướng C rẽ trái (Pha D) Giải thích: