Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu một số tính chất động học và động lực học của thiết bị tời cáp – càng ngoạm gỗ lắp sau máy kéo dt 75 để vận xuất gỗ rừng tự nhiên

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP CAO BÁ HOÀNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ TỜI CÁP – CÀNG NGOẠM GỖ LẮP SAU MÁY KÉO DT -75 ĐỂ VẬN XUẤT GỖ RỪNG TỰ NHIÊN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP CAO BÁ HỒNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ TỜI CÁP – CÀNG NGOẠM GỖ LẮP SAU MÁY KÉO DT -75 ĐỂ VẬN XUẤT GỖ RỪNG TỰ NHIÊN Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng - lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Cán hướng dẫn khoa học: TS Lê Văn Thái HÀ NỘI - 2010 ĐẶT VẤN ĐỀ Vận xuất gỗ khâu cuối khai thác rừng Đây khâu công việc nặng nhọc nguy hiểm Đặc biệt rừng tự nhiên thành phần chủng loại gỗ phức tạp, thêm vào gỗ có đường kính lớn, cong vênh, hệ thống dây leo chằng chịt gây khó khăn cho cơng việc vận xuất Một khó khăn khác khai thác gỗ hệ thống giao thông chưa phát triển Máy móc, xe cộ cho khai thác vận xuất cịn thiếu yếu dẫn đến tình trạng lãng phí gỗ Để cải thiện điều kiện làm việc, đảm bảo an toàn cho người lao động, giảm tác động xấu tới môi trường rừng tăng suất lao động khâu cơng việc cần giới hoá Ở giới, khâu vận xuất gỗ đặc biệt gỗ rừng tự nhiên giới hoá từ lâu, nhiều liên hợp máy khai thác vận xuất hãng Timberjack, Somet, Valmet, Volvo…nghiên cứu, sản xuất bán rộng rãi thị trường Các trang thiết bị máy móc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo ứng dụng vào thực tiễn sản xuất đem lại hiệu cao đảm bảo an toàn cho người lao động Ở Việt Nam từ năm 70 – 80 nhiều loại máy móc thiết bị đưa vào sử dụng để khai thác vận xuất gỗ Tuy nhiên việc ứng dụng trang bị máy móc vào khai thác vận xuất hạn chế Các khâu q trình khai thác gỗ thủ công: Việc chặt hạ, cắt cành, cắt khúc chủ yếu rìu, cưa mang, cưa xăng, sau vận xuất bãi gỗ phương pháp lao xeo, trâu bị kéo người vác Từ vận chuyển đường (ôtô) đường thuỷ tới nhà máy Việc khai thác gỗ thủ công tốn công sức, suất thấp tác động xấu đến môi trường xung quanh Đối với rừng tự nhiên nước ta diện tích khơng cịn nhiều công nghệ khai thác cần phải quan tâm nghiên cứu Ở cơng việc chặt hạ sử dụng cưa xăng để nâng cao tính động, cịn việc vận xuất khơng thể dùng sức kéo thủ công mà bắt buột phải áp dụng máy móc để giới hố khâu cơng việc nặng nhọc Trong thời gian qua đề tài trọng điểm cấp Bộ: “Nghiên cứu công nghệ cải tiến, thiết kế chế tạo số thiết bị phục vụ khai thác chọn rừng tự nhiên nhằm nâng cao tỷ lệ tận dụng gỗ hạn chế tác động xấu đến môi trường xung quanh”, TS Nguyễn Văn Quân chủ trì số cán khoa Cơ Điện Cơng Trình - Trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thành công thiết bị tời cáp ngoạm lắp sau máy kéo DT – 75 để vận xuất gỗ rừng tự nhiên Quá trình khảo nghiệm khu khai thác rừng tự nhiên thuộc Ban quản lý rừng Sông Chàng - Như Xuân – Thanh Hoá, bước đầu đánh giá hiệu làm việc thiết bị Để đưa vao ứng dụng rộng rãi thực tế yêu cầu phải hồn thiện thiết kế khí, đưa chế độ vận hành sử dụng hợp lý LHM (liên hợp máy) Do việc nghiên cứu tính chất động học động lực học thiết bị LHM cần thiết Xuất phát từ lý tiến hành thực đề tài: “ Nghiên cứu số tính chất động học động lực học thiết bị tời cáp – ngoạm gỗ lắp máy kéo DT-75 để vận xuất gỗ rừng tự nhiên” * Ý nghĩa khoa học đề tài: Xây dựng mơ hình làm việc LHM kéo DT75 với thiết bị tời cáp ngoạm giữ gỗ từ đánh giá ảnh hưởng điều kiện làm việc đến khả làm việc thiết bị LHM * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Kết nghiên cứu sở cho việc hồn thiện kết cấu khí thiết bị tời cáp ngoạm giữ gỗ, đồng thời phục vụ cho việc chọn chế độ sử dụng hợp lý vận xuất gỗ rừng tự nhiên 3 Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng công nghệ thiết bị khai thác rừng tự nhiên giới 1.1.1 Công nghệ khai thác Ở nước phát triển lâm nghiệp Phần Lan, Thụy Điển, Nga …và nước có tài nguyên rừng phong phú Brazil, Ethiopia, …người ta thường áp dụng số loại hình cơng nghệ khai thác sau: Công nghệ khai thác gỗ nguyên (full-tree method): Cây gỗ sau hạ giữ nguyên cành vận xuất bãi gỗ Tại bãi gỗ người ta tiến hành cắt cành, cắt khúc theo qui cách sản phẩm, bốc lên phương tiện vận chuyển đến nơi tiêu thụ Công nghệ khai thác gỗ dài (tree-length method): Cây gỗ sau hạ cắt cành, nơi chặt hạ vận xuất bãi gỗ Tại bãi gỗ chúng cắt khúc theo qui cách sản phẩm, bốc lên phương tiện vận chuyển đến nơi tiêu thụ Công nghệ khai thác gỗ ngắn (shortwood method): Toàn thao tác hạ cắt cành, cắt khúc theo qui cách sản phẩm thực nơi chặt hạ Sau đó, khúc gỗ vận xuất đến bãi gỗ bốc lên phương tiện vận chuyển nơi tiêu thụ Các loại hình cơng nghệ khai thác nói chung áp dụng rộng rãi tuỳ vào khu vực, điều kiện địa hình, loại rừng đặc trưng yêu cầu bảo vệ môi trường mà áp dụng loại hình cơng nghệ phù hợp Ở nước phát triển hoạt động khai thác gỗ chia thành nhóm rõ ràng: Khai thác gỗ rừng tự nhiên khai thác gỗ đồn điền Đối với khu vực nhiệt đới diện tích rừng tự nhiên chiếm số lượng lớn Công nghệ thiết bị phục vụ khai thác rừng tự nhiên địi hỏi máy móc chi phí tốn Hiện suy thoái dần rừng tự nhiên Do nước phát triển việc phát triển khu rừng trồng ưu tiên mở rộng để đáp ứng nhu cầu tương lai.[27] Trong năm gần công nghệ khai thác với việc áp dụng biện pháp giảm thiểu tác động tác động xấu đến môi trường vấn đề quan tâm nghiên cứu nhiều nước giới Hiệu khâu khai thác gỗ khơng tính riêng mặt kinh tế mà bao gồm hiệu biện pháp hạn chế tác động đến môi trường Hội thảo Ủy ban lâm nghiệp Châu Á – Thái Bình Dương (Asia – Pacific Foresty Commission) 2/1998 ban hành "Quy phạm thực hành khai thác rừng khu vực Châu Á – Thái Bình Dương" Quy phạm đưa hướng dẫn quy tắc khai thác rừng tự nhiên khu vực Châu Á – Thái Bình Dương nhằm giảm thiểu tác động xấu đến mơi trường Trong tất khâu trình khai thác gỗ, khâu vận xuất giữ vai trò quan trọng, ảnh hưởng lớn đến suất, giá thành chi phí khai thác Để giảm giá thành, tăng suất lao động, đồng thời đảm bảo yêu cầu môi trường, xã hội, nên nhiều nước giới không ngừng cải tiến công nghệ thiết bị, áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật cho khâu vận xuất Để vận xuất gỗ từ nơi chặt hạ bãi gỗ, tùy theo điều kiện nước vùng sản xuất khác mà áp dụng hình thức sau: - Hình thức vận xuất gỗ thủ cơng: Vác vai, súc vật kéo, - Hình thức vận xuất gỗ máng lao; - Hình thức vận xuất gỗ tời; - Hình thức vận xuất gỗ đường cáp khơng; - Hình thức vận xuất gỗ máy kéo; - Hình thức vận xuất gỗ khinh khí cầu máy bay 1.1.2 Hệ thống thiết bị giới hóa khai thác gỗ Hiện giới với phát triển khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh vực lâm nghiệp nói riêng, nghiên cứu, cải tiến ứng dụng rộng rãi vào thực tế sản xuất Thiết bị chặt hạ dần cải tiến theo hướng hoàn thiện kết cấu, tăng suất, giảm tối đa chi phí nghiên cứu cải tiến LHM vừa khai thác, vừa vận xuất Các loại liên hợp máy vừa khai thác, vận xuất bốc dỡ đưa vào sử dụng rộng rãi Trên hình vẽ 1.1 LHM hạ cắt cành, cắt khúc Ở ngoạm trang bị tay thuỷ lực đồng thời ngoạm trang bị phận cắt để hạ cây, cắt cành, cắt khúc [23] Hình 1.1 LHM khai thác gỗ khúc Trong công nghệ khai thác gỗ nguyên cây, LHM vận xuất - bốc dỡ trang bị ngoạm lắp tay thuỷ lực rơmoóc Gỗ sau chặt hạ, để nguyên Sau LHM vận xuất - bốc dỡ kẹp chặt đầu gỗ cấu ngoạm, nâng vận xuất theo phương pháp nửa lết bãi gỗ Tại bãi gỗ công việc cắt cành, cắt ngọn, cắt khúc thực Trên hình 1.2 1.3 số LHM vận xuất có trang bị tay thuỷ lực với cấu ngoạm Hình 1.2 Ngoạm trang bị LHM vận xuất - bốc dỡ Hình 1.3 Vận xuất gỗ thiết bị ngoạm lắp máy kéo bánh Đối với rừng tự nhiên, địa hình khai thác khó khăn (độ dốc lớn), đường kính gỗ lớn, LHM khai thác - vận xuất yêu cầu phải có lực kéo bám lớn Đáp ứng u cầu có máy kéo bánh xích, loại máy kéo xích có công suất lớn, khả kéo bám ổn định cao Chính nên LHM khai thác - vận xuất có cấu bánh xích sử dụng rộng rãi nhiều quốc gia giới 7 Hình 1.4 Liên hợp máy khai thác gỗ nguyên hãng Timberjack sản xuất [26] Ở số nước Phần Lan, Nga, khai thác gỗ vùng đất yếu (đất than bùn ) người ta sử dụng máy kéo xích để vận xuất gỗ Mặt khác ta thấy rừng tự nhiên địa hình khai thác khó khăn (độ dốc lớn, khu khai thác rộng) nhằm hạn chế di chuyển máy kéo để giảm thiểu chi phí lượng, phá hoại đất rừng Trên máy kéo cần phải trang bị thêm hệ thống tời cáp để gom gỗ từ điểm khác khu vực khai thác tập trung chỗ Do số loại máy kéo xích ngồi ngoạm lắp tay thuỷ lực, trang bị thêm tời cáp để kéo gỗ khu vực khác khu khai thác theo phương pháp lết nửa lết tập trung vị trí máy kéo Theo phương pháp máy kéo đứng yên chỗ, dùng cáp buột vào đầu gỗ, sau dùng tời để kéo gỗ vị trí đỗ máy Phương pháp hạn chế di chuyển máy kéo khu khai thác giảm thiểu phá hoại đất rừng loại lại trình vận xuất (hình 1.5) 8 a b Hình 1.5 Vận xuất gỗ rừng tự nhiên thiết bị tời cáp máy kéo bánh xích a- Gom gỗ tời cáp trang bị máy kéo bánh xích; b- Vận xuất gỗ máy kéo theo phương pháp kéo nửa lết máy kéo bánh xích Hiện nghiên cứu máy kéo xích giới tập trung chủ yếu vào số hướng sau đây: [10] - Tăng công suất động cơ, giảm trọng lượng để tăng tốc độ máy kéo - Hoàn thiện hệ thống truyền lực nhờ sử dụng truyền lực thuỷ lực cho phép truyền động êm dịu - Hồn thiện phận truyền động: Sử dụng xích cao su có vấu thép để làm việc nơi có đất yếu (áp lực lên đất cho phép 0.015 – 0.02 MPA) - Chế tạo cấu căng xích cho phép giảm lực cản chuyển động đầu kéo chuyển động tốc độ khác - Mắt xích rèn từ thép hợp kim lắp ngõng cao su cho phép mắt xích uốn lượn không bị gãy qua đá kéo dài tuổi thọ - Hoàn thiện hệ thống treo máy kéo - Hoàn thiện hệ thống khung máy: Sử dụng khung gập 9 - Tạo điều kiện thuận lợi cho người lái: Thiết kế cabin nằm cân xứng theo trục dọc máy kéo, trang bị hệ thống lị xo, giảm xóc cho ghế lái - Nghiên cứu thay dần xích làm từ kim loại vật liệu compesite để giảm thiểu phá hoại đất rừng 1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng công nghệ thiết bị khai thác rừng tự nhiên Việt Nam 1.2.1 Về công nghệ khai thác Ở Việt Nam, loại hình cơng nghệ khai thác gỗ phổ biến khai thác gỗ ngắn Gỗ chặt hạ phương pháp thủ công cưa xăng vận xuất ven đường bãi gỗ theo phương pháp thủ cơng (vác vai, lao xeo trâu bị kéo) Tuy nhiên vùng, khu vực khác điều kiện địa hình, trữ lượng gỗ sở vật chất trang bị mà có cơng nghệ khai thác phù hợp Ví dụ Nam Trung Bộ địa hình rừng có độ dốc nhỏ, mật độ tập trung diện tích rừng lớn so với độ dốc mật độ tập trung rừng Vùng núi phía Bắc nên cơng nghệ khác thác khác nhiều Việc áp dụng máy móc giới hóa khai thác gỗ nói chung vận xuất gỗ nói riêng khu vực Nam Trung Bộ thuận lợi Hình 1.6 1.7 thể loại hình cơng nghệ khai thác gỗ điển hình Miền Bắc Tây Nguyên thuộc Nam Trung Bộ Chặt hạ (cưa xăng) Cắt khúc (Cưa xăng) Xẻ hộp (Cưa xăng) Vận xuất (Súc vật máy kéo) Bãi gỗ Hình 1.6 Sơ đồ công nghệ khai thác gỗ rừng tự nhiên miền Bắc Trong sơ đồ công nghệ này, khâu chặt hạ, cắt khúc xẻ hộp chủ yếu thực chủ yếu cưa xăng Do địa hình dốc nên khâu vận xuất sơ đồ công nghệ đa số thực xúc vật kéo lao xeo Trong số trường hợp địa hình khơng q phức tạp người ta sử dụng 10 máy kéo chuyên dùng để ngoạm gỗ sử dụng thiết bị tời cáp để gom gỗ phía chân dốc từ dùng máy kéo để vận xuất tới bãi gỗ Sơ đồ cơng nghệ có ưu điểm chi phí đơn vị sản phẩm thấp, điều kiện đầu tư thấp thực Tuy tỷ lệ lợi dụng gỗ thấp, gây lãng phí tài nguyên rừng Chặt hạ (cưa xăng) Cắt khúc (Cưa xăng) Vận xuất (Máy kéo) Bãi gỗ Hình 1.7 Sơ đồ cơng nghệ khai thác gỗ rừng tự nhiên khu vực Tây Nguyên Trong sơ đồ này, khâu chặt hạ cắt khúc thực chủ yếu cưa xăng , sau cắt khúc gỗ vận xuất tới bãi gỗ nhờ máy kéo xúc vật kéo Cơng nghệ có ưu điểm tỷ lệ tận dụng gỗ lớn hơn, chất lượng gỗ đảm bảo chi phí giá thành đơn vị sản phẩm cao Trong công nghệ khai thác gỗ, tùy theo điều kiện trang thiết bị địa phương, khu vực, lâm trường mà kết hợp số hình thức vận xuất sau: - Vận xuất gỗ thủ cơng: Vác vai, trâu bị kéo - Vận xuất gỗ máng lao, lao xeo; - Vận xuất gỗ tời cáp; - Vận xuất gỗ máy kéo; - Vận xuất gỗ đường cáp treo 1.2.2 Về hệ thống thiết bị Từ năm trước, số tỉnh miền núi phía Bắc (Yên Bái, Tuyên Quang, Phú Thọ …) vùng chuyên canh trồng gỗ nguyên liệu cho 11 nhà máy giấy, phủ Thụy Điển tài trợ số máy móc thiết bị bốc dỡ vận xuất gỗ ví dụ hệ thống cáp, máy kéo Volvo… Hiện phủ Thụy Điển khơng cịn tài trợ nữa, máy móc thiết bị dần hỏng hóc, phụ tùng thay khan hiếm, Đa số máy móc, thiết bị khai thác nhập từ nước Các loại máy móc thiết bị thiết kế phù hợp với điều kiện khai thác rừng nước giới Đặc điểm khai thác rừng nước ta có khác biệt rõ rệt với nước giới, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo cải tiến tạo thiết bị khai thác vận xuất phù hợp với điều kiện thực tế nước ta cần thiết Hiện nước ta việc khai thác gỗ nói riêng lâm sản nói chung chủ yếu thủ cơng Việc chặt hạ, cắt cành, cắt khúc thực cưa xăng, cưa mang, … Sau vận xuất vác vai, lao xeo súc vật (Trâu, Bị, ) kéo bãi gỗ Từ vận chuyển ôtô tàu, thuyền tới nhà máy Dưới số thiết bị phổ biến dùng khai thác gỗ nước ta [8] Hình 1.8 Cưa xăng Mc.culloch Husqvarna 365 [8] 12 Hình 1.9 Vận xuất gỗ súc vật kéo[8] Ở Miền Bắc nước ta địa hình đồi núi có độ dốc lớn, rừng bị chia nhỏ giao cho hộ gia đình Vì việc áp dụng giới hố khai thác gặp nhiều khó khăn Chủ yếu khâu vận xuất thủ công súc vật kéo, máng lao… Ngồi cịn dùng đường cáp để vận xuất gỗ Hình 1.10 Vận xuất gỗ máng lao Hình 1.11 Vận xuất gỗ đường cáp 13 Từ năm 1960, nước ta nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo nước phục vụ vào khâu vận xuất gỗ TDT 40, TDT 55 Sau năm 1970 nhập đưa vào sử dụng máy kéo TT 4, LKT80, LKT120 Các loại máy phù hợp với đặc điểm khai thác rừng tự nhiên với quy mô sản xuất lúc giờ.[5] Các loại máy kéo có cơng suất lớn, khả vận chuyển khối lượng gỗ lớn Tuy chi phí nhiên liệu, mức độ phá hoại đất rừng lớn Loại xe Reo Mỹ sản xuất trang bị thêm hệ thống tời cáp dàn khung xe nên gom gỗ từ xa, tự bốc vận chuyển gỗ Đây mẫu LHM phù hợp với điều kiện khai thác có độ dốc thấp khu vực Nam Trung Bộ.(hình 1.1.).[5] Hình 1.12 Vẫn xuất gỗ máy kéo LKT 80 kết hợp tời cáp Hình 1.13 Vẫn xuất gỗ máy kéo bánh xích TDT55 14 Hình 1.14 Vận chuyển gỗ xe Reo Năm 1980 máy kéo bánh Volvo Thụy Điển nhập vào nước ta để phục vụ cho khâu bốc dỡ vận chuyển gỗ rừng trồng khu nguyên liệu giấy, khơng có thiết bị tời cáp để gom gỗ nên máy sử dụng công tác bốc dỡ, vận chuyển Để khai thác gỗ rừng tự nhiên khai thác gỗ rừng trồng số vùng nguyên liệu giấy sợi, gỗ trụ mỏ, nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo, có máy kéo nơng nghiệp 1.2.3 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng thiết bị tời cáp ngoạm để vận xuất gỗ Vận xuất gỗ trình di chuyển gỗ từ nơi chặt hạ tập trung bãi gỗ ven đường kho gỗ I từ gỗ vận chuyển đến nơi tiêu thụ Đây khâu cơng việc khó khăn, nặng nhọc phức tạp dây chuyền công nghệ khai thác gỗ, ảnh hưởng đến, suất, chất lượng gỗ, đất rừng Ở nước ta vài năm trở lại có nhiều nghiên cứu, cải tiến, thiết kế chế tạo trang thiết bị máy móc phục vụ cho khâu sản xuất Để tận dụng nguồn động lực sẵn có, đa số hướng nghiên cứu tập trung nghiên cứu chế tạo trang thiết bị lắp 15 máy kéo lâm nghiệp máy kéo nơng nghiệp sẵn có để tạo thành LHM vận xuất gỗ Tuy hiệu mà cơng trình nghiên cứu đem lại chưa cao: Năm 1960 tập thể cán Phòng giới lâm trường Bắc Yên Viện Công nghiệp rừng, nghiên cứu chế tạo tời trống lắp máy kéo Krabat để vận xuất gỗ Hệ thống thiết bị đánh giá tiêu sử dụng, tính chất động học động lực học chưa nghiên cứu nên hạn chế việc lựa chọn chế độ sử dụng Năm 1972 Tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo tập thể cán giảng dạy trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo thành công máy kéo khung gập L35 với thiết bị tời cáp để vận xuất gỗ phù hợp với điều kiện địa hình phức tạp rừng tự nhiên Máy nhả cáp tời kéo gỗ từ xa tới bãi tập kết gỗ len lỏi khu khai thác để vận xuất gỗ theo phương pháp lết với bán kính quay vịng nhỏ.[6] Vào năm 1980, Viện khoa học Lâm nghiệp thiết kế, chế tạo thử nghiệm rơmoóc chuyên dùng trang bị tơi cáp để bốc gỗ nhỏ theo phương pháp bốc dọc kiểu xe Reo, động lực máy kéo nông nghiệp nhãn hiệu Zetor [6] Năm 1994 PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu số cán giảng dạy trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thành công đề mục đề tài cấp nhà nước KN - 03 – 04: “ Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm thiết bị vận xuất, bốc dỡ vận chuyển để phục vụ khai thác gỗ nhỏ rừng trồng” Đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng rơmc trục, tời học cấu nâng đầu bó gỗ dẫn động thuỷ lực lắp máy kéo sở MTZ50 Đây thiết bị có kết hợp tời cáp cấu nâng đầu gỗ thuỷ lực giúp cho việc gom gỗ bốc gỗ lên rơmoóc hiệu quả.[6] 16 Năm 1997 nhóm cán giảng dạy trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thiết kế, chế tạo thành công thiết bị chuyên dùng tời khí trống cần treo gỗ chữ A lắp máy kéo DFH – 180 để vận xuất gỗ nhỏ rừng trồng Năm 2001, TS Nguyễn Tiến Đạt nghiên cứu sở lý thuyết thực nghiệm việc sử dụng máy kéo cỡ nhỏ để giới hóa khâu vận xuất gỗ rừng trồng Việt Nam Đề tài nghiên cứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đường, tốc độ tải trọng tới số đặc tính động lực học máy kéo có cơng suất nhỏ với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ rừng trồng Năm 2002, TS Nguyễn Văn Quân nghiên cứu áp dụng máy kéo bánh nông nghiệp để vận xuất gỗ nhỏ rừng trồng Đề tài xây dựng mơ hình máy kéo nơng nghiệp MTZ50 gom gỗ, nâng gỗ lên rơmooc xác định lực tải công nghệ tác dụng lên máy kéo trang bị chuyên dùng LHm vận xuất gỗ nhỏ rừng trồng [11] Năm 2007, Thạc sỹ Nguyễn Hồng Quang nghiên cứu dao động máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết, làm sở cho việc hoàn thiện thiết kế khí lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý.[6] Năm 2008, Thạc sỹ Đặng Thị Hà nghiên cứu động lực học trình khởi hành liên hợp tời cáp, cần treo gỗ lắp máy kéo cỡ nhỏ để vận xuất gỗ rừng trồng dốc dọc Làm sở cho việc đưa dẫn sử dụng liên hợp máy nhằm đảm bảo an toàn, ổn định đồi dốc khởi hành.[6] Việc sử dụng nghiên cứu tận dụng nguồn động lực sẵn có để cải tiến, thiết kế, chế tạo lắp ráp thêm số phận chuyên dùng hệ thống tời cáp trang bị máy kéo tạo thành LHM để vận xuất gỗ nước ta đạt nhiều thành quan trọng 17 Tóm lại, để hồn thiện thiết kế khí lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý đảm bảo tính an toàn ổn định cho LHM, ứng dụng rộng rãi vào thực tiễn sản xuất cần phải nghiên cứu đầy đủ yếu tố ảnh hưởng tới khả làm việc, tính chất động học động lực học thiết bị nói chung LHM nói riêng Vì lý nên tơi tiến hành thực đề tài: “ Nghiên cứu số tính chất động học động lực học thiết bị tời cáp – ngoạm gỗ lắp máy kéo DT-75 để vận xuất gỗ rừng tự nhiên” 18 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu Nghiên cứu số tính chất động học động lực học thiết bị tời cáp – ngoạm gỗ lắp máy kéo DT 75 để làm sở cho việc hồn thiện thiết kế khí, xác định khả làm việc lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý thiết bị vận xuất gỗ rừng tự nhiên 2.2 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài LHM kéo bánh xích DT75 với thiết bị tời cáp - ngoạm giữ gỗ đề tài trọng điểm cấp Bộ: “Nghiên cứu công nghệ cải tiến, thiết kế chế tạo số thiết bị phục vụ khai thác chọn rừng tự nhiên nhằm nâng cao tỷ lệ tận dụng gỗ hạn chế tác động xấu đến môi trường xung quanh” nghiên cứu, thiết kế chế tạo (Hình 2.1) Hình 2.1 - Cấu tạo LHM Máy kéo sở; Khung chính; Hộp giảm tốc; Động thuỷ lực;5 Cần treo ngoạm; Khớp nối; Khung ngoạm; Càng ngoạm Xylanh nâng hạ cần; 10 Rulô đỡ cáp  ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP CAO BÁ HOÀNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ TỜI CÁP – CÀNG NGOẠM GỖ LẮP SAU MÁY KÉO DT -75 ĐỂ VẬN... hợp máy) Do việc nghiên cứu tính chất động học động lực học thiết bị LHM cần thiết Xuất phát từ lý tiến hành thực đề tài: “ Nghiên cứu số tính chất động học động lực học thiết bị tời cáp – ngoạm. .. tính chất động học động lực học thiết bị nói chung LHM nói riêng Vì lý nên tơi tiến hành thực đề tài: “ Nghiên cứu số tính chất động học động lực học thiết bị tời cáp – ngoạm gỗ lắp máy kéo DT- 75